用于侧行链路定位的方法及设备与流程

本技术的实施例一般来说涉及无线通信技术，且尤其涉及用于侧行链路(sl)定位的方法及设备。

背景技术：

1、sl定位是指经由sl而传输定位参考信号(prs)，其可独立于网络或无线电接入技术(rat)覆盖范围进行操作且提供适合新网络使用情形的新定位方法。

2、针对sl定位的服务要求已在对应规范中定义，例如，针对车联网(vehicle-to-everything)(v2x)及公共安全使用情形的要求也可适用于sl定位。基于所规定要求，需要研究用于sl定位的解决方案以支持“均在覆盖范围内”、“部分覆盖范围内”及“均在覆盖范围外”情景。

3、为了减少业务负载同时确保sl定位的测量准确度，期望进一步改进sl定位参考信号(sl-prs)传输及测量报告。

技术实现思路

1、本技术的实施例至少提供用于sl定位的技术解决方案。

2、根据本技术的一些实施例，一种第一用户装备(ue)可包含：传输器，其经配置以：向多个第二ue传输第一sl传输，其中所述第一sl传输包含与所述多个第二ue中的一定数目个第二ue相关联的身份(id)或者指示符中的至少一者，所述指示符用于启用或停用所述多个第二ue执行关于是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输的基于条件的确定；及接收器，其经配置以：响应于所述第一sl传输而从所述多个第二ue中的至少一个第二ue接收至少一个第二sl传输；以及处理器，其耦合到所述传输器及所述接收器。

3、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是用以请求sl-prs传输的请求信息，且每一第二sl传输是sl-prs传输。

4、在本技术的一些实施例中，所述请求信息是在侧行链路控制信息(sci)中传输的。

5、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，每一第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述id或所述指示符中的所述至少一者包含在所述sci中。

6、在本技术的一些实施例中，所述处理器经配置以基于以下各项中的至少一者而确定所述id或所述数目：由所述第一ue测量的与资源池相关联的信道繁忙率(cbr)或信道占用率(cr)；所述第一ue的定位准确度水平；针对所述第一ue的报告延迟要求；或响应于从所述第一ue传输的先前第一sl传输而由所述第一ue接收的第二sl传输的数目。

7、在本技术的一些实施例中，所述基于条件的确定是基于以下各项中的至少一者来执行的：cbr阈值或cr阈值；参考信号接收功率(rsrp)阈值；距所述第一ue的距离阈值；或绝对位置准确度阈值。

8、根据本技术的一些实施例，一种第二ue可包含：接收器，其经配置以：从第一ue接收第一sl传输，其中所述第一sl传输包含与ue群组相关联的id或者指示符中的至少一者，所述指示符用于启用或停用所述第二ue执行关于是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输的基于条件的确定；处理器，其耦合到所述接收器且经配置以：确定是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输；及传输器，其耦合到所述处理器。

9、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是用以请求sl-prs传输的请求信息，且所述第二sl传输是sl-prs传输。

10、在本技术的一些实施例中，在sci中接收所述请求信息。

11、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，所述第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述id或所述指示符中的所述至少一者包含在所述sci中。

12、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述id但不包含所述指示符，且所述处理器经配置以：当所述第二ue包含在所述ue群组中时，确定传输所述第二sl传输；及当所述第二ue不包含在所述ue群组中时，确定不传输所述第二sl传输。

13、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述指示符但不包含所述id，且所述处理器经配置以：在所述指示符启用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当满足条件时，确定传输所述第二sl传输；及在所述指示符停用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，确定传输所述第二sl传输。

14、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述指示符及所述id两者，且所述处理器经配置以：在所述指示符启用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当所述第二ue包含在所述ue群组中且满足条件时，确定传输所述第二sl传输；及在所述指示符停用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当所述第二ue包含在所述ue群组中时，确定传输所述第二sl传输。

15、在本技术的一些实施例中，所述基于条件的确定是基于以下各项中的至少一者来执行的：cbr阈值或cr阈值；rsrp阈值；距所述第一ue的距离阈值；或绝对位置准确度阈值。

16、根据本技术的一些其它实施例，一种第一ue可包含：处理器，其经配置以：起始用于传输第一sl传输的信道占用时间(cot)；传输器，其耦合到所述处理器且经配置以：在所述cot内向多个第二ue传输所述第一sl传输，其中所述第一sl传输包含指示所述cot的剩余cot的指示信息；及接收器，其耦合到所述处理器且经配置以：响应于所述第一sl传输而在所述剩余cot内且从所述多个第二ue中的至少一个第二ue接收至少一个第二sl传输。

17、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输进一步包含用以请求sl-prs传输的请求信息，且每一第二sl传输是sl-prs传输。

18、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是在sci中传输的。

19、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，每一第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述指示信息包含在所述sci中。

20、在本技术的一些实施例中，所述指示信息是所述剩余cot或被允许在所述剩余cot内传输第二sl传输的ue的最大数目。

21、根据本技术的一些其它实施例，一种第二ue可包含：接收器，其经配置以：从第一ue接收第一sl传输，其中所述第一sl传输包含指示信息，所述指示信息指示由所述第一ue起始的cot的剩余cot；处理器，其耦合到所述接收器且经配置以：在所述剩余cot内响应于所述第一sl传输而针对第二sl传输执行基于单发的信道接入程序；及传输器，其耦合到所述处理器且经配置以：当所述基于单发的信道接入程序成功时，传输所述第二sl传输。

22、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输进一步包含用以请求sl-prs传输的请求信息，且所述第二sl传输是sl-prs传输。

23、在本技术的一些实施例中，在sci中接收所述第一sl传输。

24、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，所述第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述指示信息包含在所述sci中。

25、在本技术的一些实施例中，所述指示信息是所述剩余cot或被允许在所述剩余cot内传输第二sl传输的ue的最大数目。

26、根据本技术的一些实施例，一种由第一ue执行的方法可包含：向多个第二ue传输第一sl传输，其中所述第一sl传输包含与所述多个第二ue中的一定数目个第二ue相关联的id或者指示符中的至少一者，所述指示符用于启用或停用所述多个第二ue执行关于是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输的基于条件的确定；及响应于所述第一sl传输而从所述多个第二ue中的至少一个第二ue接收至少一个第二sl传输。

27、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是用以请求sl-prs传输的请求信息，且每一第二sl传输是sl-prs传输。

28、在本技术的一些实施例中，所述请求信息是在sci中传输的。

29、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，每一第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述id或所述指示符中的所述至少一者包含在所述sci中。

30、在本技术的一些实施例中，所述方法可进一步包含基于以下各项中的至少一者而确定所述id或所述数目：由所述第一ue测量的与资源池相关联的cbr或cr；所述第一ue的定位准确度水平；针对所述第一ue的报告延迟要求；或响应于从所述第一ue传输的先前第一sl传输而由所述第一ue接收的第二sl传输的数目。

31、在本技术的一些实施例中，所述基于条件的确定是基于以下各项中的至少一者来执行的：cbr阈值或cr阈值；rsrp阈值；距所述第一ue的距离阈值；或绝对位置准确度阈值。

32、根据本技术的一些实施例，一种由第二ue执行的方法可包含：从第一ue接收第一sl传输，其中所述第一sl传输包含与ue群组相关联的id或者指示符中的至少一者，所述指示符用于启用或停用所述第二ue执行关于是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输的基于条件的确定；及确定是否响应于所述第一sl传输而传输第二sl传输。

33、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是用以请求sl-prs传输的请求信息，且所述第二sl传输是sl-prs传输。

34、在本技术的一些实施例中，在sci中接收所述请求信息。

35、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，所述第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述id或所述指示符中的所述至少一者包含在所述sci中。

36、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述id但不包含所述指示符，且所述方法可包含：当所述第二ue包含在所述ue群组中时，确定传输所述第二sl传输；及当所述第二ue不包含在所述ue群组中时，确定不传输所述第二sl传输。

37、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述指示符但不包含所述id，且所述方法可包含：在所述指示符启用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当满足条件时，确定传输所述第二sl传输；及在所述指示符停用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，确定传输所述第二sl传输。

38、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含所述指示符及所述id两者，且所述方法可包含：在所述指示符启用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当所述第二ue包含在所述ue群组中且满足条件时，确定传输所述第二sl传输；及在所述指示符停用所述第二ue执行所述基于条件的确定的情形中，当所述第二ue包含在所述ue群组中时，确定传输所述第二sl传输。

39、在本技术的一些实施例中，所述基于条件的确定是基于以下各项中的至少一者来执行的：cbr阈值或cr阈值；rsrp阈值；距所述第一ue的距离阈值；或绝对位置准确度阈值。

40、根据本技术的一些其它实施例，一种由第一ue执行的方法可包含：起始用于传输第一sl传输的cot；在所述cot内向多个第二ue传输所述第一sl传输，其中所述第一sl传输包含指示所述cot的剩余cot的指示信息；及响应于所述第一sl传输而在所述剩余cot内且从所述多个第二ue中的至少一个第二ue接收至少一个第二sl传输。

41、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输进一步包含用以请求sl-prs传输的请求信息，且每一第二sl传输是sl-prs传输。

42、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输是在sci中传输的。

43、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，每一第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述指示信息包含在所述sci中。

44、在本技术的一些实施例中，所述指示信息是所述剩余cot或被允许在所述剩余cot内传输第二sl传输的ue的最大数目。

45、根据本技术的一些其它实施例，一种由第二ue执行的方法可包含：从第一ue接收第一sl传输，其中所述第一sl传输包含指示信息，所述指示信息指示由所述第一ue起始的cot的剩余cot；在所述剩余cot内响应于所述第一sl传输而针对第二sl传输执行基于单发的信道接入程序；及当所述基于单发的信道接入程序成功时，传输所述第二sl传输。

46、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输进一步包含用以请求sl-prs传输的请求信息，且所述第二sl传输是sl-prs传输。

47、在本技术的一些实施例中，在sci中接收所述第一sl传输。

48、在本技术的一些实施例中，所述第一sl传输包含sl-prs传输及与所述sl-prs传输相关联的sci，所述第二sl传输是基于所述sl-prs传输而产生的测量报告，且所述指示信息包含在所述sci中。

49、在本技术的一些实施例中，所述指示信息是所述剩余cot或被允许在所述剩余cot内传输第二sl传输的ue的最大数目。

50、本技术的实施例提供用于sl定位的技术解决方案，其包含但不限于用于sl-prs传输及测量报告的设备及方法。