电机控制系统、报文传输方法、设备及新能源车辆与流程

本技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制系统、报文传输方法、设备及新能源车辆。

背景技术：

1、在新能源汽车的电机控制系统中，为使得电机控制系统的功能日趋强大以及实现对电机的高精度控制，电机控制系统需上传至vcu(vehicle controlunit，整车控制器)的信息及报文也日益增加。

2、目前，为提升电机控制系统的报文负载率和传输速度，通常有以下两种方式：一种是选用同时支持can fd(controller area network with flexibledata rate，数据速率灵活的控制总线)和支持电机控制的控制芯片，来作为电机控制系统的主控芯片，但是这类芯片在进行电机运行信息的传输时，需要多历经一个芯片的功能切换的过程，这就会影响到电机运行信息的传输速度；另一种是对电机控制系统的主控芯片，通过外挂专用can fd的方式，实现can fd的拓展，但是由于这种方式在实现电机运行信息的传输时，需要依赖于电机控制系统与外接的外部设备的通信机制，这就会导致电机运行信息在传输过程中存在较大的被干扰的风险，从而影响所传输的电机运行信息的完整性和可靠性。

3、因此，如何在保证所传输的电机运行信息的完整性和可靠性的基础上，提升电机运行信息的传输速度，是目前亟需解决的一个问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种电机控制系统、报文传输方法、设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及新能源车辆，旨在解决如何在保证所传输的电机运行信息的完整性和可靠性的基础上，提升电机运行信息的传输速度的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种电机控制系统，所述电机控制系统包括电机控制芯片和报文传输芯片，所述电机控制芯片与所述报文传输芯片通过预设通信总线通信连接；

3、所述电机控制芯片，用于控制目标电机运行，并采集所述目标电机的电机运行信息；依据所述预设通信总线的报文解析规则对所述电机运行信息进行解析处理，得到预设形式的电机运行报文，并向所述报文传输芯片发送所述预设形式的电机运行报文，其中，所述目标电机为所述电机控制芯片所连接的电机；

4、所述报文传输芯片，用于依据预设的can fd解析规则对接收到的所述预设形式的电机运行报文进行解析处理，以将所述预设形式的电机运行报文转换为can fd形式的电机运行报文，并向整车控制器上传所述can fd形式的电机运行报文。

5、可选地，所述报文传输芯片还用于：

6、接收所述整车控制器下发的can fd形式的电机控制报文；

7、依据所述预设通信总线的报文解析规则对所述can fd形式的电机控制报文进行解析处理，以将所述can fd形式的电机控制报文转换为预设形式的电机控制报文；

8、将所述预设形式的电机控制报文发送至所述电机控制芯片，以供所述电机控制芯片根据所述预设形式的电机控制报文，控制所述目标电机运行。

9、可选地，所述电机运行信息包括多个电机运行参数，电机控制报文包括电机控制参数，所述电机控制芯片还用于：

10、确定所述电机控制参数对应的目标电机运行参数集合，其中，所述目标电机运行参数中的各目标电机运行参数均与所述电机控制参数存在相关关系；

11、删除所述电机运行信息中不属于所述目标电机运行参数集合中的电机运行参数，得到经删除处理后的电机运行信息；

12、依据所述预设通信总线的报文解析规则对经删除处理后的电机运行信息进行解析处理，得到预设形式的电机运行报文。

13、可选地，所述电机控制芯片还用于：

14、以所述电机控制参数为索引，在预设的参数配置表中查找所述电机控制参数对应的目标电机运行参数集合。

15、可选地，所述预设通信总线为spi总线，所述spi总线的报文解析规则为spi报文解析规则，预设形式为spi形式。

16、可选地，所述电机控制芯片为dsp芯片，所述报文传输芯片为mcu芯片。

17、为实现上述目的，本技术还提供一种报文传输方法，应用于上述电机控制系统，所述电机控制系统包括电机控制芯片和报文传输芯片，所述电机控制芯片与所述报文传输芯片通过预设通信总线通信连接，所述报文传输方法包括：

18、通过所述电机控制芯片采集目标电机的电机运行信息，并依据所述预设通信总线的报文解析规则对所述电机运行信息进行解析处理，得到预设形式的电机运行报文，其中，所述目标电机为所述电机控制芯片所连接的电机；

19、通过所述报文传输芯片依据预设的can fd解析规则对所述预设形式的电机运行报文进行解析处理，以将所述预设形式的电机运行报文转换为canfd形式的电机运行报文，并向整车控制器上传所述can fd形式的电机运行报文。

20、可选地，所述通过所述电机控制芯片采集目标电机的电机运行信息的步骤之前，所述报文传输方法还包括：

21、通过所述报文传输芯片接收所述整车控制器下发的can fd形式的电机控制报文，并依据所述预设通信总线的报文解析规则对所述can fd形式的电机控制报文进行解析处理，以将所述can fd形式的电机控制报文转换为预设形式的电机控制报文；

22、通过所述电机控制芯片根据所述预设形式的电机控制报文，控制所述目标电机运行。

23、为实现上述目的，本技术还提供一种报文传输设备，所述报文传输设备为实体设备，所述报文传输设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述报文传输方法的步骤。

24、为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现报文传输方法的程序，所述实现报文传输方法的程序被处理器执行以实现如上所述报文传输方法的步骤。

25、为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的报文传输方法的步骤。

26、为实现上述目的，本技术还提供一种新能源车辆，所述新能源车辆包括目标电机、整车控制器和上述电机控制系统，所述电机控制系统分别连接所述目标电机和所述整车控制器。

27、本技术提供了一种电机控制系统，该电机控制系统包括通过预设通信总线通信连接的电机控制芯片和报文传输芯片，该电机控制芯片用于控制所连接的电机运行，并采集目标电机的电机运行信息，然后再通过预设通信总线的报文解析规则对采集到的电机运行信息进行解析处理，以将该电机运行信息转换为满足预设通信总线对于所通信的数据的要求的形式，得到预设形式的电机运行报文，并向报文传输芯片发送该预设形式的电机运行报文，以将目标电机的运行情况反馈给报文传输芯片；该报文传输芯片在接收到预设形式的电机运行报文后，通过预设的can fd解析规则对其进行解析处理，以将该预设形式的电机运行报文转换为can fd形式的电机运行报文，并向整车控制器上传can fd形式的电机运行报文，由于can fd形式的电机运行报文的传输速度较快，从而能够提升电机运行报文的传输速度，以使得整车控制器能够较快地接收到电机控制系统反馈的有关目标电机的运行情况。

28、因此，本技术通过电机控制系统中的电机控制芯片和报文传输芯片来分别实现电机控制的功能和cna fd的功能，而非利用一个芯片来实现这两种功能，所以在进行电机运行信息的传输时，并不需要历经芯片的功能切换的过程，从而避免了因需历经芯片的功能切换的过程，所对电机运行信息的传输速度造成的影响，提升了电机运行信息的传输速度；并且，由于本技术的电机控制芯片和报文传输芯片都内置在电机控制系统中，所以并不需要依赖于电机控制系统与外接的外部设备的通信机制，便可实现电机运行信息的传输，从而减小了电机运行信息被干扰的风险，保证了所传输的电机运行信息的完整性和可靠性。

29、综上可知，本技术通过提供一种内置了支持电机控制的电机控制芯片和支持cnafd的报文传输芯片的电机控制系统，解决了如何在保证所传输的电机运行信息的完整性和可靠性的基础上，提升电机运行信息的传输速度的技术问题。