一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路的制作方法

本技术涉及无刷电机驱动控制，具体涉及一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路。

背景技术：

1、随着电动车行业的快速发展和竞争日益激烈，各大厂家在产品功能多样化和差异化创新投入大量研究，厂家为了提高产品性能及用户驾驶体验，提高产品安全特性，进行更深入的技术研究。

2、目前使用电动车的用户体重差异越来越大，上到100kg的胖子，下到40kg的瘦子，用户体重即为电动车的载重，现有技术中采用的是单一且固定扭矩的输出方式，此方式不能适配载重进行调整，譬如，在载重过大的会出现行驶指令响应慢的问题，因此，各种体重的用户采用单一且固定的扭矩输出模式时，将不能获得最佳的驾驶体验。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路，用于解决现有技术中采用单一且固定扭矩的输出方式不能适配载重进行调整，用户驾驶体验不佳的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路，所述控制电路包括：

3、无刷电机，所述无刷电机采用三相六臂桥驱动电路；

4、控制器，所述控制器采用一个ecu和一个三相逆变器，ecu与三相逆变器进行信息交互，无刷电机的三相六臂桥驱动电路连接三相逆变器；

5、称重传感模块，所述称重传感模块采用一个称重传感器r1和一个称重ad转换芯片u1，称重ad转换芯片u1电性连接电动车ecu；

6、所述称重传感模块通过称重传感器感应电动车车座上驾驶员的体重并输出电信号传送到称重ad转换芯片u1，称重ad转换芯片u1将体重信号解析后与控制器的ecu进行通讯，ecu根据驾驶员的体重信息进行匹配并通过三相逆变器调节无刷电机的相电流，以切换无刷电机扭矩的输出模式。

7、于本实用新型的一实施例中，所述称重传感器r1采用惠斯通电桥，在惠斯通电桥的上桥臂上采用可变电阻ra/rd、在惠斯通电桥的下桥臂上采用固定电阻rb/rc；所述惠斯通电桥上设置有正负极电源线v+/v-和正负极信号线vp+/vp-，正负极电源线v+/v-接和正负极信号线vp+/vp-均接入称重ad转换芯片u1。

8、于本实用新型的一实施例中，在所述惠斯通电桥的正负极电源线v+/v-之间连接有第一滤波电容c2，在所述惠斯通电桥的正负极信号线vp+/vp-之间连接有第二滤波电容c3。

9、于本实用新型的一实施例中，在所述正负极电源线v+/v-和正负极信号线vp+/vp-上分别连接有匹配电阻。

10、于本实用新型的一实施例中，所述三相六臂桥驱动电路包括上臂和下臂，所述上臂和下臂为相同的结构，均包括u相、v相和w相，每一相采用两个mos开关，同一相位的位于上臂的mos开关的s极与位于下臂的mos开关的d极相连接。

11、于本实用新型的一实施例中，所述三相逆变器采用全桥电路，u相、v相和w相，每一相采用两个mos开关，同一相位的位于上臂的mos开关的s极与位于下臂的mos开关的d极相连接；所述三相六臂桥驱动电路的u相、v相、w相对应连接三相逆变器的u相、v相和w相。

12、如上所述，本实用新型的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，具有以下

13、有益效果：

14、1、本实用新型通过设置称重传感模块，驾驶员使用电动车时能够通过称重传感器感应驾驶员的体重信息，并将体重信息以信号发送给电动车控制器，控制器根据不同的体重数据，自动调整无刷电机输出扭矩的模式，例如：当车辆载重较轻时，控制器通过三相逆变器输出小的相电流以控制无刷电机输出低扭矩模式，低扭矩状态下电动车行驶时噪音小，运行良好，利于提高电动车运行的稳定性；当车辆载重较重时，控制器则通过三相逆变器输出大的相电流以控制无刷电机输出大扭矩模式，无刷电机输出的扭矩越大，车辆在行驶中就可以更快地响应驾驶者的指令，提高了操控和控制性能；同时，大扭矩也有利于提高行驶的舒适性，使驾驶员获得最佳的驾驶体验效果。

15、2、本实用新型提供的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，设计合理，称重传感模块与控制器配合应用，结构简单，且该电路中使用的电子元件产品易得，应用成本低，利于在市场上大量推广使用。

技术特征：

1.一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：无刷电机，所述无刷电机采用三相六臂桥驱动电路；

2.根据权利要求1所述的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于：所述称重传感器r1采用惠斯通电桥，在惠斯通电桥的上桥臂上采用可变电阻ra/rd、在惠斯通电桥的下桥臂上采用固定电阻rb/rc；所述惠斯通电桥上设置有正负极电源线v+/v-和正负极信号线vp+/vp-，正负极电源线v+/v-接和正负极信号线vp+/vp-均接入称重ad转换芯片u1。

3.根据权利要求2所述的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于：在所述惠斯通电桥的正负极电源线v+/v-之间连接有第一滤波电容c2，在所述惠斯通电桥的正负极信号线vp+/vp-之间连接有第二滤波电容c3。

4.根据权利要求3所述的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于：在所述正负极电源线v+/v-和正负极信号线vp+/vp-上分别连接有匹配电阻。

5.根据权利要求1所述的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于：所述三相六臂桥驱动电路包括上臂和下臂，所述上臂和下臂为相同的结构，均包括u相、v相和w相，每一相采用两个mos开关，同一相位的位于上臂的mos开关的s极与位于下臂的mos开关的d极相连接。

6.根据权利要求5所述的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，其特征在于：所述三相逆变器采用全桥电路，u相、v相和w相，每一相采用两个mos开关，同一相位的位于上臂的mos开关的s极与位于下臂的mos开关的d极相连接；所述三相六臂桥驱动电路的u相、v相、w相对应连接三相逆变器的u相、v相和w相。

技术总结本技术涉及无刷电机驱动控制技术领域，具体提供了一种电动车重力自适应扭矩输出控制电路，包括无刷电机、控制器、称重传感模块；所述无刷电机采用三相六臂桥驱动电路；所述控制器采用一个ECU和一个三相逆变器，ECU与三相逆变器进行信息交互，无刷电机的三相六臂桥驱动电路连接三相逆变器；所述称重传感模块采用一个称重传感器R1和一个称重AD转换芯片U1，称重AD转换芯片U1电性连接电动车ECU；本技术提供的电动车重力自适应扭矩输出控制电路，设计合理，称重传感模块与控制器配合应用，结构简单，且该电路中使用的电子元件产品易得，应用成本低，利于在市场上大量推广使用。技术研发人员：曹本波,许良栋,邱珂受保护的技术使用者：无锡市超力源科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/23