无人机中继通讯装置

本申请涉及中继站，尤其涉及一种无人机中继通讯装置。

背景技术：

1、随着地震、洪水以及山体滑坡等灾害频频发生，人们的生命财产安全受到了严重的威胁；当地质灾害发生时，容易使通往灾区周围的交通线路以及周边通信设施受到破坏，导致救援人员和救援物资难以抵达灾区，且不易与灾区内部人员取得稳定联系，无法详细获取灾区内部的受损程度以及人员伤亡等详细信息，给施救工作带来巨大的挑战。

2、为及时与灾区内部取得联系，救援人员会在灾区附近搭建临时中继站，即多旋翼无人机搭载中继站并搬运至高处，以减少通信盲区，提高通信距离以及通信的信号强度，解决复杂环境下的应急通信问题；为提高无人机的续航里程和负载能力，通常会采用混动力无人机运送中继站单元，其中，在运载中继站的过程中，无人机飞行过程中会产生较为强烈的震动，由于无人机的飞控模块比较脆弱，长时间受到强烈的震动会导致飞控模块与其他部件之间的接线处出现松动，或者导致电路板上的焊接引脚出现开焊等问题，影响无人机对中继站的转运能力，严重时甚至会造成无人机坠毁，影响通信设施的搭建效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请旨在提出一种无人机中继通讯装置，用以解决上述部分技术问题或全部技术问题。

2、基于上述目的，本申请提供了一种无人机中继通讯装置，包括：相互连接的飞行器单元和中继站单元；

3、所述飞行器单元包括机身框架、动力部件、飞控模块以及多个旋翼部件；其中，所述动力部件与所述机身框架固定连接，并分别与所述飞控模块和多个所述旋翼部件连接，多个所述旋翼部件呈矩形设置于所述机身框架上，所述飞控模块通过一减震部件与所述机身框架连接，并与所述旋翼部件连接。

4、可选地，所述减震部件包括：第一板件、第一减震结构、第二板件、第二减震结构以及第三板件；

5、所述第一板件、第二板件和第三板件依次层叠设置，所述第一板件通过所述第一减震结构与所述第二板件连接，所述第二板件通过所述第二减震结构与所述第三板件连接。

6、可选地，所述第一减震结构包括：第一连接部、第二连接部，第一胶垫和第一螺栓；

7、所述第一连接部与所述第一板件固定连接，并朝向所述第二板件弯曲设置，所述第二连接部与所述第二板件固定连接，并与对应所述第一连接部平行设置，所述第一胶垫位于所述第一连接部与所述第二连接部之间，并套设于所述第一螺栓，所述第一螺栓分别与第一连接部和对应所述第二连接部活动连接。

8、可选地，所述第一减震结构设置有多个，多个所述第一减震结构呈矩形设置于所述第一板件和所述第二板件四周。

9、可选地，所述第二减震结构包括：第二胶垫和第二螺栓；

10、所述第二胶垫位于所述第一板件与所述第二板件之间，所述第二螺栓穿设于所述第二胶垫，并分别与所述第二板件和所述第三板件活动连接。

11、可选地，所述减震部件还包括第三减震结构，其中，所述第三减震结构包括：第三连接部、第四连接部、第三胶垫和第三螺栓；

12、所述第三连接部设置于所述第二板件的侧面，并朝向所述第三板件弯曲设置，所述第四连接部设置于所述第三板件的侧面，并与对应所述第三连接部平行设置，所述第三胶垫位于所述第三连接部与所述第四连接部之间，并套设于所述第三螺栓，所述第三螺栓分别与所述第三连接部和对应所述第四连接部活动连接。

13、可选地，所述第一板件、第二板件和第三板件均开设有减重孔。

14、可选地，所述第三板件上设置有泡棉胶垫，所述泡棉胶垫位于所述飞控模块和所述第三板件之间，并围绕所述第三板件的减重孔设置。

15、可选地，所述机身框架包括：层叠设置的第一安装板和第二安装板，所述飞控模块位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并通过所述减震部件与所述第一安装板连接。

16、可选地，所述动力部件包括电池组，所述电池组分别与所述飞控模块、所述中继站单元以及所述旋翼部件连接。

17、可选地，所述动力部件还包括：分别与所述机身框架连接的燃料箱、发动机、增程电机和整流器，所述燃料箱通过管路与所述发动机连接，所述发动机的输出端与所述增程电机的输入端连接，所述增程电机与所述整流器连接，所述整流器分别与所述飞控模块、所述中继站单元、所述旋翼部件以及所述电池组连接。

18、可选地，所述动力部件还包括：用于对所述发动机散热的散热风扇，所述散热风扇设置于所述发动机上，并与所述整流器连接。

19、可选地，所述无人机中继通讯装置还包括：多个脚架，多个所述脚架呈矩形布置在所述机身框架的底部，且每个所述脚架朝向远离所述动力部件的一侧倾斜设置。

20、可选地，所述旋翼部件包括：悬臂、转子电机和旋桨，所述悬臂的两端分别与所述机身框架和所述转子电机固定连接，所述转子电机与所述动力部件连接，所述旋桨与所述转子电机的输出端连接。

21、从上面所述可以看出，本申请提供的无人机中继通讯装置，通过减震部件将飞控模块连接在机身框架上，能够减轻飞行器单元飞行过程中飞控单元的震动程度，降低震动环境对飞控模块的影响，避免飞控模块因长时间受到震动而发生损坏，提高飞行器单元飞行的可靠性，确保无人机中继通讯装置搭建效率。

技术特征：

1.一种无人机中继通讯装置，其特征在于，包括：相互连接的飞行器单元和中继站单元；

2.根据权利要求1所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述减震部件包括：第一板件、第一减震结构、第二板件、第二减震结构以及第三板件；

3.根据权利要求2所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述第一减震结构包括：第一连接部、第二连接部，第一胶垫和第一螺栓；

4.根据权利要求3所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述第一减震结构设置有多个，多个所述第一减震结构呈矩形设置于所述第一板件和所述第二板件四周。

5.根据权利要求2所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述第二减震结构包括：第二胶垫和第二螺栓；

6.根据权利要求2所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述减震部件还包括第三减震结构，其中，所述第三减震结构包括：第三连接部、第四连接部、第三胶垫和第三螺栓；

7.根据权利要求2所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述第一板件、第二板件和第三板件均开设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述机身框架包括：层叠设置的第一安装板和第二安装板，所述飞控模块位于所述第一安装板和所述第二安装板之间，并通过所述减震部件与所述第一安装板连接。

9.根据权利要求1所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述动力部件包括电池组，所述电池组分别与所述飞控模块、所述中继站单元以及所述旋翼部件连接。

10.根据权利要求9所述的无人机中继通讯装置，其特征在于，所述动力部件还包括：分别与所述机身框架连接的燃料箱、发动机、增程电机和整流器，所述燃料箱通过管路与所述发动机连接，所述发动机的输出端与所述增程电机的输入端连接，所述增程电机与所述整流器连接，所述整流器分别与所述飞控模块、所述中继站单元、所述旋翼部件以及所述电池组连接。

技术总结本申请提供一种无人机中继通讯装置，相互连接的飞行器单元和中继站单元；所述飞行器单元包括机身框架、动力部件、飞控模块以及多个旋翼部件；其中，所述动力部件与所述机身框架固定连接，并分别与所述飞控模块和多个所述旋翼部件连接，多个所述旋翼部件呈矩形设置于所述机身框架上，所述飞控模块通过一减震部件与所述机身框架连接，并与所述旋翼部件连接；本申请利用减震部件将飞控模块连接在机身框架上，能够减轻飞行器单元飞行过程中飞控单元的震动程度，降低震动环境对飞控模块的影响，保证无人机中继通讯装置搭建效率。技术研发人员：卜建国,俞妍,雷威,张鑫源,柯文杰,何力飞阳,袁帅康,唐子懿,朱仁皓,徐志强受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军事交通学院技术研发日：技术公布日：2024/7/29