摄像头状态提示应用方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆，具特别涉及一种摄像头状态提示应用方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、目前，随着社会经济飞速发展，人们生活水平稳步提升，人们对于汽车的期望不仅仅停留在是重要的出行交通工具上，同时对其智能化的要求也逐步提升。为了实现智能驾驶等功能，若仅靠单一传感器识别，存在强依赖、无冗余、性能局限等诸多弊端，因此需要通过多传感器进行感知数据融合，达到能扬长避短，稳定识别目标的目的。在车辆众多传感器当中，摄像头是非常重要的存在，高像素的摄像头可视化强，对不同类型的目标、车道线、可行驶区域识别能力强。相应地，其短板也相当明显，若摄像头遭到遮挡、脏污，就无法准确识别车辆四周画面，因此摄像头异常状态提示应运而生。若将摄像头异常提示全都单一处理，直接退出相应车辆功能，不利于驾驶体验且有驾驶安全隐患，因此如何应用异常状态提示，分情况处理尤为重要。

2、相关技术中，如专利cn210867990u《摄像头故障报警装置》中，通过报警的方式提示用户摄像头异常情况，如专利cn115767074a《摄像头状态检测方法、装置、车辆及存储介质》中，提出了如何判断摄像头异常的方法，包括是否连接异常、松动、图像质量异常等。

3、然而，虽然相关技术可以得知摄像头异常类型及初步原因，但并未给出在这种异常情况下，用户应该如何处理如摄像头遮挡、模糊等一些简单的异常，以及车辆功能端应该如何在保证安全且尽可能不退出行驶功能的情况下来应对，但并未告知用户当前状态，单一处理直接退出相应车辆功能，从而影响用户的驾驶体验，降低行驶安全性，亟待改进。

技术实现思路

1、本技术提供一种摄像头状态提示应用方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中驾驶员无法处理简单的，如摄像头遮挡、模糊等一些异常情况，以及车辆功能端如何在保证安全且尽可能不退出功能的情况下，来应对摄像头的不同异常情况，从而影响用户驾驶体验，降低行驶安全性等问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种摄像头状态提示应用方法，包括以下步骤：获取当前车辆的多个摄像头的运行状态；基于所述多个摄像头的运行状态，确定所述多个摄像头中处于第一异常状态的摄像头数量，并判断所述摄像头数量是否大于第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于第二预设阈值；若所述摄像头数量大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值，则在与异常摄像头同方位的传感器处于非异常状态时，进行第一摄像头故障提醒，并根据用户基于所述第一摄像头故障提醒反馈的控制指令确定是否激活所述当前车辆的智驾模式。

3、根据上述技术手段，可以在摄像头发生遮挡、模糊等一些简单的异常情况下，提示用户应该如何处理，且能使车辆功能端在保证安全且尽可能不退出智驾功能的情况下来应对摄像头的不同异常情况，从而提高了用户的行驶安全性，也提升了用户的驾驶体验。

4、可选地，在一些实施例中，在判断所述摄像头数量是否大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，还包括：若所述摄像头数量大于所述第二预设阈值，则进行第二摄像头故障提醒，并识别处于所述第一异常状态的摄像头的第一故障原因；根据所述第一故障原因确定第一解决策略，并发送所述第一解决策略至预设移动终端。

5、根据上述技术手段，确保了在检测到多个摄像头处于故障时准确识别处于第一异常状态的摄像头的第一故障原因，快速定位问题根源，并且能够智能地确定相应的第一解决策略，提高了处理效率，同时确保解决策略的针对性和有效性。

6、可选地，在一些实施例中，所述根据用户基于所述第一摄像头故障提醒反馈的控制指令确定是否激活所述当前车辆的智驾模式，包括：判断所述控制指令是否为退出所述智驾模式；若所述控制指令为退出所述智驾模式，则控制所述当前车辆退出所述智驾模式。

7、根据上述技术手段，通过根据用户基于第一摄像头故障提醒反馈的控制指令决定退出智驾模式或者保持不退出智驾模式而进行功能降级，从而提高了用户的行驶安全性，也提升了用户的驾驶体验。

8、可选地，在一些实施例中，在判定所述摄像头数量大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，还包括：若与所述异常摄像头同方位的传感器处于第二异常状态，则识别处于所述第二异常状态的同方位传感器的第二故障原因；根据所述第二故障原因确定第二解决策略，并发送所述第二解决策略至预设移动终端。

9、根据上述技术手段，通过同时考虑异常摄像头及其同方位的传感器状态，能够更全面地检测潜在的故障问题，智能地确定相应的第二解决策略，不仅提高了故障处理效率，还确保了解决策略的针对性和有效性。

10、可选地，在一些实施例中，在判断所述摄像头数量是否大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，还包括：若所述摄像头数量小于或等于所述第一预设阈值，则判定所述多个摄像头均处于所述非异常状态。

11、根据上述技术手段，通过设定第一预设阈值，能够在避免因为个别或少数摄像头的临时故障而引发误报或过度反应。

12、可选地，在一些实施例中，在获取所述当前车辆的多个摄像头的运行状态之前，还包括：判断所述当前车辆多个摄像头是否均处于所述非异常状态；若所述当前车辆多个摄像头均处于所述非异常状态，则控制所述当前车辆进入所述智驾模式。

13、根据上述技术手段，在车辆进入智驾模式之前，首先判断所有摄像头是否均处于非异常状态，只有当摄像头无故障时，车辆才进入智驾模式，从而避免了因摄像头故障而导致的潜在风险，提升了智驾模式的安全性。

14、本技术第二方面实施例提供一种摄像头状态提示应用装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的多个摄像头的运行状态；处理模块，用于基于所述多个摄像头的运行状态，确定所述多个摄像头中处于第一异常状态的摄像头数量，并判断所述摄像头数量是否大于第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于第二预设阈值；提醒模块，用于若所述摄像头数量大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值，则在与异常摄像头同方位的传感器处于非异常状态时，进行第一摄像头故障提醒，并根据用户基于所述第一摄像头故障提醒反馈的控制指令确定是否激活所述当前车辆的智驾模式。

15、可选地，在一些实施例中，在判断所述摄像头数量是否大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，所述处理模块，还用于：若所述摄像头数量大于所述第二预设阈值，则进行第二摄像头故障提醒，并识别处于所述第一异常状态的摄像头的第一故障原因；根据所述第一故障原因确定第一解决策略，并发送所述第一解决策略至预设移动终端。

16、可选地，在一些实施例中，所述提醒模块，用于：判断所述控制指令是否为退出所述智驾模式；若所述控制指令为退出所述智驾模式，则控制所述当前车辆退出所述智驾模式。

17、可选地，在一些实施例中，在判定所述摄像头数量大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，所述提醒模块，还用于：若与所述异常摄像头同方位的传感器处于第二异常状态，则识别处于所述第二异常状态的同方位传感器的第二故障原因；根据所述第二故障原因确定第二解决策略，并发送所述第二解决策略至预设移动终端。

18、可选地，在一些实施例中，在判断所述摄像头数量是否大于所述第一预设阈值，且所述摄像头数量小于或等于所述第二预设阈值之后，所述处理模块，还用于：若所述摄像头数量小于或等于所述第一预设阈值，则判定所述多个摄像头均处于所述非异常状态。

19、可选地，在一些实施例中，在获取所述当前车辆的多个摄像头的运行状态之前，所述获取模块，还用于：判断所述当前车辆多个摄像头是否均处于所述非异常状态；若所述当前车辆多个摄像头均处于所述非异常状态，则控制所述当前车辆进入所述智驾模式。

20、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的摄像头状态提示应用方法。

21、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的摄像头状态提示应用方法。

22、本发明的有益效果：

23、(1)本发明可以在摄像头发生遮挡、模糊等一些简单的异常情况下，给用户提供故障提醒以及相应的解决策略，从而提高故障处理效率，同时确保解决策略的针对性和有效性。

24、(2)本发明能够基于用户的控制指令使车辆功能端在保证安全且尽可能不退出智驾功能的情况下，应对摄像头的不同异常情况，从而提高了用户的行驶安全性，同时提升了用户的驾驶体验感。

25、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。