一种烟花内筒饼抓饼组件及上饼抓饼机构的制作方法

本技术属于烟花鞭炮机械，具体涉及一种烟花内筒饼抓饼组件，以及设置有该烟花内筒饼抓饼组件的上饼抓饼机构。

背景技术：

1、花炮在我国已传承一千多年，三十多年前都还几乎是纯手工制作，直到90年卷筒机的问世，经过近三十年的发展，除烟花内筒装药绝大部分工厂还是手工外，目前烟花鞭炮生产的各种工序都基本上机械化了。鞭炮装药机从2006年推广以来，技术一直没有大的改进，自动化程度低，劳动强度大，药量控制精度低，现场爆炸性粉尘多，造成人员伤亡的安全事故时有发生。尽管目前也有采用机械方式实现烟花内筒饼装药，但仍存在一些问题，主要是饼子直接投喂在运输皮带上，没有定位精度，后续装药为了保证质量就只能是大药量供给，进而还需要设置复杂的余药回收装置，安全隐患多。其中，现有的抓饼组件不能快速而稳定的抓取内筒饼，导致烟花内筒饼装药生产线在各设备间缺少高效且高精度的移动内筒饼的手段。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种烟花内筒饼抓取组件，可用于烟花内筒饼装药生产线的上饼抓饼机构，帮助烟花内筒饼装药生产线在各设备间高效且高精度的移动内筒饼，本实用新型目的技术方案如下：

2、一种烟花内筒饼抓饼组件，包括抓饼爪开合气缸、悬挂安装在抓饼爪开合气缸缸体下面的一级底板、通过定位拉杆固定安装在一级底板下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸活塞杆相连的推拉板、若干呈环状间隔分布的与推拉板连接且穿过二级底板的抓饼爪推拉杆、铰连在二级底板下的与抓饼爪推拉杆对应的设有驱动臂的抓饼爪，每一对应的抓饼爪推拉杆和抓饼爪的驱动臂之间通过抓饼爪连杆连接。

3、本实用新型的又一方面，还提供一种烟花内筒饼上饼抓饼机构，包括上述的烟花内筒饼抓饼组件、用于所述烟花内筒饼抓饼组件移动的前后移动机构、和设在前后移动机构上的升降机构。

4、进一步的，所述前后移动机构包括圆轨和抓饼机构前后移动气缸、通过直线轴承与圆轨配合由抓饼机构前后移动气缸驱动可前后平移的抓饼机构移动底板。

5、进一步的，所述升降机构包括安装在抓饼机构移动底板一端且下面悬挂安装所述抓饼组件的抓饼机构上下气缸。

6、有益效果

7、本实用新型可快速而稳定的抓取内筒饼，用于烟花内筒饼上饼抓饼机构可烟花内筒饼装药生产线在各设备间高效且高精度的移动内筒饼。采用本实用新型的烟花内筒并装药生产线自动化程度高，节省人工，同时内筒饼定位精准，为其他装药工序的实施提供了可靠而便捷的位置保证，大幅提高生产效率。

8、下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。

技术特征：

1.一种烟花内筒饼抓饼组件，其特征在于，包括抓饼爪开合气缸(1121)、悬挂安装在抓饼爪开合气缸(1121)缸体下面的一级底板、通过定位拉杆(11133)固定安装在一级底板(11131)下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸(1121)活塞杆相连的推拉板(1114)、若干呈环状间隔分布的与推拉板(1114)连接且穿过二级底板的抓饼爪推拉杆(1116)、铰连在二级底板(11132)下的与抓饼爪推拉杆(1116)对应的设有驱动臂的抓饼爪(1118)，每一对应的抓饼爪推拉杆(1116)和抓饼爪(1118)的驱动臂之间通过抓饼爪连杆(1117)连接。

2.一种烟花内筒饼上饼抓饼机构，其特征在于，包括权利要求1所述的烟花内筒饼抓饼组件、用于所述烟花内筒饼抓饼组件移动的前后移动机构、和设在前后移动机构上的升降机构。

3.根据权利要求2所述的烟花内筒饼上饼抓饼机构，其特征在于，所述前后移动机构包括圆轨(1123)和抓饼机构前后移动气缸(1122)、通过直线轴承与圆轨(1123)配合由抓饼机构前后移动气缸(1122)驱动可前后平移的抓饼机构移动底板(1125)。

4.根据权利要求2所述的烟花内筒饼上饼抓饼机构，其特征在于，所述升降机构包括安装在抓饼机构移动底板(1125)一端且下面悬挂安装所述烟花内筒饼抓饼组件的抓饼机构上下气缸(1111)。

技术总结本技术公开了一种烟花内筒饼抓饼组件及上饼抓饼机构，属于烟花鞭炮机械。该抓饼组件包括抓饼爪开合气缸、悬挂安装在抓饼爪开合气缸缸体下面的一级底板、通过定位拉杆固定安装在一级底板下面的二级底板、与抓饼爪开合气缸活塞杆相连的推拉板、若干呈环状间隔分布的与推拉板连接且穿过二级底板的抓饼爪推拉杆、铰连在二级底板下的与抓饼爪推拉杆对应的设有驱动臂的抓饼爪，每一对应的抓饼爪推拉杆和抓饼爪的驱动臂之间通过抓饼爪连杆连接。本技术可快速而稳定的抓取内筒饼，帮助烟花内筒饼装药生产线在各设备间高效且高精度的移动内筒饼。技术研发人员：游玉历受保护的技术使用者：湖南雨燕自动化技术有限公司技术研发日：20220426技术公布日：2024/6/5