一种车外KTV的实现方法、装置、系统和车辆与流程

本发明涉及汽车，具体是涉及一种车外ktv的实现方法、装置、系统和车辆。

背景技术：

1、目前市场上的车辆提供了成熟的车载ktv的功能，在用户驾驶旅途中可以在车内进行单人或者多人k歌，通过车载大屏显示歌词、mv内容，通过车内麦克风或者手持麦克风实现声音输入，通过车载音响呈现混响输出，为用户提供车载k歌的服务。

2、但是对于在室外场景下，比如露营场景下的ktv模式。现有的方式是通过dlp大灯投射mv图像。但是，在投射mv图像的时候，由于歌词位于mv图像的下侧位置，这样就容易出现歌词与mv图像不位于同一个平面上，影响ktv效果。因此，如何提高ktv的效果，提升用户体验是行业内亟需研究的技术课题。

技术实现思路

1、本发明提供一种车外ktv的实现方法、装置、系统和车辆，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

2、本发明提供一种车外ktv的实现方法，包括：确定车辆处于户外ktv模式；确定目标屏幕；获取目标屏幕的中心线的高度，所述高度记为目标高度；获取车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离，所述距离记为目标距离；根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；控制所述dlp大灯，使得所述dlp大灯的向上倾角为目标角度。

3、进一步，所述确定目标屏幕具体包括：通过车载雷达前方障碍物进行扫描，得到前方障碍物面向车载雷达的正视面积，当所述正视面积超过设定的面积阈值，则认为所述前方障碍物为目标屏幕。

4、进一步，所述确定目标屏幕的中心线的高度具体包括：通过车载雷达扫描确定目标屏幕的上边沿的高度，所述高度记为第一高度；通过扫描确定目标屏幕的下边沿的高度，所述高度记为第二高度；将第一高度和第二高度求和后取半得到目标屏幕的中心线的高度。

5、进一步，获取车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离具体包括：通过车载雷达对目标屏幕进行扫描，得到车载雷达与目标屏幕之间的距离，所述距离记为车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离。

6、进一步，本车外ktv的实现方法还包括：获取车外环境的亮度值，根据所述亮度值从预先设定的亮度值调整表中找到对应的目标亮度值，判断当前车辆是否处于户外ktv模式，当确定当前车辆处于户外ktv模式，则将dlp大灯的输出亮度调整为目标亮度值，以提升投影图像的对比度。

7、进一步，本车外ktv的实现方法还包括：在根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度之前，还需要对目标距离的有效性进行判断，当所述目标距离为有效，则利用目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；否则输出所述目标距离为无效的提示信息；

8、其中，将所述目标距离与设定的距离阈值范围进行比对，当所述目标距离位于所述距离阈值范围之内，则认为所述目标距离为有效；当所述目标距离不位于所述距离阈值范围之内，则认为所述目标距离为无效。

9、另一方面，提供了一种车外ktv的实现装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机可读程序；当所述计算机可读程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如上述技术方案中任一项所述的车外ktv的实现方法。

10、另一方面，提供了一种车外ktv的实现系统，包括：第一确定模块、第二确定模块、第一获取模块、第二获取模块、得到模块和控制模块；

11、所述第一确定模块用于确定车辆处于户外ktv模式；

12、所述第二确定模块用于确定目标屏幕；

13、所述第一获取模块用于获取目标屏幕的中心线的高度，所述高度记为目标高度；

14、所述第二获取模块用于获取车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离，所述距离记为目标距离；

15、所述得到模块用于根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；

16、所述控制模块用于控制所述dlp大灯，使得所述dlp大灯的向上倾角为目标角度。

17、进一步，所述确定目标屏幕具体包括：通过车载雷达前方障碍物进行扫描，得到前方障碍物面向车载雷达的正视面积，当所述正视面积超过设定的面积阈值，则认为所述前方障碍物为目标屏幕。

18、进一步，所述确定目标屏幕的中心线的高度具体包括：通过车载雷达扫描确定目标屏幕的上边沿的高度，所述高度记为第一高度；通过扫描确定目标屏幕的下边沿的高度，所述高度记为第二高度；将第一高度和第二高度求和后取半得到目标屏幕的中心线的高度。

19、另一方面，提供了一种车辆，所述车辆集成有上述技术方案中任一项所述的车外ktv的实现系统。

20、本发明至少具有以下有益效果：本发明的方法通过确定目标屏幕的中心线的高度和dlp与目标屏幕之间的距离，利用目标高度与目标距离之比所形成的正切值来确定dlp大灯的倾角。通过对dlp大灯的控制，使得dlp大灯通过摆动对准目标屏幕。从而有助于最大程度的保证投影出来的mv图像在纵向可以被目标屏幕所承载。避免了mv图像中的下部的歌词没有落入到目标屏幕上的情况，提升了用户体验。本发明还提供了装置、系统和车辆，所述装置、系统和车辆的有益效果与方法类似，这里就不重复描述了。

技术特征：

1.一种车外ktv的实现方法，其特征在于，包括：确定车辆处于户外ktv模式；确定目标屏幕；获取目标屏幕的中心线的高度，所述高度记为目标高度；获取车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离，所述距离记为目标距离；根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；控制所述dlp大灯，使得所述dlp大灯的向上倾角为目标角度。

2.根据权利要求1所述的一种车外ktv的实现方法，其特征在于，所述确定目标屏幕具体包括：通过车载雷达前方障碍物进行扫描，得到前方障碍物面向车载雷达的正视面积，当所述正视面积超过设定的面积阈值，则认为所述前方障碍物为目标屏幕。

3.根据权利要求1所述的一种车外ktv的实现方法，其特征在于，所述确定目标屏幕的中心线的高度具体包括：通过车载雷达扫描确定目标屏幕的上边沿的高度，所述高度记为第一高度；通过扫描确定目标屏幕的下边沿的高度，所述高度记为第二高度；将第一高度和第二高度求和后取半得到目标屏幕的中心线的高度。

4.根据权利要求1所述的一种车外ktv的实现方法，其特征在于，获取车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离具体包括：通过车载雷达对目标屏幕进行扫描，得到车载雷达与目标屏幕之间的距离，所述距离记为车辆的dlp大灯与目标屏幕之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种车外ktv的实现方法，其特征在于，还包括：获取车外环境的亮度值，根据所述亮度值从预先设定的亮度值调整表中找到对应的目标亮度值，判断当前车辆是否处于户外ktv模式，当确定当前车辆处于户外ktv模式，则将dlp大灯的输出亮度调整为目标亮度值，以提升投影图像的对比度。

6.根据权利要求1所述的一种车外ktv的实现方法，其特征在于，还包括：在根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度之前，还需要对目标距离的有效性进行判断，当所述目标距离为有效，则利用目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；否则输出所述目标距离为无效的提示信息；

7.一种车外ktv的实现装置，其特征在于，包括：处理器；

8.一种车外ktv的实现系统，其特征在于，包括：第一确定模块、第二确定模块、第一获取模块、第二获取模块、得到模块和控制模块；

9.根据权利要求8所述的一种车外ktv的实现系统，其特征在于，所述确定目标屏幕具体包括：通过车载雷达前方障碍物进行扫描，得到前方障碍物面向车载雷达的正视面积，当所述正视面积超过设定的面积阈值，则认为所述前方障碍物为目标屏幕。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆集成有权利要求8至9任一项所述的车外ktv的实现系统。

技术总结本发明公开了一种车外KTV的实现方法、装置、系统和车辆，方法包括：确定车辆处于户外KTV模式；确定目标屏幕；获取目标屏幕的中心线的目标高度；获取车辆的DLP大灯与目标屏幕之间的目标距离；根据所述目标高度和目标距离所形成的正切值得到目标角度；控制所述DLP大灯，使得所述DLP大灯的向上倾角为目标角度。本发明利用目标高度与目标距离之比所形成的正切值来确定DLP大灯的倾角。通过对DLP大灯的控制，使得DLP大灯通过摆动对准目标屏幕。从而有助于最大程度的保证投影出来的MV图像在纵向可以被目标屏幕所承载。避免了MV图像中的下部的歌词没有落入到目标屏幕上的情况，提升了用户体验。本发明主要用于汽车技术领域。技术研发人员：王利伟,郑红丽,回姝,杨宇,马海钰,金昊,王建,王彦明,唐文玲,尹鹏受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18