远程支持系统和远程支持方法与流程

本公开涉及利用基础设施摄像机来进行移动体的远程支持的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种对车辆进行远程操作的技术。

2、非专利文献1公开了一种使用resnet(deep residual net：深度残差网络)的图像识别技术。

3、非专利文献2公开了一种利用深度学习将低照度图像向通常光图像转换的技术(enlightengan)。由此，例如，能将在夜间、逆光这样的场景中拍摄到的图像校正为适度的亮度。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：美国专利申请公开第2021/0089018号说明书

7、非专利文献

8、非专利文献1：kaiming he，xiangyu zhang，shaoqing ren，and jian sun，“deepresidual learning for image recognition”，arxiv：1512.03385v1[cs.cv]，december10，2015(https：//arxiv.org/pdf/1512.03385.pdf)

9、非专利文献2：yifan jiang，xinyu gong，ding liu，yu cheng，chen fang，xiaohui shen，jianchao yang，pan zhou，and zhangyang wang，“enlightengan：deeplight enhancement without paired supervision”，arxiv：1906.06972v1[cs.cv]，june17，2019(https：//arxiv.org/pdf/1906.06972.pdf)

10、考虑由远程支持者实施的移动体的远程支持(远程监视、远程辅助、远程驾驶)。一般而言，通过搭载于移动体的摄像机对移动体的周围的状况进行拍摄，其影像被呈现给远程支持者。远程支持者查看所呈现的影像来识别移动体的周围的状况，并进行移动体的远程支持。

11、除了搭载于移动体的摄像机之外，还考虑将基础设施摄像机利用于远程支持。在该情况下，通过基础设施摄像机对移动体及其周边进行拍摄，并向远程支持者呈现还映现移动体的影像。由此，认为远程支持的精度会进一步提高。但是，在向远程支持者呈现的影像发生了异常的情况下，无法充分地获得远程支持的精度提高的效果。

技术实现思路

1、本公开的一个目的在于，提供能确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度的技术。

2、第一观点与用于进行移动体的远程支持的远程支持系统关联。

3、远程支持系统具备一个或多个处理器。

4、一个或多个处理器经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。

5、一个或多个处理器将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。

6、在发生了第一影像的异常的情况下，一个或多个处理器执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。

7、第二观点与由计算机执行的、用于进行移动体的远程支持的远程支持方法关联。

8、远程支持方法包括：经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像；将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者；以及在发生了第一影像的异常的情况下，执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。

9、发明效果

10、根据本公开，向远程支持者呈现通过第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。在发生了该第一影像的异常的情况下，执行异常应对处理。在异常应对处理中，消除第一影像的异常，或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者。远程支持者能参照异常被消除了的第一影像或者替代影像来继续进行远程支持。由此，会确保远程支持的精度。

技术特征：

1.一种远程支持系统，是用于进行移动体的远程支持的系统，其中，

2.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

3.根据权利要求1所述的远程支持系统，其中，

4.根据权利要求3所述的远程支持系统，其中，

5.根据权利要求3所述的远程支持系统，其中，

6.根据权利要求4或5所述的远程支持系统，其中，

7.根据权利要求6所述的远程支持系统，其中，

8.根据权利要求4或5所述的远程支持系统，其中，

9.根据权利要求3所述的远程支持系统，其中，

10.根据权利要求3所述的远程支持系统，其中，

11.一种远程支持方法，是由计算机执行的、用于进行移动体的远程支持的方法，包括：

技术总结本公开涉及远程支持系统和远程支持方法。本公开确保利用了基础设施摄像机的移动体的远程支持的精度。远程支持系统是用于进行对象移动体的远程支持的系统。远程支持系统经由通信获取通过设置于移动体进行移动的对象区域的第一基础设施摄像机拍摄的第一影像。远程支持系统将第一影像呈现给进行移动体的远程支持的远程支持者。在发生了第一影像的异常的情况下，远程支持系统执行消除第一影像的异常或者将成为第一影像的代替的替代影像呈现给远程支持者的异常应对处理。技术研发人员：须田理央,百濑博文,河室巡儿,玉川周一,赤冢康佑,末广优树,小林尚史受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/29