用于对用于定位估计的用户设备测量进行分类的方法、装置和系统与流程

本公开总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及用于对用于定位估计的用户设备测量进行分类的方法、装置和系统。

背景技术：

1、全球导航卫星系统(gnss：global navigation satellite systems)广泛用于生命安全定位应用。这样的应用需要定位服务的高完整性(integrity)、可用性(availability)和连续性(continuity)。重要的是确保移动设备能够正确评估定位不确定性并且将其与安全裕度相关联，以通过使得设备能够指示可靠定位在何时可用或不可用来确保信任。这个过程称为定位完好性(positioning integrity)。定位完好性可以通过保护级别(pl：protection level)来评估，pl是在极低概率水平下对最大定位误差的估计。pl与当系统不应当被安全关键应用使用时系统向用户提供及时警告的能力有关。可能影响定位完好性并且导致gnss定位性能下降的因素的示例包括有限的卫星可见性、多径效应、干扰和树叶衰减(foliage attenuation)。

2、可能影响gnss定位完好性的误差源的示例包括星历表误差、卫星时钟误差、多径失真误差、对流层效应和/或其他类型的误差源。当gnss定位完好性被认为是足够的(可靠的且可信赖的，没有残差(residual error))时，使用定位信息的应用可以根据其标准操作过程和应用安全要求进行操作。当定位完好性被认为不足时(例如，出现较大残差)，应用应当采取预定义预防措施，以防止出现负面结果。用于估计定位完好性分析中的残差(即，估计值与实际值之间的差)的常规技术使用具有超界限标准差的零均值正态分布，并且由这样的技术提供的定位完好性分析的准确性并不完全令人满意。

技术实现思路

1、本文中公开的示例性实施例旨在解决与现有技术中出现的问题中的一个或多个问题相关的问题，并且提供附加特征，这些特征通过结合附图来参考以下详细描述将变得很清楚。根据各种实施例，本文中公开了示例性系统、方法、设备和计算机程序产品。然而，应当理解，这些实施例是通过示例而非限制的方式呈现的，并且对于阅读本公开的本领域普通技术人员来说很清楚的是，可以对所公开的实施例进行各种修改，同时保持在本公开的范围内。

2、在一些实施例中，一种由第一无线通信节点执行的方法包括：向第二无线通信节点发送测量发起请求，从第二无线通信节点接收测量发起响应，其中测量发起响应包括在无线通信设备处进行的用于无线通信设备的定位估计的多个测量，将多个测量分类为多个组，以及通过估计多个组中的至少一个组的误差分布来执行定位完好性分析。

3、在另外的实施例中，一种由第一无线通信节点执行的方法包括：向第二无线通信节点发送测量发起请求，从第二无线通信节点接收测量发起响应，其中测量发起响应包括在无线通信设备处进行的用于无线通信设备的定位估计的多个测量集合，基于多个类型的测量中的第一类型的测量来将多个测量集合分类为多个组，基于多个类型的测量中的第二类型的测量来将多个组中的至少一个组分类为多个子组的相应集合；以及通过估计多个子组中的至少一个子组中的多个类型的测量中的至少一个类型的测量的误差分布来执行定位完好性分析。

4、在一些实施例中，一种无线通信节点包括收发器和至少一个处理器，收发器被配置为向第二无线通信节点发送测量发起请求，从第二无线通信节点接收测量发起响应，其中测量发起响应包括在无线通信设备处进行的用于无线通信设备的定位估计的多个测量，至少一个处理器被设置为将多个测量分类为多个组，并且通过针对多个组中的至少一个组估计误差分布来执行定位完好性分析。

技术特征：

1.一种由第一无线通信节点执行的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括向第二无线通信节点发送所述测量发起请求，其中所述第二无线通信节点被配置为：

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：直接向所述无线通信设备发送所述测量发起请求，并且直接从所述无线通信设备接收所述测量发起响应。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个测量包括以下项中的一项：发送和接收点(trp)位置测量、定位参考信号(prs)资源集测量、视线-非视线(los-nlos)指示符、参考信号接收功率(rsrp)/参考信号接收路径功率(rsrpp)测量、rx定时误差组(teg)测量、路径指示符、周期性指示符、参考信号时间差(rstd)测量、rx波束索引测量、相对到达时间(rtoa)测量、到达角(aoa)测量、离开角(aod)测量、用户设备(ue)rx-tx定时差测量、基站(bs)rx-tx定时差测量、trp间同步测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个测量对应于以下误差源中的至少一个误差源：toa、rstd、rtoa、ue/gnb rx-tx定时差、ue/gnb rx-rx定时差、ue/gnb tx-tx定时差、teg相关定时误差、teg、teg裕度、aoa、zoa、rsrp、rsrpp、arp位置、trp位置、trp间同步、dl-prs的视轴方向相关误差、dl-prs的波束信息相关误差。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：当针对所述多个组中的至少一个组的所述误差分布是非正态分布时，将所述误差分布转换为正态分布。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个测量由所述第一无线通信节点或所述无线通信设备分类为多个组。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一无线通信节点包括位置管理功能(lmf)。

10.一种由无线通信设备执行的方法，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，还包括从第二无线通信节点接收所述测量发起请求，其中所述第二无线通信节点被配置为：

12.根据权利要求10所述的方法，还包括：直接从所述第一无线通信节点接收所述测量发起请求，并且直接向所述第一无线通信节点发送所述测量发起响应。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个测量包括以下项中的一项：发送和接收点(trp)位置测量、定位参考信号(prs)资源集测量、视线-非视线(los-nlos)指示符、参考信号接收功率(rsrp)/参考信号接收路径功率(rsrpp)测量、rx定时误差组(teg)测量、路径指示符、周期性指示符、参考信号时间差(rstd)测量、rx波束索引测量、相对到达时间(rtoa)测量、到达角(aoa)测量、离开角(aod)测量、用户设备(ue)rx-tx定时差测量、基站(bs)rx-tx定时差测量、trp间同步测量。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个测量对应于以下误差源中的至少一个误差源：toa、rstd、rtoa、ue/gnb rx-tx定时差、ue/gnb rx-rx定时差、ue/gnb tx-tx定时差、teg相关定时误差、teg、teg裕度、aoa、zoa、rsrp、rsrpp、arp位置、trp位置、trp间同步、dl-prs的视轴方向相关误差、dl-prs的波束信息相关误差。

15.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线通信节点被配置为：

16.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线通信节点还被配置为：当针对所述多个组中的每个组或一些组的所述误差分布是非正态分布时，将所述误差分布转换为正态分布。

17.根据权利要求10所述的方法，其中所述多个测量由所述第一无线通信节点或所述无线通信设备分类为多个组。

18.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一无线通信节点包括位置管理功能(lmf)。

19.一种第一无线通信节点，包括：

20.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述收发器还被配置为向第二无线通信节点发送所述测量发起请求，其中所述第二无线通信节点被配置为：

21.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述收发器还被配置为：直接向所述无线通信设备发送所述测量发起请求，并且直接从所述无线通信设备接收所述测量发起响应。

22.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述多个测量包括以下项中的一项：发送和接收点(trp)位置测量、定位参考信号(prs)资源集测量、视线-非视线(los-nlos)指示符、参考信号接收功率(rsrp)/参考信号接收路径功率(rsrpp)测量、rx定时误差组(teg)测量、路径指示符、周期性指示符、参考信号时间差(rstd)测量、rx波束索引测量、相对到达时间(rtoa)测量、到达角(aoa)测量、离开角(aod)测量、用户设备(ue)rx-tx定时差测量、基站(bs)rx-tx定时差测量、trp间同步测量。

23.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述多个测量对应于以下误差源中的至少一个误差源：toa、rstd、rtoa、ue/gnb rx-tx定时差、ue/gnb rx-rx定时差、ue/gnbtx-tx定时差、teg相关定时误差、teg、teg裕度、aoa、zoa、rsrp、rsrpp、arp位置、trp位置、trp间同步、dl-prs的视轴方向相关误差、dl-prs的波束信息相关误差。

24.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述至少一个处理器还被配置为：

25.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述至少一个处理器还被配置为：当针对所述多个组中的至少一个组的所述误差分布是非正态分布时，将所述误差分布转换为正态分布。

26.根据权利要求19所述的第一无线通信节点，其中所述多个测量由所述第一无线通信节点或所述无线通信设备分类为多个组。

27.一种无线通信设备，包括：

28.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述收发器还被配置为从第二无线通信节点接收所述测量发起请求，其中所述第二无线通信节点被配置为：

29.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述收发器还被配置为：直接从所述第一无线通信节点接收所述测量发起请求，并且直接向所述第一无线通信节点发送所述测量发起响应。

30.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述多个测量包括以下项中的一项：发送和接收点(trp)位置测量、定位参考信号(prs)资源集测量、视线-非视线(los-nlos)指示符、参考信号接收功率(rsrp)/参考信号接收路径功率(rsrpp)测量、rx定时误差组(teg)测量、路径指示符、周期性指示符、参考信号时间差(rstd)测量、rx波束索引测量、相对到达时间(rtoa)测量、到达角(aoa)测量、离开角(aod)测量、用户设备(ue)rx-tx定时差测量、基站(bs)rx-tx定时差测量、trp间同步测量。

31.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述多个测量对应于以下误差源中的至少一个误差源：toa、rstd、rtoa、ue/gnb rx-tx定时差、ue/gnb rx-rx定时差、ue/gnb tx-tx定时差、teg相关定时误差、teg、teg裕度、aoa、zoa、rsrp、rsrpp、arp位置、trp位置、trp间同步、dl-prs的视轴方向相关误差、dl-prs的波束信息相关误差。

32.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述第一无线通信节点被配置为：

33.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述第一无线通信节点还被配置为：当针对所述多个组中的至少一个组的所述误差分布是非正态分布时，将所述误差分布转换为正态分布。

34.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中所述多个测量由所述第一无线通信节点或所述无线通信设备分类为多个组。

技术总结描述了用于对用于定位估计的用户设备测量进行分类的方法、装置和系统。在一个实施例中，一种由第一无线通信节点执行的方法包括：发送测量发起请求，该测量发起请求被配置为由无线通信设备接收；接收测量发起响应，其中该测量发起响应包括由无线通信设备执行的用于估计无线通信设备的位置的多个测量，其中多个测量被分类为多个组；以及通过针对多个组中的至少一个组估计误差分布来执行定位完好性分析。技术研发人员：娄俊鹏,蒋创新,宗迪,彭佛才,潘煜,李梦真受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29