一种基于口感模式的加热装置恒温加热方法及相关装置与流程

本发明涉及加热控制，尤其涉及一种基于口感模式的加热装置恒温加热方法及相关装置。

背景技术：

1、电加热装置是家电设施常用的电器，通过电加热装置进行烹煮是目前各家庭常用的烹煮方式，为了防止食材烹饪发生焦糊，在加热装置加热至一定程度后便需要恒温加热。目前的加热装置恒温加热控制方法中，通常是通过温度传感器检测烹饪锅体的温度，而并未考虑到加热部件的温度，由于长时间工作，加热装置内加热部件的工作温度升高，使得加热部件的工作状态不稳定，无法根据其工作温度实时调节加热部件的工作状态。并且目前的加热装置恒温加热控制方法中较少会根据口感模式选取对应的恒温口感温度，根据口感模式选取对应的恒温口感温度可以更好地控制食物烹饪的口感，避免人为选取温度所带来的口感变化的不确定性，但目前较少有商家考虑这一点。在加热装置检测到当前实时温度小于所选取的温度时，目前通常是仅通过计算实时温度与目标温度的误差便确定加热功率的调整值，但这会导致调整值的偏差较大，同时该调整值的确定过程具有较大的滞后性，会对加热部件的恒温加热产生影响，使加热装置的恒温处理无法达到理想的效果，从而影响食材烹饪的口感。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于口感模式的加热装置恒温加热方法及相关装置，提供了口感模式的选择，能够更加准确地实时调节加热部件的工作状态，使加热装置的恒温加热控制达到更为理想的效果。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于口感模式的加热装置恒温加热方法，所述方法包括：

3、基于口感恒温加热模式指令选取对应的口感恒温烹饪程序；

4、基于所述口感恒温烹饪程序获取对应的第一恒温口感温度和初始加热功率控制模式，基于所述初始加热功率控制模式控制加热装置的加热部件进行加热处理；

5、在加热部件进行加热处理过程中，基于温度传感器检测所述加热部件的第一实时温度，并将所述第一实时温度与所述第一恒温口感温度进行比较；

6、当所述第一实时温度大于或等于所述第一恒温口感温度时，则将所设定的初始加热功率调整为预设降温功率；

7、当所述加热部件处于预设降温功率时，基于温度传感器检测所述加热部件的第二实时温度；

8、当检测到所述加热部件的第二实时温度小于所述第一恒温口感温度时，计算所述第二实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差，并基于所述温度差计算功率调整系数；

9、基于所述功率调整系数生成恒温加热功率，并基于所述恒温加热功率控制所述加热部件进行恒温加热处理。

10、可选的，所述控制加热装置的加热部件进行加热处理，包括：

11、在控制加热装置的加热部件进行加热处理过程中，基于加热装置的通讯模块接收由移动终端发送的口感改变指令，基于所述口感改变指令将所述第一恒温口感温度调节为第二恒温口感温度，并控制所述加热部件基于第二恒温口感温度重新进行加热处理。

12、可选的，所述口感恒温加热模式指令包括：食物类型烹饪指令和口感模式烹饪指令。

13、可选的，所述基于所述口感恒温烹饪程序获取对应的第一恒温口感温度和初始加热功率控制模式，包括：

14、基于口感恒温烹饪程序中所包含的食物类型烹饪指令确定加热温度范围；

15、基于口感恒温烹饪程序中所包含的口感模式烹饪指令在所述加热温度范围中获取对应的第一恒温口感温度；

16、基于所述第一恒温口感温度获取初始加热功率控制模式。

17、可选的，所述基于所述恒温加热功率控制所述加热部件进行恒温加热处理，包括：

18、在控制所述加热部件进行恒温加热处理过程中，基于温度传感器检测所述加热部件的第三实时温度，在所述第三实时温度小于所述第一恒温口感温度时，计算每个时刻下的第三实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差；

19、基于每个时刻下的第三实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差更新每个时刻下的功率调整系数，并基于每个时刻下的功率调整系数对所述加热部件进行恒温加热处理；

20、在所述第三实时温度大于或等于所述第一恒温口感温度时，则将由当前时刻下的功率调整系数所生成的恒温加热功率调整为预设降温功率，当加热部件再次处于预设降温功率时，基于温度传感器检测所述加热部件的第四实时温度；

21、当检测到所述第四实时温度小于所述第一恒温口感温度时，则计算所述第四实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差，基于所述第四实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差重新生成新恒温加热功率，基于所述新恒温加热功率控制所述加热部件进行恒温加热处理至温度传感器检测到所述加热部件的实时温度大于或等于所述第一恒温口感温度。

22、可选的，所述基于所述温度差计算功率调整系数，包括：

23、基于所述温度差计算温度偏差变化率，并基于所述温度差和温度偏差变化率确定对应的优化量化参数和模糊子集；

24、基于所述优化量化参数和模糊子集利用隶属函数计算对应的隶属度，并基于预设模糊规则表利用所述隶属度进行模糊推理，获得模糊调整值；

25、基于加权平均法对所述模糊调整值进行解模糊化处理，获得解模糊化处理后的模糊调整值；

26、基于所述温度差利用前馈控制器生成前馈增益，并基于解模糊化处理后的模糊调整值和前馈增益利用模糊控制器计算功率调整系数。

27、可选的，所述基于解模糊化处理后的模糊调整值和前馈增益利用模糊控制器计算功率调整系数，包括：

28、设置smith预估补偿控制器的抗扰动传递函数；

29、基于所述smith预估补偿控制器利用所述抗扰动传递函数计算抗扰动补偿系数，并基于所述smith预估补偿控制器计算滞后补偿系数；

30、基于所述抗扰动补偿系数和滞后补偿系数结合解模糊化处理后的模糊调整值和前馈增益利用模糊控制器计算功率调整系数。

31、另外，本发明还提供了一种基于口感模式的加热装置恒温加热系统，所述系统包括：

32、口感恒温烹饪程序选取模块：用于基于口感恒温加热模式指令选取对应的口感恒温烹饪程序；

33、恒温口感温度选取和加热模块：用于基于所述口感恒温烹饪程序获取对应的第一恒温口感温度和初始加热功率控制模式，基于所述初始加热功率控制模式控制加热装置的加热部件进行加热处理；

34、温度检测和比较模块：用于在加热部件进行加热处理过程中，基于温度传感器检测所述加热部件的第一实时温度，并将所述第一实时温度与所述第一恒温口感温度进行比较；

35、降温模块：用于当所述第一实时温度大于或等于所述第一恒温口感温度时，则将所设定的初始加热功率调整为预设降温功率；

36、第二实时温度检测模块：用于当所述加热部件处于预设降温功率时，基于温度传感器检测所述加热部件的第二实时温度；

37、功率调整系数计算模块：用于当检测到所述加热部件的第二实时温度小于所述第一恒温口感温度时，计算所述第二实时温度与所述第一恒温口感温度的温度差，并基于所述温度差计算功率调整系数；

38、恒温加热模块：用于基于所述功率调整系数生成恒温加热功率，并基于所述恒温加热功率控制所述加热部件进行恒温加热处理。

39、另外，本发明还提供了一种加热装置，所述加热装置包括主控部件、加热部件和通讯模块，所述主控部件分别与所述加热部件和通讯模块连接，使得所述加热装置执行上述的基于口感模式的加热装置恒温加热方法。

40、另外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当所述计算机指令在加热装置上运行时，使得所述加热装置执行上述的基于口感模式的加热装置恒温加热方法。

41、在本发明实施例中，通过设置相应的口感恒温加热模式以获取对应的恒温口感温度，可以更好地控制食物烹饪的口感。并且通过温度传感器直接检测加热部件的实时温度，从而可以根据所得到的实时温度调节加热部件的工作状态。当检测到加热部件的实时温度小于恒温口感温度时，通过模糊控制器和smith预估补偿控制器相结合计算功率调整系数，解决了加热功率调整的滞后性，能够以更快的效率得到所需的功率调整系数，同时通过功率调整系数所调整的加热功率，能够更为贴近理想值，提高恒温控制的稳定性，有效减小温度波动。从而使加热装置的恒温加热控制达到更为理想的效果。