通信的方法和装置与流程

本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种终端设备通信的方法和装置。

背景技术：

1、第五代移动通信技术(5th generation，5g)正在针对侧行链路(sidelink，sl)定位进行标准化工作，以通过sl定位提高设备间的定位精确度。

2、在sl定位技术中，终端设备可以在时域上连续地发送多个消息，有些情况下终端设备可能需要转换时间(transient period，tp)来进行多个消息的发送功率的切换，这会导致资源利用率较低。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信的方法和装置，通过使用相同的功率发送多个消息，无需tp进行功率转换，能够提升资源利用率。

2、第一方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

3、该方法包括：第一终端设备确定第一发送功率，第一发送功率与第一带宽和/或第二带宽相关，第一带宽为发送第一消息的带宽，第二带宽为发送第二消息的带宽，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源连续；第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息和第二消息。

4、根据本技术提供的方案，第一终端设备可以使用相同的功率发送两个消息，两个消息之间无需tp进行功率切换，能够提升时域资源利用率。

5、可选地，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源连续时域资源连续，包括以下中的任意一种：第一消息的时域资源与第二消息的时域资源之间没有其他的消息的时域资源、在时域单元内，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源之间没有空符号。

6、可选地，第一带宽和第二带宽不同。

7、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

8、可选地，第一消息承载于物理侧行控制信道(pysical sidelink controlchannel，pscch)，第二消息为侧行链路定位参考信号(sidelink positioning referencesignal，sl-prs)。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定第一参数，第一参数与第一带宽和/或第二带宽相关；第一终端设备根据第一参数确定第一发送功率，其中，第一参数根据以下任一项确定：第一带宽和第二带宽的较大值；第一带宽和第二带宽的较小值；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的频域间隔值；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔、发送第一消息和/或第二消息的频域间隔值；第一带宽；第二带宽；第一消息和第二消息中优先级较高的消息的带宽。

10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一参数根据以下任一项确定：

11、max(mmsg1(i),mmsg2(i))；

12、max(mmsg1(i),mmsg2(i)/n)；

13、min(mmsg1(i),mmsg2(i))；

14、min(mmsg1(i),mmsg2(i)/n)；

15、max(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i))；

16、max(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i)/n)；

17、min(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i))；

18、min(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i)/n)；

19、mmsg1(i)；

20、mmsg2(i)；

21、mmsgx(i)；

22、2μ·mmsg1(i)；

23、2μ·mmsg2(i)；

24、2μ·mmsgx(i)；

25、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽，mmsgx(i)表示在所述传输时刻i上的所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息的带宽，μ为第一终端设备发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔，n为发送第二消息的频域间隔值。

26、示例性地，第一参数可以为以上任一项。

27、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定第一参数，第一发送功率与第一参数相关，第一参数a满足以下任一种条件：

28、

29、

30、

31、

32、

33、

34、

35、

36、

37、

38、

39、

40、

41、

42、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，表示在传输时刻i上的第一带宽，表示在传输时刻i上的第二带宽，表示在传输时刻i上的所述pscch上承载的消息和所述sl-prs中优先级较高的消息的带宽，μ为第一终端设备发送pscch和/或sl-prs的子载波间隔，ncomb为发送sl-prs的频域间隔值。

43、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定pscch的发送功率，pscch的发送功率与第一参数相关，pscch的发送功率为第一发送功率。

44、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，pscch的发送功率满足以下任一种条件：

45、或，

46、或，

47、或，

48、或，

49、或，

50、或，

51、或，

52、或，

53、或，

54、或，

55、或，

56、

57、其中，ppscch,d(i)满足：

58、或者，

59、ppscch,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

60、其中，ppscch,sl(i)满足：

61、或者，

62、ppscch,sl(i)＝min(pcmax,ppssch,d(i))；或者，

63、ppscch,sl(i)＝min(pmax,cbr,ppssch,d(i))。

64、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，pscch的发送功率满足以下任一种条件：

65、ppscch(i)＝min(pcmax,pmax,cbr,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；或，

66、ppscch(i)＝min(pcmax,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；或，

67、ppscch(i)＝min(pmax,cbr,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；

68、其中，ppscch,d(i)满足：

69、ppscch,d(i)＝po,d+10log10(a)+αd·pld；或，

70、或，

71、或，

72、ppscch,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

73、其中，ppscch,sl(i)满足：

74、ppscch,sl(i)＝po,sl+10log10(a)+αsl·plsl；或，

75、或，

76、或，

77、ppscch,sl(i)＝min(pcmax,ppssch,d)。

78、其中，在上述两种实现方式中，ppscch(i)表示在传输时刻i的pscch的发送功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的cbr相关联的功率值，ppscch,d(i)表示在传输时刻i的pscch的第一功率参数，ppscch,sl(i)表示在传输时刻i的pscch的第二功率参数，po,d和αd是pscch的功率参数，pld是第一终端设备与服务小区之间的路损，po,sl和αsl是pscch的功率参数，plsl是第一终端设备和第二终端设备之间的侧行路损，μ为第一终端设备发送pscch的子载波间隔。

79、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备获取第一配置信息，第一配置信息指示第一终端设备根据第一消息确定第一发送功率，或者指示根据所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息确定所述第一发送功率。

80、基于上述方案，第一终端设备能够根据第一消息确定第一发送功率，并使用相同的功率发送第一消息和第二消息，由于两个消息之间无需tp进行功率切换，因此，能够提升时域资源利用率。

81、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定sl-prs的发送功率，sl-prs的发送功率与第一参数相关，sl-prs的发送功率为第一发送功率。

82、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，sl-prs的发送功率满足以下任一种条件：

83、或，

84、或，

85、或，

86、或，

87、或，

88、或，

89、或，

90、或，

91、或，

92、或，

93、或，

94、

95、其中，psl-prs,d(i)满足：

96、或，

97、psl-prs,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

98、其中，psl-prs,sl(i)满足：

99、或者，

100、psl-prs,sl(i)＝min(pcmax,psl-prs,d(i))；或者，

101、psl-prs,sl(i)＝min(pmax,cbr,psl-prs,d(i))。

102、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，sl-prs的发送功率满足以下任一种条件：

103、psl-prs(i)＝min(pcmax,pmax,cbr,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；或，

104、psl-prs(i)＝min(pcmax,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；或，

105、psl-prs(i)＝min(pmax,cbr,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))

106、其中，psl-prs,d(i)满足：

107、psl-prs,d(i)＝po,d+10log10(a)+αd·pld；或，

108、或，

109、或，

110、psl-prs,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

111、其中，psl-prs,sl(i)满足：

112、psl-prs,sl(i)＝po,sl+10log10(a)+αsl·plsl；或，

113、或，

114、或，

115、psl-prs,sl(i)＝min(pcmax,psl-prs,d)。

116、其中，在上述两种实现方式中，psl-prs(i)表示在传输时刻i的sl-prs的发射功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的cbr相关联的功率值，psl-prs,d(i)表示在传输时刻i的sl-prs的第一功率参数，psl-prs,sl(i)表示在传输时刻i的sl-prs的第一功率参数，po,d和αd是sl-prs的功率参数，pld是第一终端设备与服务小区之间的路损，po,sl和αsl是sl-prs的功率参数，plsl是第一终端设备和第二终端设备之间的侧行路损，μ为第一终端设备发送sl-prs的子载波间隔。

117、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备获取第二配置信息，第二配置信息指示第一终端设备根据第二消息确定第一发送功率，或者指示根据所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息确定所述第一发送功率。

118、基于上述方案，第一终端设备能够根据第二消息确定第一发送功率，并使用相同的功率发送第一消息和第二消息，由于两个消息之间无需tp进行功率切换，因此，能够提升时域资源利用率。

119、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一终端设备的最大发射功率pcmax为第一最大发射功率和第二最大发射功率中的较小值，第一最大发射功率为根据第一消息确定的最大发射功率，第二最大发射功率为根据第二消息确定的最大发射功率。

120、第二方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第二终端设备(例如，ue2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

121、该方法包括：第二终端设备接收第一消息和第二消息，第一消息和第二消息使用第一发送功率发送，第一发送功率与第一带宽和/或第二带宽相关，第一带宽为发送第一消息的带宽，第二带宽为发送第二消息的带宽，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源连续；第二终端设备确定第一消息的接收功率和/或第二消息的接收功率。

122、可选地，第一带宽和第二带宽不同。

123、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

124、可选地，第一消息承载于物理侧行控制信道(pysical sidelink controlchannel，pscch)，第二消息为侧行链路定位参考信号(sidelink positioning referencesignal，sl-prs)。

125、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该接收功率根据以下至少一项参数确定：参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)、参考信号接收质量(reference signalreceiving quality，rsrq)。

126、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二终端设备接收第三配置信息，第三配置信息指示第二终端设备根据第一消息确定第二消息的接收功率。

127、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第二消息的接收功率pr2满足以下条件：

128、pr2＝pr1·(mmsg1(i)/mmsg2(i))；或，

129、pr2＝pr1+10log10(mmsg1(i)/mmsg2(i))；

130、其中，pr1表示第一消息的接收功率，pr2表示第二消息的接收功率，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽。

131、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二终端设备接收第四配置信息，第四配置信息指示第二终端设备根据第二消息确定第一消息的接收功率。

132、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，第一消息的接收功率pr1满足以下条件：

133、pr1＝pr2·(mmsg2(i)/mmsg1(i))；或，

134、pr1＝pr2+10log10(mmsg2(i)/mmsg1(i))；

135、其中，pr1表示第一消息的接收功率，pr2表示第二消息的接收功率，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽。

136、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：第二终端设备根据第一消息的接收功率和/或第二消息的接收功率确定发送第三消息的传输资源。

137、第三方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

138、该方法包括：第一终端设备确定第一发送功率和第二发送功率，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率；在第一发送功率与第二发送功率不同的情况下，第一终端设备发送第一信息，第一信息指示转换时间，转换时间为发送第一消息的时域资源和发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，其中，发送第一消息的时域资源位于发送第二消息的时域资源之前。

139、在sl定位技术中，当发送端使用不同的功率发送多个消息时，接收端可能无法准确确定接收消息的时域起始位置。基于本技术提供的上述方法，终端设备在使用不同的功率发送多个消息时，发送端设备可以指示其转换时间，使得接收设备可以准确确定接收的消息的时域起始位置，从而提高通信效率。

140、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备使用第一发送功率发送第一消息，且第一终端设备使用第二发送功率发送第二消息。

141、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

142、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

143、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，第一信息指示以下至少一项：转换时间的时长；或者，转换时间的时长是否占用一个符号。

144、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一终端设备发送第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差。

145、示例性地，第二信息承载于侧行控制信息(sidelink control information，sci)或上行控制信息(uplink control information，uci)。

146、示例性地，第一信息承载于sci或uci。

147、第四方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第二终端设备(例如，ue2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

148、该方法包括：第二终端设备接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息指示转换时间，转换时间为第一终端设备发送第一消息的时域资源和第一终端设备发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前，其中，第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，第一终端设备使用第二发送功率向第二终端设备发送第二消息，第一发送功率与第二发送功率不同；第二终端设备根据转换时间确定接收第二消息的时域起始位置。

149、在sl定位技术中，当发送端使用不同的功率发送多个消息时，接收端可能无法准确确定接收消息的时域起始位置。基于本技术提供的上述方法，终端设备在使用不同的功率发送多个消息时，接收设备可以根据发送端的转换时间准确确定接收的消息的时域起始位置，从而提高通信效率。

150、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

151、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

152、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第二终端设备根据转换时间确定接收第二消息的时域起始位置，包括：第二设备根据转换时间和第二设备进行自动增益控制(automatic gain control，agc)处理的时长确定时域起始位置。

153、第五方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第二终端设备(例如，ue2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

154、该方法包括：第二终端设备(ue-2)确定第三信息，第三信息用于指示第二终端设备进行自动增益控制agc处理的时长；第二终端设备发送第三信息。

155、在sl定位技术中，当发送端使用不同的功率发送多个消息时，发送端可能无法准确确定发送消息的传输资源。基于本技术提供的上述方法，接收端设备可以向发送端设备发送其agc处理所需的时长，使得发送端在使用不同的功率发送多个消息时，其可以根据接收端的agc处理时长准确确定发送的消息的传输资源，从而提高通信效率。

156、示例性地，第三信息承载于sci或uci。

157、第六方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一设备执行，或者，也可以由用于第一设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一设备执行为例进行说明。

158、示例性地，第一设备可以是第一终端设备，也可以是网络侧设备，网络侧设备可以为接入侧网络设备，例如为基站，也可以为核心网网元，例如，为位置管理功能(locationmanagement function，lmf)或定位服务器。

159、该方法包括：第一设备获取第一信息，第一信息指示第一终端设备的转换时间，转换时间为第一终端设备发送第一消息的时域资源和第一终端设备发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前，其中，第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，第一终端设备使用第二发送功率向第二终端设备发送第二消息，第一发送功率与第二发送功率不同；第一设备根据第一信息确定第一终端设备向第二终端设备发送第二消息的传输资源。

160、在sl定位技术中，当发送端使用不同的功率发送多个消息时，发送端可能无法准确确定发送消息的传输资源。基于本技术提供的上述方法，终端设备在使用不同的功率发送多个消息时，其可以根据发送端设备的转换时间准确确定发送的消息的传输资源，从而提高通信效率。

161、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

162、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

163、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，第一设备根据第一信息确定第一终端设备向第二终端设备发送第二消息的传输资源，包括：第一设备根据转换时间确定传输资源是否包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

164、在一个示例中，转换时间小于或等于第一阈值，传输资源包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

165、在又一个示例中，转换时间大于第一阈值，传输资源不包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

166、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，该方法还包括：第一设备接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第二设备进行agc处理的时长；第一设备根据第一信息确定第一终端设备向第二终端设备发送第二消息的传输资源，包括：第一设备根据第一信息和/或第三信息确定上述传输资源。

167、结合第六方面，在第六方面的某些实现方式中，第一设备根据第一信息和/或第三信息确定传输资源，包括：第一设备根据转换时间和/或agc处理的时长确定传输资源占用的符号数量；和/或，第一设备根据转换时间和/或agc处理的时长确定传输资源的频域间隔。

168、示例性地，第三信息承载于sci或uci。

169、示例性地，第一信息承载于sci或uci。

170、第七方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

171、该方法包括：第一终端设备确定第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率；第一终端设备发送第二信息。

172、在sl定位技术中，当第一消息与第二消息的发送功率不同时，第一终端设备可以向第二终端设备指示第一消息的发送功率与第二消息的发送功率之间的功率差，从而第二终端设备可以根据第一消息的接收功率来确定第二消息的接收功率，进而第二终端设备还可以对第三消息的资源实现有效的选择和排除，如此能够提升资源选择的准确性、提高传输的性能。

173、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

174、可选地，第一消息的发送带宽与第二消息的发送带宽不同。

175、可选地，第一消息的发送功率与第二消息的发送功率不同。

176、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

177、示例性地，第二信息承载于侧行控制信息(sidelink control information，sci)或上行控制信息(uplink control information，uci)。

178、结合第七方面，在第七方面的某些实现方式中，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息与第二消息所在符号的发射功率之差，或者第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息在每个子载波上的rsrp与第二消息在每个子载波的rsrp之差。

179、第八方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第二终端设备(例如，ue2)执行，或者，也可以由用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第二终端设备执行为例进行说明。

180、该方法包括：第二终端设备接收第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率；第二终端设备根据第二信息确定第二消息的接收功率；第二终端设备根据第二消息的接收功率确定第三消息的候选资源，第三消息为第二终端设备待发送的消息。

181、在sl定位技术中，当第一消息与第二消息的发送功率不同时，第一终端设备可以向第二终端设备指示第一消息的发送功率与第二消息的发送功率之间的功率差，从而第二终端设备可以根据第一消息的接收功率来确定第二消息的接收功率，进而第二设备还可以对第三消息的资源实现有效的选择和排除，如此能够提升资源选择的准确性、提高传输的性能。

182、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

183、可选地，第一消息的发送带宽与第二消息的发送带宽不同。

184、可选地，第一消息的发送功率与第二消息的发送功率不同。

185、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

186、示例性地，第二信息承载于侧行控制信息(sidelink control information，sci)或上行控制信息(uplink control information，uci)。

187、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，第二终端设备根据第二信息确定第二消息的接收功率，包括：第二设备确定第一消息的接收功率；第二终端设备根据第一消息的接收功率和第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，确定第二消息的接收功率。

188、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息与第二消息所在符号的发射功率之差，或者，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息在每个子载波上的rsrp与第二消息在每个子载波的rsrp之差。

189、结合第八方面，在第八方面的某些实现方式中，第二终端设备根据第二消息的接收功率确定第三消息的候选资源，包括：若第二消息的接收功率高于配置的门限值，第二终端设备从候选资源集中排除第二消息占用的时域资源，得到第三消息的候选资源。

190、基于上述方案，若第二消息的接收功率高于配置的门限值，表示第二消息占用的时域资源的干扰过大，因此，第二终端设备可以从候选资源集中排除第二消息占用的时域资源，从而避免选择干扰过大传输资源对第三消息的传输造成影响。

191、第九方面，提供了一种通信的方法，该方法可以由第一终端设备(例如，ue1)执行，或者，也可以由用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。为了便于描述，下面以由第一终端设备执行为例进行说明。

192、该方法包括：第一终端设备确定第一发送功率，第一发送功率与第一路损和/或第二路损相关，第一路损为第一终端设备和第二终端设备之间的第一侧行链路的路损，第二路损为第一终端设备和第三终端设备之间的第二侧行链路的路损；第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，并使用第一发送功率向第三终端设备发送第二消息。

193、基于上述方案，第一终端设备可以根据第一路损和/或第二路损确定出相同的发射功率，并使用相同的发送功率在不同链路上发送第一消息和第二消息，如此避免了传输不同消息时的功率切换，提升了传输的效率和性能。

194、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元。

195、如此，第一终端设备可以在同一时域单元发送第一消息和第二消息，避免使用不同的发射功率造成的需要额外agc符号和tp符号的问题，减少了该时域单元上的资源浪费。

196、可选地，第四消息的时域资源位于第一消息和第二消息的时域资源之前，其中第四消息中承载指示第一消息和/或第二消息的调度信息。

197、可选地，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，第四消息承载于物理侧行控制信道pscch。

198、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定第二参数b，第二参数b与第一路损和/或第二路损相关；第一终端设备根据第二参数b确定第一发送功率，第二参数b根据以下任一项确定：

199、第一路损和第二路损中的较大值；

200、第一路损和第二路损中的较小值；

201、第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损；

202、第一消息的第二功率参数和第二消息的第二功率参数中的较大值；

203、第一消息的第二功率参数和第二消息的第二功率参数中的较小值；

204、第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数；

205、第一消息的第一功率参数、第一消息的第二功率参数、第二消息的第一功率参数、第二消息的第二功率参数中的至少三项；

206、其中，第一消息的第二功率参数根据第一路损确定，第二消息的第二功率参数根据第二路损确定。

207、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，第二参数b根据以下任一项确定：

208、min(plsl,1,plsl,2)；

209、max(plsl,1,plsl,2)；

210、plsl,x；

211、min(p1,sl(i),p2,sl(i))；

212、max(p1,sl(i),p2,sl(i))；

213、px,sl(i)；

214、min(p1,d(i),p1,sl(i),p2,d(i),p2,sl(i))；

215、max(min(p1,d(i),p1,sl(i)),min(p2,d(i),p2,sl(i)))；

216、max(min(p1,d(i),p2,d(i)),min(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

217、min(p1,d(i),min(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

218、min(p1,d(i),max(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

219、max(min(p1,d(i),p2,d(i)),p1,sl(i))；

220、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，plsl,1表示第一路损，plsl,2表示第二路损，plsl,x表示第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损，或者，plsl,x表示信令指示的第一消息和第二消息中用于确定第二参数的消息的所在侧行链路的路损。p1,sl(i)表示在传输时刻i上的第一消息的第二功率参数，p2,sl(i)表示在传输时刻i上的第二消息的第二功率参数，px,sl(i)表示在传输时刻i上第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数，或者px,sl(i)表示信令指示的在传输时刻i上第一消息和第二消息中用于确定第二参数的第二功率参数。p1,d(i)表示在传输时刻i上的第一消息的第一功率参数，p2,d(i)表示在传输时刻i上的第二消息的第一功率参数。

221、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，第一终端设备确定第一发送功率，包括：第一终端设备确定第一消息的发送功率，第一消息的发送功率与第二参数b相关，第一消息的发送功率为第一发送功率。

222、基于上述方案，终端设备可以使用第一消息的发送功率作为发送第一消息和第二消息的功率，如此使得第一发送功率的确定方式较为简洁。

223、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，第一终端设备确定第一消息的发送功率，包括：第一终端设备确定第二参数b；第一终端设备根据第二参数确定第一消息的发送功率，第二参数b满足以下任一种条件：

224、b＝min(plsl,pssch,plsl,sl-prs)；

225、b＝max(plsl,pssch,plsl,sl-prs)；

226、b＝plsl,x；

227、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，plsl,pssch表示第一路损，plsl,sl-prs表示第二路损，plsl,x表示第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损，或者plsl,x表示信令指示的第一消息和第二消息用于确定第二参数的消息所在的侧行链路的路损。

228、基于上述方案，第一发送功率可以根据第一路损和第二路损中的较小值、较大值、或者第一消息和第二消息的优先级来确定，换言之，本技术能够选择合适的路损来确定发送功率。如此，一方面能够避免使用过大的路损造成发射功率过大，从而导致功率浪费以及对其他设备的传输性能造成影响，另一方面，也可以避免使用过小的路损从而导致部分接收端无法正常收到相应的消息，造成传输性能的下降。

229、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，pssch的发送功率满足：

230、或，

231、或，

232、或，

233、ppssch(i)＝min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i))；

234、其中，ppssch,d(i)满足：

235、ppscch,sl(i)满足：

236、其中，ppssch(i)表示在传输时刻i的pssch的发送功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，ppssch,d(i)表示在传输时刻i的pssch的第一功率参数，ppssch,sl(i)表示在传输时刻i的pssch的第二功率参数，po,d是第一终端设备与服务小区之间的功率参数，αd是第一终端设备与服务小区之间的功率参数，pld是第一终端设备与服务小区之间的下行链路路损，po,sl是第一终端设备在侧行链路上的功率参数，αsl是第一终端设备在侧行链路上的功率参数，μ为第一终端设备发送pscch的子载波间隔，表示在传输时刻i的pssch的带宽。

237、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，第一终端设备确定第一消息的发送功率，包括：

238、第一终端设备确定第二参数；

239、第一终端设备根据第二参数确定第一消息的发送功率，第二参数b满足以下任一种条件：

240、b＝min(ppssch,d(i),min(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

241、b＝min(ppssch,d(i),max(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

242、b＝min(ppssch,d(i),px,sl(i))；

243、b＝min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i),psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i))；

244、b＝max(min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i)),min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；

245、b＝max(min(ppssch,d(i),psl-prs,d(i)),min(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

246、b＝max(min(ppssch,d(i),psl-prs,d(i)),ppssch,sl(i))；

247、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，ppssch,d(i)表示在传输时刻i上的pssch的第一功率参数，ppssch,sl(i)表示在传输时刻i的pssch的第二功率参数，psl-prs,d(i)表示在传输时刻i上的sl-prs的第一功率参数，psl-prs,sl(i)表示在传输时刻i上的sl-prs的第二功率参数，px,sl(i)表示在传输时刻i上第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数，或者px,sl(i)表示信令指示的在传输时刻i上第一消息和第二消息中用于确定第二参数的第二功率参数，其中，ppssch,d(i)根据第一下行链路功率参数确定，ppssch,sl(i)根据第一侧行链路功率参数确定，psl-prs,d(i)根据第二下行链路功率参数确定，psl-prs,sl(i)根据第二侧行链路功率参数确定，第一侧行链路功率参数包括第一路损，第二侧行链路功率参数包括第二路损。

248、基于上述方案，本技术能够基于第一路损和第二路损确定合适的发送功率发送第一消息和第二消息，如此，不仅可以避免发送功率过大导致功率浪费以及对其他设备的传输性能造成影响，也可以避免发送功率较小造成传输性能的下降。

249、可选地，第一侧行链路功率参数包括：第一侧行链路的功率参数po,sl,pssch、第一侧行链路的功率参数αsl,pssch、第一路损plsl,pssch。

250、可选地，第二侧行链路功率参数包括：第二侧行链路的功率参数po,sl,sl-prs、第二侧行链路的功率参数αsl,sl-prs、第二路损plsl,sl-prs。

251、可选地，第一下行链路功率参数包括：第一终端设备与服务小区之间的功率参数po,d,pssch、第一终端设备与服务小区之间的功率参数αd,pssch、第一终端设备和服务小区之间的下行链路路损pld。

252、可选地，第二下行链路功率参数包括：第一终端设备与服务小区之间的功率参数po,d,sl-prs、第一终端设备与服务小区之间的功率参数αd,sl-prs、第一终端设备与服务小区之间的下行链路路损pld。

253、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值相同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值相同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值相同，αd,pssch和αd,sl-prs的值相同。

254、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值不同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值不同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值不同，αd,pssch和αd,sl-prs的值不同。

255、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值不同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值不同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值相同，αd,pssch和αd,sl-prs的值相同。

256、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值相同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值相同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值不同，αd,pssch和αd,sl-prs的值不同。

257、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，ppssch,d(i)、ppssch,sl(i)、psl-prs,d(i)、psl-prs,sl(i)满足以下条件：

258、

259、

260、

261、

262、其中，μ为第一终端设备发送pssch的子载波间隔，表示在传输时刻i上的pssch的带宽，表示在传输时刻i上的sl-prs的带宽。

263、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，pssch的发送功率满足：

264、或者，

265、或者，

266、或者，

267、或者，

268、

269、其中，ppssch(i)表示在传输时刻i的pssch的发送功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，pmax,cbr,pssch表示根据pssch获得的与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，pmax,cbr,sl-prs根据sl-prs获得的与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值。

270、结合第九方面，在第九方面的某些实现方式中，plsl,pssch和plsl,sl-prs的值不同。

271、基于上述方案，在第一侧行链路的路损和第二侧行链路的路损不同的情况下，本技术能够确定相同的发送功率在不同链路上发送第一消息和第二消息，如此避免了传输不同消息时的功率切换，提升了传输的效率和性能。

272、第十方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第一终端设备(例如，ue1)，或者，也可以为用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

273、该装置包括：处理单元，用于确定第一发送功率，第一发送功率与第一带宽和/或第二带宽相关，第一带宽为发送第一消息的带宽，第二带宽为发送第二消息的带宽，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源连续；收发单元，用于使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息和第二消息。

274、可选地，第一带宽和第二带宽不同。

275、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

276、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

277、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，处理单元具体用于确定第一参数，第一参数与第一带宽和/或第二带宽相关；根据第一参数确定第一发送功率，其中，第一参数根据以下任一项确定：第一带宽和第二带宽的较大值；第一带宽和第二带宽的较小值；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的频域间隔值；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔；第一带宽、第二带宽、发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔、发送第一消息和/或第二消息的频域间隔值；第一带宽；第二带宽；第一消息和第二消息中优先级较高的消息的带宽。

278、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，第一参数根据以下任一项确定：

279、max(mmsg1(i),mmsg2(i))；

280、max(mmsg1(i),mmsg2(i)/n)；

281、min(mmsg1(i),mmsg2(i))；

282、min(mmsg1(i),mmsg2(i)/n)；

283、max(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i))；

284、max(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i)/n)；

285、min(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i))；

286、min(2μ·mmsg1(i),2μ·mmsg2(i)/n)；

287、mmsg1(i)；

288、mmsg2(i)；

289、mmsgx(i)；

290、2μ·mmsg1(i)；

291、2μ·mmsg2(i)；

292、2μ·mmsgx(i)；

293、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽，mmsgx(i)表示在所述传输时刻i上的所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息的带宽，μ为第一终端设备发送第一消息和/或第二消息的子载波间隔，n为发送第二消息的频域间隔值。

294、示例性地，第一参数可以为以上任一项。

295、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs，处理单元具体用于：确定第一参数，第一发送功率与第一参数相关，第一参数a满足以下任一种条件：

296、

297、

298、

299、

300、

301、

302、

303、

304、

305、

306、

307、

308、

309、

310、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，表示在传输时刻i上的第一带宽，表示在传输时刻i上的第二带宽，表示在传输时刻i上的所述pscch上承载的消息和所述sl-prs中优先级较高的消息的带宽，μ为第一终端设备发送pscch和/或sl-prs的子载波间隔，ncomb为发送sl-prs的频域间隔值。

311、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定pscch的发送功率，pscch的发送功率与第一参数相关，pscch的发送功率为第一发送功率。

312、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，pscch的发送功率满足以下任一种条件：

313、或，

314、或，

315、或，

316、或，

317、或，

318、或，

319、或，

320、或，

321、或，

322、或，

323、或，

324、

325、其中，ppscch,d(i)满足：

326、或者，

327、ppscch,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

328、其中，ppscch,sl(i)满足：

329、或者，

330、ppscch,sl(i)＝min(pcmax,ppssch,d(i))；或者，

331、ppscch,sl(i)＝min(pmax,cbr,ppssch,d(i))。

332、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，pscch的发送功率满足以下任一种条件：

333、ppscch(i)＝min(pcmax,pmax,cbr,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；或，

334、ppscch(i)＝min(pcmax,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；或，

335、ppscch(i)＝min(pmax,cbr,min(ppscch,d(i),ppscch,sl(i)))；

336、其中，ppscch,d(i)满足：

337、ppscch,d(i)＝po,d+10log10(a)+αd·pld；或，

338、或，

339、或，

340、ppscch,d(i)＝min(pcmax,pmax,cbr)；

341、其中，ppscch,sl(i)满足：

342、ppscch,sl(i)＝po,sl+10log10(a)+αsl·plsl；或，

343、或，

344、或，

345、ppscch,sl(i)＝min(pcmax,ppssch,d)。

346、其中，在上述两种实现方式中，ppscch(i)表示在传输时刻i的pscch的发送功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的cbr相关联的功率值，ppscch,d(i)表示在传输时刻i的pscch的第一功率参数，ppscch,sl(i)表示在传输时刻i的pscch的第二功率参数，po,d和αd是pscch的功率参数，pld是第一终端设备与服务小区之间的路损，po,sl和αsl是pscch的功率参数，plsl是第一终端设备和第二终端设备之间的侧行路损，μ为第一终端设备发送pscch的子载波间隔。

347、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，收发单元还用于：获取第一配置信息，第一配置信息指示第一终端设备根据第一消息确定第一发送功率，或者指示根据所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息确定所述第一发送功率。

348、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定sl-prs的发送功率，sl-prs的发送功率与第一参数相关，sl-prs的发送功率为第一发送功率。

349、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，sl-prs的发送功率满足以下任一种条件：

350、或，

351、或，

352、或，

353、或，

354、或，

355、或，

356、或，

357、或，

358、或，

359、或，

360、或，

361、

362、其中，psl-prs,d(i)满足：

363、或，

364、psl-prs,d(i)＝min(pcmax,pcmax,cbr)；

365、其中，psl-prs,sl(i)满足：

366、或者，

367、psl-prs,sl(i)＝min(pcmax,psl-prs,d(i))；或者，

368、psl-prs,sl(i)＝min(pcmax,cbr,psl-prs,d(i))。

369、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，sl-prs的发送功率满足以下任一种条件：

370、psl-prs(i)＝min(pcmax,pmax,cbr,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；或，

371、psl-prs(i)＝min(pcmax,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；或，

372、psl-prs(i)＝min(pmax,cbr,min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))

373、其中，psl-prs,d(i)满足：

374、psl-prs,d(i)＝po,d+10log10(a)+αd·pld；或，

375、或，

376、或，

377、psl-prs,d(i)＝min(pcmax,pcmax,cbr)；

378、其中，psl-prs,sl(i)满足：

379、psl-prs,sl(i)＝po,sl+10log10(a)+αsl·plsl；或，

380、或，

381、或，

382、psl-prs,sl(i)＝min(pcmax,psl-prs,d)。

383、其中，在上述两种实现方式中，psl-prs(i)表示在传输时刻i的sl-prs的发射功率，pcmax表示第一终端设备的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的cbr相关联的功率值，psl-prs,d(i)表示在传输时刻i的sl-prs的第一功率参数，psl-prs,sl(i)表示在传输时刻i的sl-prs的第二功率参数，po,d和αd是sl-prs的功率参数，pld是第一终端设备与服务小区之间的路损，po,sl和αsl是sl-prs的功率参数，plsl是第一终端设备和第二终端设备之间的侧行路损，μ为第一终端设备发送sl-prs的子载波间隔。

384、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：获取第二配置信息，第二配置信息指示第一终端设备根据第二消息确定第一发送功率，或者指示根据所述第一消息和所述第二消息中优先级较高的消息确定所述第一发送功率。

385、结合第十方面，在第十方面的某些实现方式中，第一终端设备的最大发射功率pcmax为第一最大发射功率和第二最大发射功率中的较小值，第一最大发射功率为根据第一消息确定的最大发射功率，第二最大发射功率为根据第二消息确定的最大发射功率。

386、第十一方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第二终端设备(例如，ue2)，或者，也可以为用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

387、该装置包括：收发单元，用于接收第一消息和第二消息，第一消息和第二消息使用第一发送功率发送，第一发送功率与第一带宽和/或第二带宽相关，第一带宽为发送第一消息的带宽，第二带宽为发送第二消息的带宽，第一消息的时域资源与第二消息的时域资源连续；处理单元，用于确定第一消息的接收功率和/或第二消息的接收功率。

388、可选地，第一带宽和第二带宽不同。

389、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

390、可选地，第一消息承载于物理侧行控制信道(pysical sidelink controlchannel，pscch)，第二消息为侧行链路定位参考信号(sidelink positioning referencesignal，sl-prs)。

391、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该接收功率根据以下至少一项参数确定：参考信号接收功率(reference signal receiving power，rsrp)、接收信号强度指示(received signal strength indicator，rssi)、参考信号接收质量(referencesignal receiving quality，rsrq)。

392、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：接收第三配置信息，第三配置信息指示第二终端设备根据第一消息确定第二消息的接收功率。

393、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，第二消息的接收功率pr2满足以下条件：

394、pr2＝pr1·(mmsg1(i)/mmsg2(i))；或，

395、pr2＝pr1+10log10(mmsg1(i)/mmsg2(i))；

396、其中，pr1表示第一消息的接收功率，pr2表示第二消息的接收功率，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽。

397、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：接收第四配置信息，第四配置信息指示第二终端设备根据第二消息确定第一消息的接收功率。

398、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，第一消息的接收功率pr1满足以下条件：

399、pr1＝pr2·(mmsg2(i)/mmsg1(i))；或，

400、pr1＝pr2+10log10(mmsg2(i)/mmsg1(i))；

401、其中，pr1表示第一消息的接收功率，pr2表示第二消息的接收功率，mmsg1(i)表示在传输时刻i上的第一带宽，mmsg2(i)表示在传输时刻i上的第二带宽。

402、结合第十一方面，在第十一方面的某些实现方式中，该处理单元还用于：根据第一消息的接收功率和/或第二消息的接收功率确定发送第三消息的传输资源。

403、第十二方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第一终端设备(例如，ue1)，或者，也可以为用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

404、该装置包括：处理单元，用于确定第一发送功率和第二发送功率，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率；收发单元，用于在第一发送功率与第二发送功率不同的情况下，发送第一信息，第一信息指示转换时间，转换时间为发送第一消息的时域资源和发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，其中，发送第一消息的时域资源位于发送第二消息的时域资源之前。

405、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：使用第一发送功率发送第一消息，且第一终端设备使用第二发送功率发送第二消息。

406、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

407、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

408、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，第一信息指示以下至少一项：转换时间的时长；或者，转换时间的时长是否占用一个符号。

409、结合第十二方面，在第十二方面的某些实现方式中，该收发单元还用于：发送第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差。

410、示例性地，第二信息承载于侧行控制信息(sidelink control information，sci)或上行控制信息(uplink control information，uci)。

411、应理解，侧行控制信息也可以称为侧行链路控制信息，上行控制信息也可以称为上行链路控制信息。

412、示例性地，第一信息承载于sci或uci。

413、第十三方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第二终端设备(例如，ue2)，或者，也可以为用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

414、该装置包括：收发单元，用于接收来自第一终端设备的第一信息，第一信息指示转换时间，转换时间为第一终端设备发送第一消息的时域资源和第一终端设备发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前，其中，第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，第一终端设备使用第二发送功率向第二终端设备发送第二消息，第一发送功率与第二发送功率不同；处理单元，用于根据转换时间确定接收第二消息的时域起始位置。

415、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

416、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

417、结合第十三方面，在第十三方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：根据转换时间和第二设备进行agc处理的时长确定时域起始位置。

418、第十四方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第二终端设备(例如，ue2)，或者，也可以为用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

419、该装置包括：处理单元，用于确定第三信息，第三信息用于指示第二终端设备进行自动增益控制agc处理的时长；收发单元，用于发送第三信息。

420、示例性地，第三信息承载于sci或uci。

421、第十五方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第一设备，或者，也可以为用于第一设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

422、示例性地，第一设备可以是第一终端设备，也可以是网络侧设备，网络侧设备可以为接入侧网络设备，例如为基站，也可以为核心网网元，例如，为位置管理功能(locationmanagement function，lmf)或定位服务器。

423、该装置包括：收发单元，用于获取第一信息，第一信息指示第一终端设备的转换时间，转换时间为第一终端设备发送第一消息的时域资源和第一终端设备发送第二消息的时域资源之间的时间间隔，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前，其中，第一终端设备使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，第一终端设备使用第二发送功率向第二终端设备发送第二消息，第一发送功率与第二发送功率不同；处理单元，用于根据第一信息确定第一终端设备向第二终端设备发送第二消息的传输资源。

424、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元，第一消息的时域资源位于第二消息的时域资源之前。

425、可选地，第一消息承载于pscch，第二消息为sl-prs。

426、结合第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：根据转换时间确定传输资源是否包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

427、在一个示例中，转换时间小于或等于第一阈值，传输资源包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

428、在又一个示例中，转换时间大于第一阈值，传输资源不包括第一消息的时域资源之后相邻的一个符号。

429、结合第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，收发单元还用于：接收来自第二设备的第三信息，第三信息指示第二设备进行自动增益控制agc处理的时长；处理单元具体用于：根据第一信息和/或第三信息确定上述传输资源。

430、结合第十五方面，在第十五方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：根据转换时间和/或agc处理的时长确定传输资源占用的符号数量；和/或，根据转换时间和/或agc处理的时长确定传输资源的频域间隔。

431、示例性地，第三信息承载于sci或uci。

432、示例性地，第一信息承载于sci或uci。

433、第十六方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第一终端设备(例如，ue1)，或者，也可以为用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

434、该装置包括：处理单元，用于确定第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率。收发单元，用于发送第二信息。

435、可选地，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息与第二消息所在符号的发射功率之差，或者第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息在每个子载波上的rsrp与第二消息在每个子载波的rsrp之差。

436、第十七方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第二终端设备(例如，ue2)，或者，也可以为用于第二终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

437、该装置包括：收发单元，用于接收第二信息，第二信息指示第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，第一发送功率为第一终端设备发送第一消息的功率，第二发送功率为第一终端设备发送第二消息的功率。处理单元，用于：根据第二信息确定第二消息的接收功率；第二终端设备根据第二消息的接收功率确定第三消息的候选资源。

438、结合第十七方面，在第十七方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第一消息的接收功率；根据第一消息的接收功率和第一发送功率与第二发送功率之间的功率差，确定第二消息的接收功率。

439、结合第十七方面，在第十七方面的某些实现方式中，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息与第二消息所在符号的发射功率之差，或者，第一发送功率与第二发送功率之间的功率差为第一消息在每个子载波上的rsrp与第二消息在每个子载波的rsrp之差。

440、结合第十七方面，在第十七方面的某些实现方式中，若第二消息的接收功率高于配置的门限值，处理单元具体用于：从候选资源集中排除第二消息占用的时域资源，得到第三消息的候选资源。

441、第十八方面，提供了一种通信装置，该装置可以为第一终端设备(例如，ue1)，或者，也可以为用于第一终端设备的芯片或电路执行，本技术对此不作限定。

442、该装置包括：处理单元，用于确定第一发送功率，第一发送功率与第一路损和/或第二路损相关，第一路损为该通信装置和第二终端设备之间的第一侧行链路的路损，第二路损为该通信装置和第三终端设备之间的第二侧行链路的路损；收发单元，用于使用第一发送功率向第二终端设备发送第一消息，并使用第一发送功率向第三终端设备发送第二消息。

443、可选地，第一消息的时域资源和第二消息的时域资源位于同一时域单元。

444、可选地，第四消息的时域资源位于第一消息和第二消息的时域资源之前，其中第四消息中承载指示第一消息和/或第二消息的调度信息。

445、可选地，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，第四消息承载于物理侧行控制信道pscch。

446、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第二参数b，第二参数b与第一路损和/或第二路损相关；根据第二参数b确定第一发送功率，第二参数b根据以下任一项确定：

447、第一路损和第二路损中的较大值；

448、第一路损和第二路损中的较小值；

449、第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损；

450、第一消息的第二功率参数和第二消息的第二功率参数中的较大值；

451、第一消息的第二功率参数和第二消息的第二功率参数中的较小值；

452、第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数；

453、第一消息的第一功率参数、第一消息的第二功率参数、第二消息的第一功率参数、第二消息的第二功率参数中的至少三项；

454、其中，第一消息的第二功率参数根据第一路损确定，第二消息的第二功率参数根据第二路损确定。

455、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，第二参数b根据以下任一项确定：

456、min(plsl,1,plsl,2)；

457、max(plsl,1,plsl,2)；

458、plsl,x；

459、min(p1,sl(i),p2,sl(i))；

460、max(p1,sl(i),p2,sl(i))；

461、px,sl(i)；

462、min(p1,d(i),p1,sl(i),p2,d(i),p2,sl(i))；

463、max(min(p1,d(i),p1,sl(i)),min(p2,d(i),p2,sl(i)))；

464、max(min(p1,d(i),p2,d(i)),min(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

465、min(p1,d(i),min(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

466、min(p1,d(i),max(p1,sl(i),p2,sl(i)))；

467、max(min(p1,d(i),p2,d(i)),p1,sl(i))；

468、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，plsl,1表示第一路损，plsl,2表示第二路损，plsl,x表示第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损，或者，plsl,x表示信令指示的第一消息和第二消息中用于确定第二参数的消息的所在侧行链路的路损。p1,sl(i)表示在传输时刻i上的第一消息的第二功率参数，p2,sl(i)表示在传输时刻i上的第二消息的第二功率参数，px,sl(i)表示在传输时刻i上第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数，或者px,sl(i)表示信令指示的在传输时刻i上第一消息和第二消息中用于确定第二参数的第二功率参数。p1,d(i)表示在传输时刻i上的第一消息的第一功率参数，p2,d(i)表示在传输时刻i上的第二消息的第一功率参数。

469、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，处理单元具体用于：确定第一消息的发送功率，第一消息的发送功率与第二参数b相关，第一消息的发送功率为第一发送功率。

470、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，处理单元具体用于：确定第二参数b；根据第二参数确定第一消息的发送功率，第二参数b满足以下任一种条件：

471、b＝min(plsl,pssch,plsl,sl-prs)；

472、b＝max(plsl,pssch,plsl,sl-prs)；

473、b＝plsl,x；

474、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，plsl,pssch表示第一路损，plsl,sl-prs表示第二路损，plsl,x表示第一消息和第二消息中优先级较高的消息所在的侧行链路的路损，或者plsl,x表示信令指示的第一消息和第二消息用于确定第二参数的消息所在的侧行链路的路损。

475、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，pssch的发送功率满足：

476、或，

477、或，

478、或，

479、ppssch(i)＝min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i))；

480、其中，ppssch,d(i)满足：

481、ppscch,sl(i)满足：

482、其中，ppssch(i)表示在传输时刻i的pssch的发送功率，pcmax表示该通信装置的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，ppssch,d(i)表示在传输时刻i的pssch的第一功率参数，ppssch,sl(i)表示在传输时刻i的pssch的第二功率参数，po,d是该通信装置与服务小区之间的功率参数，αd是该通信装置与服务小区之间的功率参数，pld是该通信装置与服务小区之间的下行链路路损，po,sl是该通信装置在侧行链路上的功率参数，αsl是该通信装置在侧行链路上的功率参数，μ为该通信装置发送pscch的子载波间隔，表示在传输时刻i的pssch的带宽。

483、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，第一消息承载于物理侧行共享信道pssch，第二消息为侧行链路定位参考信号sl-prs，处理单元具体用于：确定第二参数；根据第二参数确定第一消息的发送功率，第二参数b满足以下任一种条件：

484、b＝min(ppssch,d(i),min(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

485、b＝min(ppssch,d(i),max(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

486、b＝min(ppssch,d(i),px,sl(i))；

487、b＝min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i),psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i))；

488、b＝max(min(ppssch,d(i),ppssch,sl(i)),min(psl-prs,d(i),psl-prs,sl(i)))；

489、b＝max(min(ppssch,d(i),psl-prs,d(i)),min(ppssch,sl(i),psl-prs,sl(i)))；

490、b＝max(min(ppssch,d(i),psl-prs,d(i)),ppssch,sl(i))；

491、其中，max()表示在多个数中取最大值，min()表示在多个数中取最小值，ppssch,d(i)表示在传输时刻i上的pssch的第一功率参数，ppssch,sl(i)表示在传输时刻i的pssch的第二功率参数，psl-prs,d(i)表示在传输时刻i上的sl-prs的第一功率参数，psl-prs,sl(i)表示在传输时刻i上的sl-prs的第二功率参数，px,sl(i)表示在传输时刻i上第一消息和第二消息中优先级较高的消息的第二功率参数，或者px,sl(i)表示信令指示的在传输时刻i上第一消息和第二消息中用于确定第二参数的第二功率参数，

492、其中，ppssch,d(i)根据第一下行链路功率参数确定，ppssch,sl(i)根据第一侧行链路功率参数确定，psl-prs,d(i)根据第二下行链路功率参数确定，psl-prs,sl(i)根据第二侧行链路功率参数确定，第一侧行链路功率参数包括第一路损，第二侧行链路功率参数包括第二路损。

493、可选地，第一侧行链路功率参数包括：第一侧行链路的功率参数po,sl,pssch、第一侧行链路的功率参数αsl,pssch、第一路损plsl,pssch。

494、可选地，第二侧行链路功率参数包括：第二侧行链路的功率参数po,sl,sl-prs、第二侧行链路的功率参数αsl,sl-prs、第二路损plsl,sl-prs。

495、可选地，第一下行链路功率参数包括：该通信装置与服务小区之间的功率参数po,d,pssch、该通信装置与服务小区之间的功率参数αd,pssch、该通信装置和服务小区之间的下行链路路损pld。

496、可选地，第二下行链路功率参数包括：该通信装置与服务小区之间的功率参数po,d,sl-prs、该通信装置与服务小区之间的功率参数αd,sl-prs、该通信装置与服务小区之间的下行链路路损pld。

497、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值相同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值相同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值相同，αd,pssch和αd,sl-prs的值相同。

498、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值不同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值不同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值不同，αd,pssch和αd,sl-prs的值不同。

499、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值不同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值不同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值相同，αd,pssch和αd,sl-prs的值相同。

500、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，po,sl,pssch和po,sl,sl-prs的值相同，αsl,pssch和αsl,sl-prs的值相同，po,d,pssch和po,d,sl-prs的值不同，αd,pssch和αd,sl-prs的值不同。

501、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，ppssch,d(i)、ppssch,sl(i)、psl-prs,d(i)、psl-prs,sl(i)满足以下条件：

502、

503、

504、

505、

506、其中，μ为该通信装置发送pssch的子载波间隔，表示在传输时刻i上的pssch的带宽，表示在传输时刻i上的sl-prs的带宽。

507、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，pssch的发送功率满足：

508、或者，

509、或者，

510、或者，

511、或者，

512、

513、其中，ppssch(i)表示在传输时刻i的pssch的发送功率，pcmax表示该通信装置的最大发射功率，pmax,cbr是与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，pmax,cbr,pssch表示根据pssch获得的与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值，pmax,cbr,sl-prs根据sl-prs获得的与资源池的信道忙碌比cbr相关联的功率值。

514、结合第十八方面，在第十八方面的某些实现方式中，plsl,pssch和plsl,sl-prs的值不同。

515、第十九方面，提供了一种通信装置，包括收发器、处理器和存储器，该处理器用于控制收发器收发信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得该通信装置执行上述第一方面至第九方面中的任一方面的任一种可能实现方式中的方法。

516、可选地，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

517、可选地，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

518、可选地，该通信装置还包括，发射机(发射器)和接收机(接收器)。

519、第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或代码，所述计算机程序或代码在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面至第九方面中的任一方面的任一种可能实现方式中的方法。

520、第二十一方面，提供了一种芯片，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得安装有该芯片系统的装置执行上述第一方面至第九方面中的任一方面的任一种可能实现方式中的方法。

521、其中，该芯片可以包括用于发送信息或数据的输入电路或者接口，以及用于接收信息或数据的输出电路或者接口。

522、第二十二方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被装置运行时，使得所述装置执行上述第一方面至第九方面中的任一方面的任一种可能实现方式中的方法。