一种图像定帧检测方法、车载芯片及电子设备与流程

本申请涉及汽车芯片，尤其涉及一种图像定帧检测方法、车载芯片及电子设备。

背景技术：

1、随着汽车摄像头类应用的增加，例如智能全景式监控影像系统和倒车影像辨识系统的增加，车载芯片对于图像的处理需求也在逐步提升。然而，汽车作为一种交通工具，对安全性的要求极高，如果汽车系统屏幕画面卡住、无法更新，会影响行驶安全。因此有必要对摄像头采集的图像输出至车载芯片这一链路上是否发生异常进行检测。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例通过提供一种访问方法及装置，用以至少解决现有技术中存在的上述技术问题。

2、根据本申请第一方面，本申请实施例提供了一种图像定帧检测方法，应用于车载芯片，车载芯片包括相互之间硬隔离的第一硬件域和第二硬件域，第二硬件域的安全性高于第一硬件域；第一硬件域包括第一处理器和显示控制器，显示控制器包括时序控制器和校验模块；第二硬件域包括第二处理器、错误事件管理模块、哈希计算模块；第一硬件域和第二硬件域共享内存；第一硬件域运行第一操作系统，第二硬件域运行第二操作系统，第一操作系统上运行总线驱动程序及影像辨识系统应用程序，第二操作系统上运行输入图像检测应用程序、安全摄像头应用程序和功能安全程序；总线驱动程序获取到摄像头输入的图像，分别发送至影像辨识系统应用程序和显示控制器，显示控制器通过时序控制器对图像进行处理，并将处理后的图像发送至显示屏幕进行显示；

3、方法包括：

4、影像辨识系统应用程序获取到图像，将图像发送至内存进行存储，并通过核间通信方式发送第一通知消息至第二硬件域的输入图像检测应用程序，以使输入图像检测应用程序从内存中获取图像，通过哈希计算模块基于图像确定摄像头至车载芯片的链路上是否发生图像定帧现象。

5、可选地，若图像的哈希值，与图像对应的至少前一帧图像的哈希值相同，摄像头至车载芯片的链路上发生图像定帧现象；

6、若图像的哈希值，与图像对应的至少前一帧图像的哈希值不相同，摄像头至车载芯片的链路上未发生图像定帧现象。

7、可选地，方法还包括：

8、通过校验模块获取到时序控制器处理后的图像；

9、基于处理后的图像，确定车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象。

10、可选地，基于处理后的图像，确定车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象，包括：

11、对处理后的图像进行第一校验值计算；

12、基于第一校验值，以及处理后的图像对应的至少前一帧图像的第二校验值，确定车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象。

13、可选地，基于第一校验值，以及处理后的图像对应的至少前一帧图像的第二校验值，确定车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象，包括：

14、若第一校验值，与处理后的图像对应的至少前一帧图像的第二校验值相同，确定车载芯片输出的图像发生图像定帧现象；

15、若第一校验值，与处理后的图像对应的至少前一帧图像的第二校验值不相同，确定车载芯片输出的图像未发生图像定帧现象。

16、可选地，图像定帧检测方法还包括：

17、若车载芯片输出的图像发生图像定帧现象，向第二硬件域的错误事件管理模块发送第二通知消息，以使错误事件管理模块通过功能安全程序，将第二通知消息发送至安全摄像头应用程序。

18、根据本申请第二方面，本申请实施例提供了一种车载芯片，包括：

19、相互之间硬隔离的第一硬件域和第二硬件域，第二硬件域的安全性高于第一硬件域；

20、第一硬件域包括第一处理器和显示控制器，显示控制器包括时序控制器和校验模块；第二硬件域包括第二处理器、错误事件管理模块、哈希计算模块；

21、第一硬件域运行第一操作系统，第二硬件域运行第二操作系统，第一操作系统上运行总线驱动程序及影像辨识系统应用程序，第二操作系统上运行输入图像检测应用程序、安全摄像头应用程序和功能安全程序；

22、第一处理器用于通过影像辨识系统应用程序获取到摄像头输入的图像，将图像发送至第一硬件域和第二硬件域共享的内存进行存储，并通过核间通信方式发送第一通知消息至第二硬件域的输入图像检测应用程序；

23、第二处理器用于通过输入图像检测应用程序从内存中获取图像，通过哈希计算模块基于图像确定摄像头至车载芯片的链路上是否发生图像定帧现象。

24、根据本申请第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

25、如第二方面的车载芯片。

26、根据本申请第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任意实施方式中的图像定帧检测方法。

27、根据本申请第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如第一方面或第一方面任意实施方式中的图像定帧检测方法。

28、本申请实施例提供的图像定帧检测方法、车载芯片、电子设备、计算机程序产品和可读存储介质，由于摄像头采集的图像，存在摄像头噪声，正常情况下是不可能出现连续多帧图像相同的情况，因此，通过在第二硬件域的第二操作系统上运行输入图像检测应用程序，并使得影像辨识系统应用程序获取到摄像头输入的图像，将图像发送至第一硬件域和第二硬件域共享的内存进行存储，并通过核间通信方式发送第一通知消息至第二硬件域的输入图像检测应用程序，以使输入图像检测应用程序从该内存中获取图像，通过哈希计算模块基于图像确定摄像头至车载芯片的链路上是否发生图像定帧现象；从而可以实现在安全性更高的第二硬件域中实时对摄像头至车载芯片的链路上是否发生图像定帧现象进行检测，确保能够准确、及时地发现车载芯片输入端的图像是否发生异常，以便于采取相应地措施来确保汽车系统的安全运行。

29、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种图像定帧检测方法，其特征在于，应用于车载芯片，所述车载芯片包括相互之间硬隔离的第一硬件域和第二硬件域，第二硬件域的安全性高于第一硬件域；第一硬件域包括第一处理器和显示控制器，显示控制器包括时序控制器和校验模块；第二硬件域包括第二处理器、错误事件管理模块、哈希计算模块；第一硬件域和第二硬件域共享内存；第一硬件域运行第一操作系统，第二硬件域运行第二操作系统，第一操作系统上运行总线驱动程序及影像辨识系统应用程序，第二操作系统上运行输入图像检测应用程序、安全摄像头应用程序和功能安全程序；总线驱动程序获取到摄像头输入的图像，分别发送至影像辨识系统应用程序和显示控制器，显示控制器通过时序控制器对所述图像进行处理，并将处理后的图像发送至显示屏幕进行显示；

2.根据权利要求1所述的图像定帧检测方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的图像定帧检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的图像定帧检测方法，其特征在于，基于所述处理后的图像，确定所述车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象，包括：

5.根据权利要求4所述的图像定帧检测方法，其特征在于，基于所述第一校验值，以及所述处理后的图像对应的至少前一帧图像的第二校验值，确定所述车载芯片输出的图像是否发生图像定帧现象，包括：

6.根据权利要求3所述的图像定帧检测方法，其特征在于，还包括：

7.一种车载芯片，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，包括：

9.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的图像定帧检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的图像定帧检测方法。

技术总结本申请公开了一种图像定帧检测方法、车载芯片及电子设备，该方法应用于车载芯片，车载芯片包括第一硬件域和第二硬件域，第一硬件域和第二硬件域共享内存；第一硬件域运行第一操作系统，第二硬件域运行第二操作系统，第一操作系统上运行总线驱动程序及影像辨识系统应用程序，第二操作系统上运行输入图像检测应用程序、安全摄像头应用程序和功能安全程序；方法包括：影像辨识系统应用程序获取到图像，将图像发送至内存进行存储，并通过核间通信方式发送第一通知消息至第二硬件域的输入图像检测应用程序，以使输入图像检测应用程序从内存中获取图像，通过哈希计算模块基于图像确定摄像头至车载芯片的链路上是否发生图像定帧现象。技术研发人员：冯涛,孙鸣乐受保护的技术使用者：北京芯驰半导体科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29