一种路侧设备的制作方法

本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种路侧设备。

背景技术：

1、目前，现有的路侧设备仅能采集单侧的路况数据信息，并且当需要采集多种路况数据信息时，需要在横杆上安装多种单一的路侧设备，如采集图像数据的相机、采集距离数据的雷达等。多种路侧设备架设在横杆上，不仅占据太大的空间，还影响整体的美观；在安装时也相当麻烦。

2、此外，现有的路侧设备的体积和重量都较大，并不利于搬运和安装。并且侧面布设有精密的相机镜头或雷达探头。搬运不当的话，容易对路侧设备上精密的相机镜头或雷达探头造成损坏。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种路侧设备，以解决路侧设备的安装与搬运困难的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、本申请实施例提供了一种路侧设备，所述设备的外壳包括：底座、壳体、盖板和把手；所述外壳内部设有至少一种路况感知模块；

4、所述把手呈c字型，两端分别设有梯形固定端，通过所述梯形固定端分别固定在所述盖板和所述底座上。

5、可选的，所述盖板和所述底座的对应位置开设有把手安装槽，所述把手安装槽的形状与梯形固定端的形状匹配；

6、所述梯形固定端上开设有通孔，所述把手安装槽的对应位置设有固定孔，通过紧固件将所述把手固定在盖板和底座的把手安装槽内。

7、可选的，还包括遮阳板；

8、所述盖板的上表面设有多个用于固定所述遮阳板的支撑柱；所述遮阳板上设有与所述支撑柱配合使用的定位孔；所述遮阳板通过所述定位孔套设在所述支撑柱上。

9、可选的，所述遮阳板的板沿设有圆弧状倒角；

10、当所述遮阳板装配到所述支撑柱上时，所述遮阳板的板沿与所述把手相接触并形成支撑，使得所述遮阳板与所述盖板之间形成空气隔层；

11、或者，

12、所述遮阳板的底部设有多根加强筋，当所述遮阳板装配到所述支撑柱上时，所述遮阳板的加强筋与所述盖板相接触并形成支撑，使得所述遮阳板与所述盖板之间形成空气隔层。

13、可选的，还包括抱箍：

14、所述支撑柱的顶部设有与抱箍配合使用的固定螺孔，所述抱箍用于将设备固定在路侧横杆上。

15、可选的，所述底座上设有第一感知模块安装区域和第二感知模块安装区域；所述第一感知模块安装区域中安装有第一相机组，所述第一相机组包括两个镜头朝向相反的近景相机；所述第二感知模块安装区域中安装有第二相机组，所述第二相机组包括两个镜头朝向相反的远景相机；

16、所述壳体上开设有与所述第一相机组和第二相机组相匹配的透光孔；装配完成后所述第一相机组和第二相机组中的相机镜头正对所述透光孔。

17、可选的，所述底座上设有鱼眼镜头安装通孔，鱼眼镜头通过固定部件固定在所述安装通孔内；所述安装通孔靠近底座顶部的一端设置有与所述鱼眼镜头配合使用的存储芯片。

18、可选的，所述底座上的第一感知模块安装区域和第二感知模块安装区域之间，还设有第三感知模块安装区域；所述第三感知模块安装区域中安装有雷达模组，所述雷达模组包括两个朝向相反的毫米波雷达；

19、所述壳体上开设有与所述雷达模组相匹配的通孔且该通孔内嵌入透波雷达罩；装配完成后所述雷达模组中的雷达探头正对所述雷达罩。

20、可选的，所述第一感知模块安装区域位于所述底座的一侧区域，在所述第一感知模块安装区域中还设有交换机模块；其中，所述交换机模块位于所述第一相机组的两个近景相机之间。

21、可选的，所述第二感知模块安装区域位于所述底座的另一侧区域，在所述第二感知模块安装区域中还设有算力模块，所述算力模块的散热部与所述底座相接触；所述算力模块的上方还设有支撑台，所述支撑台上设有第二相机组、电源模块和接口模块；所述电源模块位于所述第二相机组的两个远景相机之间；所述接口模块位于所述支撑台的靠近壳体一侧。

22、可选的，所述第三感知模块安装区域位于所述底座的中间区域，位于第一感知模块安装区域和第二感知模块安装区域之间；

23、在所述第三感知模块安装区域中还设有pcb板；其中，所述pcb板位于所述雷达模组的两个毫米波雷达之间。

24、可选的，所述底座为金属底座，所述金属底座的顶部设有散热凹槽，所述散热凹槽安装有导热管；所述导热管和所述散热凹槽之间填充有导热硅脂；

25、所述导热管横穿第一感知模块安装区域、第二感知模块安装区域之间和第三感知模块安装区域；

26、所述导热管上设有与所述算力模块的散热部相接触的接触端点。

27、可选的，所述金属底座的底部设有散热鳍片组，所述散热鳍片组内设有一个或多个风扇安装部，所述风扇安装部内安装一个或多个侧出风的散热风扇，各散热鳍片之间构成所述散热风扇的出风风道；

28、所述风扇安装部上还设有风扇防护板。

29、可选的，所述接口模块包括：多个1g/10g以太网网口，dc电源接口和一个gnss接口。

30、可选的，所述遮阳板的上表面设有太阳能光伏板。

31、可选的，还包括：相机云台；所述第一相机组和第二相机组分别设置在对应的相机云台上，所述云台上设有横向马达和纵向马达，用于分别带动相机的上下左右的移动。

32、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在壳体内部，在路侧设备上增加把手不仅方便平时搬运，也方便上杆安装进行操作，还能加强产品自身的结构。由于完全体的路侧设备其整体重量可达几十斤，并其侧面布设有精密的相机镜头和雷达探头。通过设置的把手，能够够更加方便该路侧设备的搬运和安装，减少不当的抓握对路侧设备上精密的相机镜头和雷达探头的损坏。进一步的，在底座上划分出第一感知模块安装区域和第二感知模块安装区域，分别安装有两个镜头朝向相反的近景相机和两个镜头朝向相反的远景相机；能够分别采集道路前后两个方向上的路侧数据信息，将多种路侧感知模块有机的结合在一个设备内部，解决了现有技术中，当需要采集多种数据时，分别挂设多个路侧采集设备的弊端。本申请中所提供的路侧设备，在金属底座上的均衡的分布各个模块，空间布局合理。此外，该设备设计实用性较强。

技术特征：

1.一种路侧设备，其特征在于，所述设备的外壳包括：底座、壳体、盖板和把手；所述外壳内部设有至少一种路况感知模块；

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括遮阳板；

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，

5.如权利要求3所述的设备，其特征在于，还包括抱箍：

6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，

11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，

14.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，

15.根据权利要求3-5中任意一项所述的设备，其特征在于，

16.如权利要求6-11中任意一项所述的设备，其特征在于，还包括：相机云台；

技术总结本申请公开了一种路侧设备，所述设备包括：底座、壳体、盖板和把手；所述外壳内部设有至少一种路况感知模块；所述把手呈C字型，两端分别设有梯形固定端，通过所述梯形固定端分别固定在所述盖板和所述底座上。通过本申请使得路侧设备能够便于搬运、携带和安装，解决了现有技术中，路侧设备安装时需要多个人员协同的问题。技术研发人员：张永贞受保护的技术使用者：智道网联科技（北京）有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/7/15