图像处理方法与多媒体播放器、远程遥控驾驶舱与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法与多媒体播放器、远程遥控驾驶舱。

背景技术：

1、在矿车遥控驾驶场景中，一般是在自动驾驶的矿车中设置摄像头，以通过矿车上设置的摄像头来采集矿车周围的实时环境画面，而遥控人员或自动控制装置则是基于这些实时采集到的环境画面来实现对矿车活动控制。相关技术中，遥控人员通常通过观看驾驶舱内设置的多媒体播放器播放的多媒体信息来获取自动驾驶矿车的运行情况，然而，现有多媒体播放器呈现效果较差，无法很好的满足远程遥控驾驶的要求。

技术实现思路

1、本公开提供了一种图像处理方法与多媒体播放器、远程遥控驾驶舱，用以在图像呈现过程中利用滤波器集合实现对图像的灵活滤波处理，满足不同图像类型的预处理需求，提升图像呈现效果。

2、第一方面，本公开提供了一种图像处理方法，所述方法应用于多媒体播放器，所述多媒体播放器包括：解码器、滤波器集合与渲染器；所述方法包括：

3、通过所述解码器对初始图像数据进行解码处理，得到原始像素数据；

4、获取所述初始图像数据对应的数据类型，并根据所述数据类型在所述滤波器集合中确定滤波器组合，其中，所述滤波器组合中包括至少一个滤波器；

5、利用所述滤波器组合对所述原始像素数据进行滤波处理，得到滤波图像数据；

6、通过所述渲染器对所述滤波图像数据进行渲染并展示。

7、第二方面，本公开提供了一种多媒体播放器，包括：

8、解码单元，用于对初始图像数据进行解码处理，得到原始像素数据；

9、获取单元，用于获取所述初始图像数据对应的数据类型，并根据所述数据类型在所述滤波器集合中确定滤波器组合，其中，所述滤波器组合中包括至少一个滤波器；

10、滤波单元，用于利用所述滤波器组合对所述原始像素数据进行滤波处理，得到滤波图像数据；

11、渲染单元，用于对所述滤波图像数据进行渲染并展示。

12、第三方面，本公开提供了一种多媒体播放器，包括：存储器，用于存储计算机可读指令；以及处理器，用于运行计算机可读指令，使得多媒体播放器执行如第一方面任一实施例所述的方法。

13、第四方面，本公开提供了一种远程遥控驾驶舱，用于远程遥控驾驶无人车，包括如第二方面或第三方面任一实施例所述的多媒体播放器。

14、第五方面，本公开提供了一种非瞬时性计算机可读存储介质，用于存储计算机可读指令，当所述计算机可读指令由处理器执行时，使得处理器执行如第一方面任一实施例所述的方法。

15、第六方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例所述的方法。

16、本公开提供了一种图像处理方法与多媒体播放器、远程遥控驾驶舱，本公开所提供的图像处理方案应用于多媒体播放器，并在多媒体播放器进行图像呈现的过程中，基于初始图像数据对应的数据类型，自适应地选择合适的滤波器组合并进行滤波处理，从而，使得最终渲染呈现的滤波图像数据更符合数据特征，提升图像呈现效果。例如，当初始图像数据为鱼眼镜头采集到的数据时，可以利用畸变矫正滤波器实现对图像的畸变矫正。又例如，当初始图像数据为车辆的后视数据时，还可以利用镜像处理滤波器实现对图像的镜像处理。综上，本公开能够在图像呈现过程中利用滤波器集合实现对图像的自适应性滤波处理，满足不同图像类型的预处理需求，提升了图像呈现效果。

17、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于多媒体播放器，所述多媒体播放器包括：解码器、滤波器集合与渲染器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始图像数据对应的数据类型，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述数据类型在所述滤波器集合中确定滤波器组合，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的后视数据为车辆的后视摄像头采集的图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述滤波器组合对所述原始像素数据进行滤波处理，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个滤波器中包括畸变矫正滤波器，所述利用所述滤波器组合对所述原始像素数据进行滤波处理，得到滤波图像数据，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用预设的重映射矩阵对所述第一图像数据进行处理，得到第二图像数据，包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求7-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述滤波器集合包括如下至少一种：畸变矫正滤波器、镜像处理滤波器、旋转滤波器、裁切滤波器。

11.一种多媒体播放器，其特征在于，包括：

12.一种远程遥控驾驶舱，用于远程遥控驾驶无人车，其特征在于，包括权利要求11所述的多媒体播放器。

技术总结本公开提供了一种图像处理方法与多媒体播放器、远程遥控驾驶舱。所述多媒体播放器包括：解码器、滤波器集合与渲染器；本公开通过所述解码器对初始图像数据进行解码处理，得到原始像素数据；获取所述初始图像数据对应的数据类型，并根据所述数据类型在所述滤波器集合中确定滤波器组合，其中，所述滤波器组合中包括至少一个滤波器；利用所述滤波器组合对所述原始像素数据进行滤波处理，得到滤波图像数据；通过所述渲染器对所述滤波图像数据进行渲染并展示。从而，本公开能够在图像呈现过程中利用滤波器集合实现对图像的灵活滤波处理。技术研发人员：贾玉鑫受保护的技术使用者：北京易控智驾科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25