远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质与流程

本公开涉及用于向车辆提供远程支持的远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。

背景技术：

1、在美国专利申请公开第2021/0089018号公报中所公开的现有技术中，收领在对车辆进行远程控制时所需的安全条件，在满足了该安全条件的情况下生成远程控制信号。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：美国专利申请公开第2021/0089018号公报

5、上述的现有技术是由远程操作员实施的远程支持(support)的一种。在远程支持中，考虑利用由车载摄像机获取到的影像并且利用由监视摄像机获取到的影像，或者利用由监视摄像机获取到的影像来代替由车载摄像机获取到的影像。不过，关于在存在多个监视摄像机的情况下利用由哪个监视摄像机获取到的影像，存在研究的余地。这是因为远程支持的性能会根据所利用的影像而改变。上述的现有技术对于远程支持中的监视摄像机的选择没有给出任何解释。

技术实现思路

1、本公开是鉴于上述的问题而完成的。本公开的目的在于，提供能将多个监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。

2、为了达到上述目的，本公开提供用于向车辆提供远程支持的远程支持系统。本公开的远程支持系统具备：显示装置，对远程操作员显示影像；至少一个处理器；以及至少一个存储器，存储有能由至少一个处理器执行的多个指令。多个指令被配置为使至少一个处理器执行以下的处理。第一处理是从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机获取与车辆的运行相关的影像。第二处理是基于关于多个监视摄像机的每一个与车辆的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机获取到的影像之中选择要显示于显示装置的影像。然后，第三处理是将选择出的影像显示于显示装置。

3、此外，为了达到上述目的，本公开提供用于向车辆提供远程支持的远程支持方法。本公开的远程支持方法包括以下的步骤。第一步骤是从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机获取与车辆的运行相关的影像。第二步骤是基于关于多个监视摄像机的每一个与车辆的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置的影像。然后，第三步骤是将选择出的影像显示于显示装置。

4、而且，为了达到上述目的，本公开提供用于向车辆提供远程支持的远程支持程序。本公开的远程支持程序被配置为使计算机执行上述的远程支持方法。本公开的远程支持程序也可以记录于非暂时性的能由计算机读取的记录介质。

5、发明效果

6、根据本公开的技术，不仅考虑多个监视摄像机与车辆的现在的相对关系，还将多个监视摄像机与车辆的将来的相对关系也考虑进去，由此能判断哪个监视摄像机是提供在进行远程支持方面更有用的影像的监视摄像机。由此，能选定由多个监视摄像机获取到的影像中的对远程支持有用的影像并对远程操作员进行显示。

技术特征：

1.一种远程支持系统，用于向车辆提供远程支持，所述远程支持系统的特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的远程支持系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的远程支持系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的远程支持系统，其特征在于，

12.根据权利要求10或11所述的远程支持系统，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的远程支持系统，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的远程支持系统，其特征在于，

15.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

16.根据权利要求15所述的远程支持系统，其特征在于，

17.根据权利要求1所述的远程支持系统，其特征在于，

18.根据权利要求17所述的远程支持系统，其特征在于，

19.一种远程支持方法，用于向车辆提供远程支持，所述远程支持方法的特征在于，包括：

20.一种非暂时性计算机可读记录介质，存储有用于向车辆提供远程支持的远程支持程序，所述非暂时性计算机可读记录介质的特征在于，所述远程支持程序被配置为使计算机执行以下处理：

技术总结本公开涉及远程支持系统、远程支持方法以及计算机可读记录介质。本公开提供能将监视摄像机有效地利用于车辆的远程支持的技术。本公开的远程支持系统从设置于车辆的运行路线上或该运行路线的附近的多个监视摄像机(10)获取与车辆(20)的运行相关的影像。接着，远程支持系统基于关于多个监视摄像机(10)的每一个与车辆(20)的现在和将来的相对关系的信息，从由多个监视摄像机(10)获取到的影像之中选择要显示于面向远程操作员的显示装置(53)的影像。然后，远程支持系统将选择出的影像显示于显示装置(53)。技术研发人员：百濑博文,河室巡儿,玉川周一,赤冢康佑,末广优树,小林尚史,须田理央受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29