一种梯形校正的方法及终端与流程

本发明涉及投影校正领域，尤其涉及一种梯形校正的方法及终端。

背景技术：

1、投影仪在非正投时投影区域呈现不规则四边形，需要手动调整投影仪的摆放姿态与位置，使投影仪镜头的光轴尽可能垂直于投影平面，才能呈现正常的矩形画面。或者通过手动调整画面四个顶点的坐标，实现画面畸变，使投影平面上画面呈矩形。手动调整投影仪的摆放姿态与位置的方式受限于观看视角与场景，并不便利，且效果不佳。手动调整画面四个顶点的坐标的方式操作复杂，用户学习成本高，不易使用。

2、而现有的智能投影仪几乎都有实现自动梯形校正功能，梯形校正需要获取投影仪与投影平面（墙面，幕布）的角度，现有方案获取角度的方式单一，影响了梯形校正的成功率。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种梯形校正的方法，实现高效的梯形校正。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

3、一种梯形校正的方法，包括步骤：

4、通过摄像头拍摄投影仪投影的第一棋盘图像得到第二棋盘图像；

5、判断所述第二棋盘图像是否完整，若是，则获取对称的角点作为目标对称点对，并获取所述目标对称点对的第一世界坐标以及所述投影仪的光点的第二世界坐标；根据所述第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；

6、否则，获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离，根据所述距离以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；

7、根据所述偏航角获取图像修正式，并根据所述图像修正式修正待投影图像后投影；

8、所述获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离包括：

9、分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域；

10、开启tof相机的tof功能，并根据所述感兴趣区域获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离；

11、所述分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域包括：

12、将所述第二棋盘图像分割为预设矩阵大小的区域；

13、获取与预设区域大小对应的矩阵数量；

14、分别获取左右两侧对称的并且数量为所述矩阵数量的所述区域作为感兴趣区域。

15、为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

16、一种梯形校正的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

17、通过摄像头拍摄投影仪投影的第一棋盘图像得到第二棋盘图像；

18、判断所述第二棋盘图像是否完整，若是，则获取对称的角点作为目标对称点对，并获取所述目标对称点对的第一世界坐标以及所述投影仪的光点的第二世界坐标；根据所述第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；

19、否则，获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离，根据所述距离以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角；

20、根据所述偏航角获取图像修正式，并根据所述图像修正式修正待投影图像后投影；

21、所述获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离包括：

22、分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域；

23、开启tof相机的tof功能，并根据所述感兴趣区域获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离；

24、所述分别在所述第二棋盘图像对称的左右两侧取相同大小的感兴趣区域包括：

25、将所述第二棋盘图像分割为预设矩阵大小的区域；

26、获取与预设区域大小对应的矩阵数量；

27、分别获取左右两侧对称的并且数量为所述矩阵数量的所述区域作为感兴趣区域。

28、本发明的有益效果在于：通过摄像头拍摄投影仪所投影的棋盘图像，并且选取第二棋盘图像上的目标对称点，通过将目标对称点和投影仪光点都置于世界坐标系中得到目标对称点的第一世界坐标和投影仪光点的第二世界坐标计算出偏航角，或者获取投影仪光点的第二世界坐标到棋盘图像左右两端的距离计算出偏航角，计算出投影仪与墙面的夹角，从而能够在统一的坐标系下通过构建投影仪、投影平面之间的几何关系简化计算过程，通过获取目标对称点就能够计算出偏航角，从而提高了梯形校正过程中校准的成功率，设置左右相同的感兴趣区域获取距离，保证了在进行距离的估算时左右两侧可能的自变量尽量相同，从而提高最终估算出的偏航角精度；将第二棋盘图像分割为相同大小的各个区域，例如可以直接将第二棋盘图像中的每个棋盘格作为一个区域，根据预设区域大小取左右两侧对称的相同数量的区域作为感兴趣区域进行计算，通过单位化面积大小的方式确保了感兴趣区域在大小和位置上的对称，提高后续计算结果的准确性。

技术特征：

1.一种梯形校正的方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述获取所述目标对称点对的第一世界坐标包括：

3.根据权利要求1所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述根据所述第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角包括：

4.根据权利要求3所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述根据所述夹角、第一距离以及第二距离通过三角函数计算所述对称点之间的第三距离包括：

5.根据权利要求3所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述根据所述夹角、第一距离、第二距离以及第三距离通过三角函数计算投影平面与所述投影仪朝向之间的偏航角包括：

6.根据权利要求1所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述获取所述光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离包括：

7.根据权利要求1所述的一种梯形校正的方法，其特征在于，所述判断所述第二棋盘图像是否完整包括：

8.一种梯形校正的终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7任一所述的一种梯形校正的方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种梯形校正的方法及终端，通过摄像头拍摄投影仪投影的第一棋盘图像得到第二棋盘图像；判断第二棋盘图像是否完整，若是，则获取对称的角点作为目标对称点对，并获取目标对称点对的第一世界坐标以及投影仪的光点的第二世界坐标；根据第一世界坐标以及第二世界坐标计算投影平面与投影仪朝向之间的偏航角；否则获取光点到所述第二棋盘图像左右两侧的距离，根据距离以及第二世界坐标计算投影平面与投影仪朝向之间的偏航角；根据偏航角获取图像修正式，并根据图像修正式修正待投影图像后投影。本发明能够通过构建投影仪、投影平面之间的几何关系简化计算过程，提高了梯形校正过程中校准的效率，实现低延时的梯形校正。技术研发人员：高伟,邹学阳,曾建平受保护的技术使用者：福建歌航电子信息科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29