灯光系统及自移动设备的制作方法

本技术涉及自移动设备，尤其涉及一种灯光系统及自移动设备。

背景技术：

1、自移动设备作为一种智能化程度较高的设备，可被应用于各种场景中，如割草场景中的割草机器人，扫雪场景中的扫雪机器人以及清扫树叶场景中的吹树叶机器人等。但是，当自移动设备所处的户外环境复杂，也即工作环境变化比较大时，如摄像头的识别环境不好，机器连接状态不好等，现有的自移动设备无法正常地实现自动化灯光工作且无法给用户提供相应的灯光警示或反映。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种灯光系统及自移动设备，以解决现有的自移动设备工作环境变化比较大时，无法正常地实现自动化灯光工作且无法给用户提供相应的警示或反映的问题。

2、一种灯光系统，应用于自移动设备上，包括车头主板和车身主板；

3、所述车身主板上设有控制模块、与所述控制模块相连的状态指示模块、电量指示模块、摄像补光模块和尾灯模块；

4、所述车头主板与所述车身主板相连，所述车头主板上设有照明模块。

5、进一步地，所述状态指示模块包括第一驱动芯片和状态指示灯；

6、所述状态指示灯，设置在所述自移动设备的顶部区域上；

7、所述第一驱动芯片，与所述车身主板连接，并与所述控制模块和所述状态指示灯相连，用于在所述控制模块的控制下，驱动所述状态指示灯指示所述自移动设备的工作状态。

8、进一步地，所述电量指示模块包括至少两个电量指示灯，至少两个所述电量指示灯设置在所述自移动设备的侧面区域上；

9、所述控制模块，与至少两个所述电量指示灯相连，用于根据储能模块的电量，控制至少两个所述电量指示灯工作。

10、进一步地，所述摄像补光模块包括第二驱动芯片和摄像补光灯；

11、所述摄像补光灯，设置在所述自移动设备的摄像模块对应的一侧上；

12、所述第二驱动芯片，与所述车身主板连接，并与所述控制模块和所述摄像补光灯相连，用于在所述控制模块的控制下，驱动所述摄像补光灯对所述摄像模块进行补光。

13、进一步地，所述摄像补光灯包括左补光灯和右补光灯；

14、所述左补光灯，设置在所述自移动设备的左摄像头对应的左侧区域上，用于对所述自移动设备的左摄像头进行补光；

15、所述右补光灯，设置在所述自移动设备的右摄像头对应的右侧区域上，用于对所述自移动设备的右摄像头进行补光；

16、所述摄像补光模块包括与所述控制模块相连的两个所述第二驱动芯片，两个所述第二驱动芯片分别与所述左补光灯和所述右补光灯相连。

17、进一步地，所述照明模块包括电流调节模块和照明灯；

18、所述照明灯，设置在所述自移动设备的前方区域上；

19、所述电流调节模块，设置在所述车头主板上，并与所述控制模块和所述照明灯相连，用于在所述控制模块的控制下，输出目标电流至所述照明灯；

20、所述电流调节模块包括用于调整所述目标电流的限流电阻，所述限流电阻设置在所述车头主板上，所述车头主板上设有防水保护层。

21、一种自移动设备，包括设备本体、设置在所述设备本体上的摄像模块和上述的灯光系统；

22、所述车头主板设置在所述设备本体的车头上，所述车身主板设置在所述设备本体的车身上；

23、所述状态指示模块设置在所述设备本体的顶部区域上；

24、所述电量指示模块设置在所述设备本体的侧面区域上；

25、所述摄像补光模块设置在所述设备本体的摄像模块对应的一侧上；

26、所述尾灯模块设置在所述设备本体的后方区域上；

27、所述照明模块设置在所述设备本体的前方区域上，用于照明。

28、进一步地，所述控制模块的串行通信引脚，与所述电量指示模块和所述尾灯模块相连；

29、所述控制模块的脉冲调制引脚，与所述摄像补光模块和所述状态指示模块相连。

30、进一步地，所述设备本体的侧面区域的左侧和右侧分别设有一个所述电量指示模块；所述设备本体的后方区域的左侧和右侧分别设有一个所述尾灯模块；

31、所述侧面区域的左侧和右侧的所述电量指示模块，与所述后方区域的左侧和右侧的尾灯模块串联设置，所述侧面区域的左侧或右侧的所述电量指示模块，耦合至所述控制模块的串行通信引脚。

32、进一步地，所述控制模块的脉冲调制引脚包括左补光调制引脚、右补光调制引脚和状态指示模块调制引脚；

33、所述状态指示模块调制引脚，通过一个第一驱动芯片与所述状态指示模块中的状态指示灯相连；

34、所述左补光调制引脚，通过一个第二驱动芯片与所述左补光灯相连；

35、所述右补光调制引脚，通过一个第二驱动芯片与所述右补光灯相连。

36、上述灯光系统及自移动设备，灯光系统包括车头主板和车身主板；车身主板上设有控制模块、与控制模块相连的状态指示模块、电量指示模块、摄像补光模块和尾灯模块；车头主板与车身主板相连，车头主板上设有照明模块，从而通过状态指示模块、电量指示模块、摄像补光模块、照明模块和尾灯模块，在工作环境变化比较大时，正常地实现自动化灯光工作且给用户提供相应的警示或反映。

技术特征：

1.一种灯光系统，应用于自移动设备上，其特征在于，包括车头主板和车身主板；

2.如权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述状态指示模块包括第一驱动芯片和状态指示灯；

3.如权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述电量指示模块包括至少两个电量指示灯，至少两个所述电量指示灯设置在所述自移动设备的侧面区域上；

4.如权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述摄像补光模块包括第二驱动芯片和摄像补光灯；

5.如权利要求4所述的灯光系统，其特征在于，所述摄像补光灯包括左补光灯和右补光灯；

6.如权利要求1所述的灯光系统，其特征在于，所述照明模块包括电流调节模块和照明灯；

7.一种自移动设备，其特征在于，包括设备本体、设置在所述设备本体上的摄像模块和如权利要求1至6任意一项所述的灯光系统；

8.如权利要求7所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块的串行通信引脚，与所述电量指示模块和所述尾灯模块相连；

9.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述设备本体的侧面区域的左侧和右侧分别设有一个所述电量指示模块；所述设备本体的后方区域的左侧和右侧分别设有一个所述尾灯模块；

10.如权利要求8所述的自移动设备，其特征在于，所述控制模块的脉冲调制引脚包括左补光调制引脚、右补光调制引脚和状态指示模块调制引脚；

技术总结本技术公开了一种灯光系统及自移动设备，灯光系统包括车头主板和车身主板；车身主板上设有控制模块、与控制模块相连的状态指示模块、电量指示模块、摄像补光模块和尾灯模块；车头主板与车身主板相连，车头主板上设有照明模块。本技术方案能够在自移动设备的工作环境变化比较大时，正常地实现自动化灯光工作且给用户提供相应的警示或反映。技术研发人员：黄阳,何志海,张辉峰受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/29