一种便携式远程遥控装置的制作方法

本技术涉及传感仪器，特别涉及一种便携式远程遥控装置。

背景技术：

1、目前，各类手术机器人正在快速发展，融入到具有辐射伤害的手术中。医生可以在手术室外遥控室内机器人的动作，完成手术过程，避免受到辐射。

2、现有的实现方案通常是设置一个固定的操作平台，操作平台上布置有遥控装置，通过遥控装置对机器人进行控制。但是，大部分机器人的操作平台都固定设置在手术室的旁边，体积较大，移动不便，无法随意架设到其他区域，也无法满足医生远程手术的需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种便携式远程遥控装置，能够完成远程遥控任何地方的机器人的操作，便携性强。

2、根据实施例的一种便携式远程遥控装置，包括主体、工控机、显示组件、输入组件和数据传输组件。所述主体包括外壳，所述外壳的上端设有顶盖，所述外壳的下端设有可拆卸的底盖，所述外壳设有散热孔，所述外壳的后端设有接口板，所述外壳内部设有电源模块；所述工控机与所述电源模块电连接；所述显示组件包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设置在所述顶盖上方，触摸显示屏与所述工控机电连接；所述输入组件包括摇杆、按钮和急停开关，所述摇杆、所述按钮和所述急停开关均设于所述顶盖上，所述摇杆、所述按钮和所述急停开关均与所述工控机电连接；所述数据传输组件包括网络接口和usb接口，所述网络接口和usb接口均设于所述接口板上，网络接口和usb接口均与所述工控机电连接。

3、至少具有如下有益效果：外壳起到支撑电源模块、工控机、触摸显示屏、摇杆、按钮、急停开关、网络接口和usb接口的作用，以上部件的体积均较小，整个远程遥控装置的集成度大、结构紧凑且体积也小，便于移动和携带整个远程遥控装置。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳内设有安装板，所述安装板的下表面连接所述工控机，所述工控机通过压杆捆绑在所述安装板上。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述触摸显示屏的外部设有显示屏外壳，所述触摸显示屏通过所述显示屏外壳与所述顶盖连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述摇杆的数量为三个，三个所述摇杆上均罩有保护盖。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述急停开关设于所述顶盖右前角。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳在对应所述散热孔的区域设有散热风扇，所述散热风扇与所述工控机电连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳的前端面和后端面均设有所述散热孔，所有所述散热风扇均设于所述散热孔的内侧。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳前端面上的所述散热孔、所述外壳的内腔和所述外壳后端面上的所述散热孔形成风道。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述底盖的四个角上均设有软垫。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述外壳左右两侧均设有把手槽。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种便携式远程遥控装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述外壳内设有安装板，所述安装板的下表面连接所述工控机，所述工控机通过压杆捆绑在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述触摸显示屏的外部设有显示屏外壳，所述触摸显示屏通过所述显示屏外壳与所述顶盖连接。

4.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述摇杆的数量为三个，三个所述摇杆上均罩有保护盖。

5.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述急停开关设于所述顶盖右前角。

6.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述外壳在对应所述散热孔的区域设有散热风扇，所述散热风扇与所述工控机电连接。

7.根据权利要求6所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述外壳的前端面和后端面均设有所述散热孔，所有所述散热风扇均设于所述散热孔的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述外壳前端面上的所述散热孔、所述外壳的内腔和所述外壳后端面上的所述散热孔形成风道。

9.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述底盖的四个角上均设有软垫。

10.根据权利要求1所述的一种便携式远程遥控装置，其特征在于：所述外壳左右两侧均设有把手槽。

技术总结本技术公开了一种便携式远程遥控装置，包括主体、工控机、显示组件、输入组件和数据传输组件。主体包括外壳，外壳上设有散热孔和接口板，外壳内部设有电源模块；显示组件包括设于外壳上的触摸显示屏；输入组件包括摇杆、按钮和急停开关；数据传输组件包括均设于接口板上的网络接口和USB接口，电源模块、触摸显示屏、摇杆、按钮、急停开关、网络接口和USB接口均与工控机电连接。外壳起到支撑电源模块、工控机、触摸显示屏、摇杆、按钮、急停开关、网络接口和USB接口的作用，以上部件的体积均较小，整个远程遥控装置的集成度大、结构紧凑且体积也小，便于移动和携带整个远程遥控装置。技术研发人员：王澄,黄永阳受保护的技术使用者：珠海横乐医疗科技有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/25