一种电机的制作方法

本技术涉及了医疗器械，尤其涉及了一种电机。

背景技术：

1、置入式血泵中最为关键的核心在于电机，而电机通常采用空心杯电机以提高电机的性能、降低电机的尺寸。空心杯电机的性能不仅取决于电机组件的质量高低，更依赖于电机组装时前后轴承的同轴度，而电机各个组件装配于电机外壳之中，传统的机械加工外壳精度达不到要求，整体组装后不能保证良好的同心度；传统的滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成，但是滚动轴承的径向尺寸较大，减震能力差，在高速重载载荷工作环境下轴承的使用寿命较低，实际运作过程中容易出现振动及较大噪声，承受冲击载荷的能力不高，容易增加各组件之间的摩擦损失，造成表面磨损，即使轴承润滑良好，最终也会因为滚动接触表面的疲劳而失效；空心杯电机内部流道通常是胶水灌封成型，或使用高分子薄膜作为内衬，存在胶水剥落、颗粒物析出和流道形变等问题；胶水灌封中的气泡缺陷也会影响内壁的光洁度，经过高压冲刷后容易产生胶粒剥离，最终导致绕组被腐蚀，进而影响同心度。

技术实现思路

1、本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，本实用新型公开了一种电机，简化了血管血泵的整体结构和制造工艺，陶瓷内筒取代了传统的灌注流道，提高了组件的耐腐蚀性能，陶瓷内套的圆柱度保证了前后轴承的同心度使得转子组件有良好的转动效果。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、电机包括机壳；

4、包括陶瓷内套，装设在机壳内部；

5、包括转子组件，通过双滑动轴承装在陶瓷内套中的内壁；

6、包括定子组件，固定在机壳内壁和陶瓷内套的外壁之间；

7、所述转子组件包括转轴、第一滑动轴承和第二滑动轴承；

8、所述转轴的一端穿过机壳入口插设在机壳外部，所述转轴另一端伸入机壳内部，机壳内靠近机壳入口的转轴一端通过第一滑动轴承可旋转地套装在陶瓷内套一端的内壁上，转轴的另一端通过第二滑动轴承可旋转地套装在陶瓷内套另一端的内壁上，第一滑动轴承外圈和第二滑动轴承外圈固定贴合在陶瓷内套的内壁，第一滑动轴承靠近机壳入口的一侧端面和机壳内壁贴合，转轴中部外壁上套有磁钢，磁钢和陶瓷内套之间留有空隙。

9、第一滑动轴承和第二滑动轴承的厚度设计在1.5mm以上，第一滑动轴承和第二滑动轴承分别与转轴的配合间隙在2.5-8um，用以保持液膜支撑稳定性。

10、所述转子组件还包括转轴台阶，转轴台阶位于磁钢端部和第二滑动轴承之间，用于磁钢的轴向限位支撑。

11、具体地，磁钢和第二滑动轴承之间的转轴外壁上套装有转轴台阶，转轴台阶的两端面分别贴合磁钢和第二滑动轴承的一侧端面，转轴台阶对第二滑动轴承进行轴向定位，转轴的另一端设有外凸缘，外凸缘的台阶紧贴在第二滑动轴承的另一侧端面，凸起部分和转轴台阶用于固定第二滑动轴承，对第二固定滑动轴承进行轴向定位。

12、所述转轴在第一滑动轴承和磁钢之间的部分加工为阶梯轴结构，磁钢的一端贴合连接到阶梯轴结构的一侧台阶面上，磁钢的另一端和转轴台阶的端面贴合连接，第一滑动轴承远离机壳入口的一侧端面贴合连接到阶梯轴结构的另一侧台阶面上，阶梯轴结构对第一滑动轴承进行轴向定位。

13、定子组件包括定子铁芯和绕组线圈；陶瓷内套的外壁固定套有环形的绕组线圈，提高定子组件与转子组件的同轴度，提高电机的电性能，环形的定子铁芯固定套装在机壳内壁中并相贴合，绕组线圈的一端经电导线和外部的控制电路电连接。

14、电流通过绕组线圈时，产生的磁场会感应转子组件中的导体磁钢，导致在磁钢中产生电流，这个电流在转子组件中产生磁场，同时由于转子的旋转，磁极会在定子组件中引起电流，电流会产生另外一个磁场，它与原有的磁场相互作用，从而形成一个转矩。这个转矩作用于定子的旋转磁场上，使得电动机的旋转速度逐渐增加，电机开始工作，直到达到某个稳定值。

15、陶瓷内套筒具有平滑的内表面，并为电机提供了安全阻挡层以保护电部件不受清洗流体腐蚀和短路。

16、陶瓷内套由陶瓷材料制造，陶瓷材料选用氧化锆材料，更好的选择是增韧氧化锆陶瓷材料，选用陶瓷内套而非高分子内套的内腔表面，陶瓷材料对清洗流体有扩散抵抗力的，定子中的线圈绕组能够被有效的防护，胶水的灌注不再影响线圈绕组的耐腐蚀性能。

17、机壳的一端装有后盖，后盖固定粘接在陶瓷内套端部的外壁上，后盖和机壳形成封闭空间清洗流体通过后盖流入机壳内部的空腔中。

18、电机外壳设计为10mm至15mm的长度，直径可以具有6mm或者更小的直径，电机外壳选用316l不锈钢材料，更好的选择是316lvm医用不锈钢材料。

19、后盖的材料为聚醚醚酮peek，定子铁芯选用smc压铸铁芯可以实现外径的高精度，并与机壳装配保持高的同心度，同时降低铁损。

20、电机的装配顺序为先将转子组件装入机壳，再装入铁芯、绕组，最后完成胶水灌封，灌封胶中可均匀地掺入一定比例的陶瓷粉末用于提高电机的散热性和绝缘性。

21、本实用新型的电机的装配过程具体如下：先装配转子组件，即将第二滑动轴承套设在转轴的一端，将转轴台阶套装在磁钢和第二滑动轴承之间；再粘接磁钢；再将转子组件固定在陶瓷内套上，装配出轴端的第一滑动轴承；再将整个转子装配在机壳里，将定子铁芯固定套装在机壳内壁中并相贴合，最后将绕组线圈固定缠绕在陶瓷内套的外壁，最后完成胶水灌封。

22、本实用新型通过在机壳内靠近机壳入口的转轴一端通过第一滑动轴承可旋转地套装在陶瓷内套一端的内壁上，转轴的另一端通过第二滑动轴承可旋转地套装在陶瓷内套另一端的内壁上，第一滑动轴承外圈和第二滑动轴承外圈紧密贴合在陶瓷内套的内壁上，使得定子组件和转子组件具有较高的同轴度，保证了第一滑动轴承和第二滑动轴承的同心度，第一滑动轴承、第二滑动轴承和陶瓷内套的紧密配合使得定子组件中的线圈绕组能够被有效的固定和防护，并且定子组件内的腔体处于真空下进行灌封，解决了胶水灌封过程中出现的气泡缺陷问题，进而使得胶水的灌注不再影响线圈绕组的耐腐蚀性能，大大减少了影响第一滑动轴承和第二滑动轴承的同心度的因素，提高了电机的电性能，并且整个流道完全由陶瓷材料组成，能够很好的满足生物相容性和保证无颗粒物析出；

23、灌封胶中可均匀地掺入一定比例的陶瓷粉末用于提高电机的散热性和绝缘性。

24、本实用新型的有益效果是：

25、1.本实用新型的线圈绕组贴合在陶瓷内筒上，提高定子组件与转子组件的同轴度，提高电机的电性能。

26、2.陶瓷内套可以做到很高的圆柱度，能保证前后轴承的同心度，能保证转子组件具有良好的转动效果。

27、3.前后滑动轴承与转子组件的使用陶瓷内套定位，保证前后轴承的同心度以及转子组件有良好的转动效果；前后滑动轴承配合使用大大提高了减震能力，且功耗较小，机械效率高，承受冲击载荷的能力较高，减少了各组件之间的摩擦，提高了使用寿命。

28、4.流道内部不会受到胶水灌封的污染。

29、5.整个流道完全由陶瓷材料组成，能很好的满足生物相容性，保证无颗粒物析出。

30、6.整体结构和制造工艺简单，节约成本。