一种贴合装置的制作方法

本技术涉及电子产品加工，尤其涉及一种贴合装置。

背景技术：

1、柔性印刷电路板(flexible printed circuit board，简称fpc板)采用柔性的聚脂薄膜或聚酰亚胺等绝缘基材，并结合通过蚀刻在铜箔上形成的线路而制成，具有高度可靠性，绝佳挠曲性。它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。利用fpc板可大大缩小电子产品的体积，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。因此，fpc板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、掌上电脑、数字相机等领域或产品上得到了广泛的应用。

2、在某些电子产品的生产中，通常会将两个及两个以上的fpc板贴合至电子产品的主体上，且多个fpc板在电子产品的主体上的贴合角度不同。现有技术中，针对该类fpc板的贴合，通常会采用在不同的作业工位逐一贴合的方式，导致整个生产线的体积较大；且在不同的作业工位上进行贴合之前还需要对待贴合的fpc板及电子产品的主体进行定位，导致生产效率较低。

3、因此，亟需提出一种贴合装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种贴合装置，能够解决多个作业工位逐一贴合时需要进行重复定位导致的贴合效率较低的技术问题。

2、如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种贴合装置，用于将至少两个待吸附件贴合至待贴合件上，所述待贴合件上设置有与所述待吸附件一一对应的待贴合位置，且多个所述待贴合位置不都平行，所述贴合装置包括：

4、移动机构和设置于所述移动机构的输出端的安装架；

5、多个贴合机构，设置于所述安装架上且与所述待贴合位置一一对应，每个所述贴合机构均包括驱动部和吸附部，所述吸附部上设置有第一吸附孔和环设于所述第一吸附孔外的第二吸附孔，所述吸附部能够吸附对应的待吸附件，所述驱动部被配置为驱动所述吸附部沿与对应的所述待贴合位置垂直的方向移动，以将所述吸附部吸附的待吸附件贴合至对应的待贴合位置上。

6、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述第二吸附孔为环形孔。

7、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述第二吸附孔的数量为多个，多个所述第二吸附孔沿所述第一吸附孔的周向间隔设置。

8、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，每个所述贴合机构还包括导向部，所述导向部包括相滑动配合的导向滑轨和导向滑块，所述导向滑轨和所述导向滑块中的一个设置于所述安装架上，另一个设置于对应的所述吸附部。

9、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，每个所述贴合机构还包括限位部，所述限位部设置于所述吸附部或者所述安装架，用于限制所述吸附部的极限位置。

10、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述限位部上设置有限位缓冲件。

11、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述安装架包括：

12、固定架，与所述移动机构的输出端相连接；

13、活动架，沿竖直方向可滑动地设置于所述固定架上，所述贴合机构设置于所述活动架上；

14、弹性缓冲件，设置于所述固定架和所述活动架之间。

15、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述固定架和所述活动架之间还设置有压力传感器。

16、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述贴合机构的数量为三个，三个所述贴合机构包括两个x向贴合机构和一个z向贴合机构，所述z向贴合机构位于两个所述x向贴合机构之间，所述x向贴合机构的驱动部的输出端沿x方向延伸，所述z向贴合机构的驱动部的输出端沿z方向延伸；

17、其中，所述x方向与所述z方向呈夹角设置。

18、作为本实用新型提供的贴合装置的一种优选方案，所述移动机构为六轴机械手。

19、本实用新型的有益效果为：

20、本实用新型提供一种贴合装置，通过设置移动机构，可以通过安装架驱动多个贴合机构在待吸附件的承载工位与待贴合件的承载工位之间转移；通过设置与待贴合件上的待贴合位置一一对应的贴合机构，可以实现在同一个作业工位将多个待吸附件贴合至待贴合件上，从而提高贴合效率，并能减少产线长度及体积，降低生产成本；通过在吸附部上设置第一吸附孔和环设于第一吸附孔外的第二吸附孔，可以同时对待吸附件的中心和外周进行吸附，以保证吸附的稳定性，防止其在转移过程中发生掉落。

技术特征：

1.一种贴合装置，用于将至少两个待吸附件(100)贴合至待贴合件(200)上，所述待贴合件(200)上设置有与所述待吸附件(100)一一对应的待贴合位置，且多个所述待贴合位置不都平行，其特征在于，所述贴合装置包括：

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二吸附孔(222)为环形孔。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第二吸附孔(222)的数量为多个，多个所述第二吸附孔(222)沿所述第一吸附孔(221)的周向间隔设置。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，每个所述贴合机构(2)还包括导向部(23)，所述导向部(23)包括相滑动配合的导向滑轨(231)和导向滑块(232)，所述导向滑轨(231)和所述导向滑块(232)中的一个设置于所述安装架(1)上，另一个设置于对应的所述吸附部(22)。

5.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，每个所述贴合机构(2)还包括限位部(24)，所述限位部(24)设置于所述吸附部(22)或者所述安装架(1)，用于限制所述吸附部(22)的极限位置。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述限位部(24)上设置有限位缓冲件。

7.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述安装架(1)包括：

8.根据权利要求7所述的贴合装置，其特征在于，所述固定架(11)和所述活动架(12)之间还设置有压力传感器(14)。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述贴合机构(2)的数量为三个，三个所述贴合机构(2)包括两个x向贴合机构(201)和一个z向贴合机构(202)，所述z向贴合机构(202)位于两个所述x向贴合机构(201)之间，所述x向贴合机构(201)的驱动部(21)的输出端沿x方向延伸，所述z向贴合机构(202)的驱动部(21)的输出端沿z方向延伸；

10.根据权利要求1-8中任一项所述的贴合装置，其特征在于，所述移动机构为六轴机械手。

技术总结本技术涉及电子产品加工技术领域，公开一种贴合装置。该贴合装置包括移动机构、设置于所述移动机构的输出端的安装架以及多个贴合机构；多个贴合机构设置于安装架上且与待贴合件的待贴合位置一一对应，每个贴合机构均包括驱动部和吸附部，吸附部上设置有第一吸附孔和环设于第一吸附孔外的第二吸附孔，吸附部能够吸附对应的待吸附件，驱动部被配置为驱动吸附部沿与对应的待贴合位置垂直的方向移动，以将吸附部吸附的待吸附件贴合至对应的待贴合位置上。所述贴合装置可以实现在同一个作业工位将多个待吸附件贴合至待贴合件上，从而提高贴合效率，并能减少产线长度及体积，降低生产成本。技术研发人员：章登亮受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/15