基于物联网的定位方法及系统与流程

本技术涉及数据处理，尤其涉及一种基于物联网的定位方法及系统。

背景技术：

1、终端在接入到网络（如运营商网络）之后，网络可以对终端进行定位，并进行移动性跟踪。但是，对于一些特殊类型的终端，如物联网设备，或者说物联网终端，这些终端可能不具备接入网络的能力，网络不感知这些终端的存在，也就没有办法对这些终端的位置或者移动进行管理，这无疑会带来一定的隐患。例如，在工业物联网场景下，园区内可能会部署智能机器人，用于运输、巡检等，如果无法对这些智能机器人进行移动性跟踪管理，则会存在安全隐患，如不知道这些智能机器人是否按照预设轨迹在移动，也不知道其是否出现事故或故障。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于物联网的定位方法及系统，以实现网络能够对不具备接入网络的能力的终端进行移动性的跟踪管理。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、第一方面，提供一种基于物联网的定位方法，应用于amf网元，所述方法包括：所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址；所述源地址为配置给x设备使用的地址，所述x设备未接入所述amf网元所在网络，且所述网络也不感知所述x设备，所述多个终端的数据包携带同一所述源地址表示所述x设备通过物联网依次接入所述多个终端；响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示所述lmf网元需要根据所述多个终端的位置确定移动轨迹，所述移动轨迹为所述x设备的移动轨迹。

4、可选地，所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，包括：所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，所述群组由没有能力接入所述网络的多个设备构成，所述群组的地址是分配给所述多个设备使用的地址，所述x设备属于所述多个设备；相应的，响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，包括：响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息。

5、可选地，所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，包括：所述amf网元接收来自所述ran设备的n2消息，所述n2消息包括用于指示所述多个终端的数据包携带同一所述源地址的信息；所述amf网元根据所述n2消息，确定所述多个终端的数据包携带同一所述源地址；响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元确定所述源地址是否属于所述群组的地址，并得到所述源地址属于所述群组的地址的结果。

6、可选地，所述n2消息包括如下至少一项：所述多个终端各自的标识、所述多个终端各自的接收时刻、所述源地址、或指示信元，所述多个终端各自的接收时刻是所述多个终端各自携带所述源地址的数据包被所述ran设备接收到时刻，所述指示信元用于指示不同终端的数据包携带同一地址。

7、可选地，在所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址之前，所述方法还包括：所述amf网元接收来自af的订阅消息；其中，所述订阅消息用于请求对数据包携带所述群组中同一地址的不同终端进行定位，以及，所述订阅消息还用于指示定位范围，所述订阅消息先被传递至nef网元后，所述nef网元先从nrf网元发现能够服务所述定位范围的所述amf网元，再向所述amf网元发送所述订阅消息；所述amf网元根据所述订阅消息，向所述ran设备发送上报指示信息；其中，所述上报指示信息用于指示：所述ran设备需要在确定不同终端的数据包携带同一源地址的情况下，向所述amf网元上报；相应的，所述amf网元接收来自所述ran设备的n2消息，包括：所述amf网元接收所述ran设备根据所述上报指示信息返回的所述n2消息。

8、可选地，所述订阅消息包括如下至少一项：所述群组的地址、定位请求信息、或用于指示所述定位范围的信息，所述定位请求信息用于请求对数据包携带同一地址的不同终端进行定位，所述群组的地址与所述定位指示信息用于联合请求对数据包携带所述群组中同一地址的不同终端进行定位。

9、可选地，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，包括：所述amf网元确定所述多个终端中每个终端在该终端的接收时刻的位置；所述每个终端的接收时刻为该终端携带所述源地址的数据包被所述ran设备接收到时刻；所述amf网元根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，向所述lmf网元发送定位指示信息；所述定位指示信息包括所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，所述定位指示信息通过包含所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，以指示所述lmf网元需要根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置确定移动轨迹。

10、可选地，在所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息之后，所述方法还包括：所述amf网元接收所述lmf网元返回的最新移动轨迹；根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置确定移动轨迹为所述最新移动轨迹的至少部分。

11、可选地，在所述amf网元接收所述lmf网元返回的最新移动轨迹之后，所述方法还包括：所述amf网元向所述af发送订阅响应；所述订阅响应用于指示所述最新移动轨迹。

12、第二方面，提供一种基于物联网的定位系统，应用于amf网元，所述系统被配置为：所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址；所述源地址为配置给x设备使用的地址，所述x设备未接入所述amf网元所在网络，且所述网络也不感知所述x设备，所述多个终端的数据包携带同一所述源地址表示所述x设备通过物联网依次接入所述多个终端；响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，所述定位指示信息用于指示所述lmf网元需要根据所述多个终端的位置确定移动轨迹，所述移动轨迹为所述x设备的移动轨迹。

13、可选地，所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，包括：所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，所述群组由没有能力接入所述网络的多个设备构成，所述群组的地址是分配给所述多个设备使用的地址，所述x设备属于所述多个设备；相应的，响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，包括：响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息。

14、可选地，所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址，包括：所述amf网元接收来自所述ran设备的n2消息，所述n2消息包括用于指示所述多个终端的数据包携带同一所述源地址的信息；所述amf网元根据所述n2消息，确定所述多个终端的数据包携带同一所述源地址；响应于所述多个终端的数据包携带同一所述源地址，所述amf网元确定所述源地址是否属于所述群组的地址，并得到所述源地址属于所述群组的地址的结果。

15、可选地，所述n2消息包括如下至少一项：所述多个终端各自的标识、所述多个终端各自的接收时刻、所述源地址、或指示信元，所述多个终端各自的接收时刻是所述多个终端各自携带所述源地址的数据包被所述ran设备接收到时刻，所述指示信元用于指示不同终端的数据包携带同一地址。

16、可选地，在所述amf网元根据ran设备上报的信息，确定多个终端的数据包携带同一源地址，且所述源地址属于所述群组的地址之前，所述系统还被配置为：所述amf网元接收来自af的订阅消息；其中，所述订阅消息用于请求对数据包携带所述群组中同一地址的不同终端进行定位，以及，所述订阅消息还用于指示定位范围，所述订阅消息先被传递至nef网元后，所述nef网元先从nrf网元发现能够服务所述定位范围的所述amf网元，再向所述amf网元发送所述订阅消息；所述amf网元根据所述订阅消息，向所述ran设备发送上报指示信息；其中，所述上报指示信息用于指示：所述ran设备需要在确定不同终端的数据包携带同一源地址的情况下，向所述amf网元上报；相应的，所述amf网元接收来自所述ran设备的n2消息，包括：所述amf网元接收所述ran设备根据所述上报指示信息返回的所述n2消息。

17、可选地，所述订阅消息包括如下至少一项：所述群组的地址、定位请求信息、或用于指示所述定位范围的信息，所述定位请求信息用于请求对数据包携带同一地址的不同终端进行定位，所述群组的地址与所述定位指示信息用于联合请求对数据包携带所述群组中同一地址的不同终端进行定位。

18、可选地，所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息，包括：所述amf网元确定所述多个终端中每个终端在该终端的接收时刻的位置；所述每个终端的接收时刻为该终端携带所述源地址的数据包被所述ran设备接收到时刻；所述amf网元根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，向所述lmf网元发送定位指示信息；所述定位指示信息包括所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，所述定位指示信息通过包含所述每个终端在该终端的接收时刻的位置，以指示所述lmf网元需要根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置确定移动轨迹。

19、可选地，在所述amf网元向lmf网元发送定位指示信息之后，所述系统还被配置为：所述amf网元接收所述lmf网元返回的最新移动轨迹；根据所述每个终端在该终端的接收时刻的位置确定移动轨迹为所述最新移动轨迹的至少部分。

20、可选地，在所述amf网元接收所述lmf网元返回的最新移动轨迹之后，所述系统还被配置为：所述amf网元向所述af发送订阅响应；所述订阅响应用于指示所述最新移动轨迹。

21、上述方法及系统具有如下技术效果：

22、通过给不具备直接接入网络能力的x设备分配唯一源地址，其在接入到不同终端（已接入网络的终端），并通过这些终端发送数据包后，amf网元能够感知到这些数据包携带同一源地址，即多个终端的数据包携带同一源地址，如此amf网元就能够通过这些终端实现对x设备的位置进行追踪，如指示lmf网元需要根据多个终端的位置确定移动轨迹，从而实现网络能够对不具备接入网络的能力的终端进行移动性的跟踪管理。