一种语音交互控制水火箭发射装置

本技术涉及语音交互控制，尤其涉及一种语音交互控制水火箭发射装置。

背景技术：

1、水火箭是利用气压式喷水原理进行发射的模型火箭，发射水火箭是了解火箭测试原理和飞行原理的一种简便的、直观的、覆盖全流程的演示方法，能够提高学生对火箭测试飞行过程的理解，提升教学效果。

2、常见的水火箭发射装置一般采用机械结构或者电气控制结构。机械方式的水火箭发射均为手动方式加注水，再手动加压，最后利用机械连接的连线打开发射开关进行发射；电控操作的水火箭发射，是采用电气控制电路，操控按钮或者遥控打开注水开关，再用同样的方式进行增压，最后打开发射开关进行发射。以上过程均为人工手动操作，发射效率低下，且无法实现远端控制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种语音交互控制水火箭发射装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种语音交互控制水火箭发射装置，包括气液系统、语音交互电控系统、发射机构；所述语音交互电控系统包括语音控制芯片、语音控制继电器、第一移动电源、第二移动电源、语音控制拾音器和语音控制扩音器；所述语音控制继电器、第二移动电源、语音控制拾音器、所述语音控制扩音器均与所述语音控制芯片相连，所述第一移动电源和所述第二移动电源均与所述语音控制继电器相连；所述气液系统与所述发射机构相连，所述气液系统和所述发射机构均与所述语音控制继电器相连。

4、优选的，所述语音交互电控系统还包括指示组件，所述指示组件包括液路led指示灯、气路led指示灯、发射led指示灯和发射舵机回位led指示灯；所述液路led指示灯、气路led指示灯、发射led指示灯和发射舵机回位led指示灯均与所述语音控制继电器相连。

5、优选的，所述气液系统包括气泵、气压计、气路单向阀、水泵、流量计、液路单向阀、液体回流电磁阀和液体贮箱；

6、所述液体贮箱经供液管路与所述发射机构相连，所述供液管路上沿其内部液流方向依次设置有水泵、流量计和液路单向阀；所述液路单向阀和所述发射机构之间的供液管路上间隔连接有供气管路和回流管路，所述供气管路与供液管路的连接点沿供液管路内部液流方向位于所述回流管路与供液管路的连接点的上游；所述供气管路与气泵相连，所述供气管路上沿其内部气流方向依次设置有气压计和气路单向阀；所述回流管路与所述液体贮箱相连，所述回流管路上设置有液体回流电磁阀；所述液体贮箱上设置有液位计和液体温度计；

7、所述水泵、所述气泵和所述液体回流电磁阀均与所述语音控制继电器相连。

8、优选的，所述发射机构包括发射舵机、拉线开关和发射喷嘴，所述发射舵机经拉线开关与所述发射喷嘴相连；所述发射舵机与所述语音控制继电器相连，所述发射喷嘴与所述供液管路相连。

9、优选的，所述发射机构还包括舵机支架、拉线支架和连接支架，所述拉线支架上设置有拉线过线孔，所述拉线开关穿过所述拉线过线孔与所述发射喷嘴相连；所述发射舵机设置在舵机支架上，所述发射喷嘴设置在所述连接支架上。

10、优选的，水火箭发射装置还包括活动发射架，所述活动发射架包括安装支架和设置在所述安装支架下端四角的万向轮；所述安装支架包括三个自上而下依次间隔设置的置物层，所述发射机构、所述语音交互电控系统和气液系统分别设置在顶层置物层、中层置物层和底层置物层。

11、优选的，所述底层置物层上设置气液分隔板，所述气液分隔板将所述底层置物层分割为左右两个置物空间，气液系统中的气路和液路分别设置在左右两个置物空间中。

12、优选的，所述安装支架包括安装框架、置物板和安装板，所述安装框架呈长方体形，所述安装框架的周向三侧分别对应覆盖有一安装板，所述安装框架内部自上而下依次间隔设置有三个置物板，所述置物板的周向三侧与相应的安装板对应固定连接；所述安装板的顶端位于顶层置物板的上方，顶层置物板的周向第四侧设置有顶层挡板，所述顶层挡板的顶端与所述安装板的顶端平齐，所述顶层挡板的下端与所述顶层置物层的下表面平齐，以形成顶层置物层；

13、中层置物板的周向第四侧设置有中层挡板，所述中层挡板的上端和下端分别位于所述中层置物板的上方和下方；

14、底层置物板的周向第四侧设置有底层挡板，所述底层挡板的上端位于所述底层置物层的上方，所述底层挡板的下端与所述底层置物板的下表面平齐。

15、优选的，所述发射舵机、拉线支架和连接支架均设置在所述顶层置物板上；

16、后侧安装板对应顶层置物层的位置处、后侧安装板对应底层置物空间的位置处以及发射支架上均设置有供供液管路和供气管路穿过的气液过线孔；

17、后侧安装板对应顶层置物层的位置处还设置有供回流管路穿过的液体回流孔。

18、优选的，所述指示组件安装在左侧安装板对应中层置物层的位置处；所述气压计安装在左侧安装板对应底层置物层的位置处。

19、本实用新型的有益效果是：1、采用语音交互控制系统对水火箭发射流程进行控制，无需人工手动操作发射，也不用操作人员进行发射口令的回令，节省人力；既能够模拟完整的发射流程，又能够实现无人操作、自动操作、自动控制、远端控制，发射效率更加高效且安全可靠。2、发射机构由发射舵机经拉线开关控制发射喷嘴，通过语音控制发射口令，可以实现语音控制发射，同时还能够通过语音控制实现舵机的回位，能够快速高效的进行下一次连续发射准备，有效的提高发射效率。3、将气液系统中的气路和液路在安装时用气液分隔板分开，气路和液路中分别设置单向阀，防止气液从管路中回流到流量计或气压计，管路末端设置电磁回流阀，防止从喷嘴注入到水火箭模型中的气液过多且能用于紧急停机操作，将气液回流至液体贮箱，进行系统复位，确保系统设计更加安全、可靠。4、采用分层设计，将气液系统、电控系统和发射机构分别设置在不同的置物层中，各系统工作时，结构和线路之间相互独立，系统结构设计模块化，便于测试、改进和维修。

技术特征：

1.一种语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：包括气液系统、语音交互电控系统、发射机构；所述语音交互电控系统包括语音控制芯片、语音控制继电器、第一移动电源、第二移动电源、语音控制拾音器和语音控制扩音器；所述语音控制继电器、第二移动电源、语音控制拾音器、所述语音控制扩音器均与所述语音控制芯片相连，所述第一移动电源和所述第二移动电源均与所述语音控制继电器相连；所述气液系统与所述发射机构相连，所述气液系统和所述发射机构均与所述语音控制继电器相连。

2.根据权利要求1所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述语音交互电控系统还包括指示组件，所述指示组件包括液路led指示灯、气路led指示灯、发射led指示灯和发射舵机回位led指示灯；所述液路led指示灯、气路led指示灯、发射led指示灯和发射舵机回位led指示灯均与所述语音控制继电器相连。

3.根据权利要求2所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述气液系统包括气泵、气压计、气路单向阀、水泵、流量计、液路单向阀、液体回流电磁阀和液体贮箱；

4.根据权利要求3所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述发射机构包括发射舵机、拉线开关和发射喷嘴，所述发射舵机经拉线开关与所述发射喷嘴相连；所述发射舵机与所述语音控制继电器相连，所述发射喷嘴与所述供液管路相连。

5.根据权利要求4所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述发射机构还包括舵机支架、拉线支架和连接支架，所述拉线支架上设置有拉线过线孔，所述拉线开关穿过所述拉线过线孔与所述发射喷嘴相连；所述发射舵机设置在舵机支架上，所述发射喷嘴设置在所述连接支架上。

6.根据权利要求5所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：水火箭发射装置还包括活动发射架，所述活动发射架包括安装支架和设置在所述安装支架下端四角的万向轮；所述安装支架包括三个自上而下依次间隔设置的置物层，所述发射机构、所述语音交互电控系统和气液系统分别设置在顶层置物层、中层置物层和底层置物层。

7.根据权利要求6所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述底层置物层上设置气液分隔板，所述气液分隔板将所述底层置物层分割为左右两个置物空间，气液系统中的气路和液路分别设置在左右两个置物空间中。

8.根据权利要求6所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述安装支架包括安装框架、置物板和安装板，所述安装框架呈长方体形，所述安装框架的周向三侧分别对应覆盖有一安装板，所述安装框架内部自上而下依次间隔设置有三个置物板，所述置物板的周向三侧与相应的安装板对应固定连接；所述安装板的顶端位于顶层置物板的上方，顶层置物板的周向第四侧设置有顶层挡板，所述顶层挡板的顶端与所述安装板的顶端平齐，所述顶层挡板的下端与所述顶层置物层的下表面平齐，以形成顶层置物层；

9.根据权利要求8所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述发射舵机、拉线支架和连接支架均设置在所述顶层置物板上；

10.根据权利要求8所述的语音交互控制水火箭发射装置，其特征在于：所述指示组件安装在左侧安装板对应中层置物层的位置处；所述气压计安装在左侧安装板对应底层置物层的位置处。

技术总结本技术公开了一种语音交互控制水火箭发射装置，包括气液系统、语音交互电控系统、发射机构；语音交互电控系统包括语音控制芯片、语音控制继电器、第一移动电源、第二移动电源、语音控制拾音器和语音控制扩音器；语音控制继电器、第二移动电源、语音控制拾音器、语音控制扩音器均与语音控制芯片相连，第一移动电源和第二移动电源均与语音控制继电器相连；气液系统与发射机构相连，气液系统和发射机构均与语音控制继电器相连。优点是：采用语音交互控制系统对水火箭发射流程进行控制，无需人工手动操作发射，也不用操作人员进行发射口令的回令，既能够模拟完整的发射流程，又能够实现无人操作、远端控制，发射效率更加高效且安全可靠。技术研发人员：张陈辉,朱维坤,章兰英,史东旭,崔喜龙,万桂华,闫君龙,张望,杨学童受保护的技术使用者：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校技术研发日：20231031技术公布日：2024/5/29