一种自动图像校正识别装置的制作方法

本发明涉及图像校正，具体为一种自动图像校正识别装置。

背景技术：

1、随着科技的不断发展及人们生活水平的不断提升，射击训练的设施也在不断完善，影像射击训练系统是由模拟训练硬件和射击训练软件系统组成。系统采用图像识别技术、自动控制技术、虚拟现实等前沿技术，在大型投影屏幕上对多种类科目和场景的情节模拟，还原事件内容，推演处置方案，在长时间的训练和实战经验中积累战术战法，提高临场快速反应能力、形势判断能力，快速有效生成作战能力。

2、现有的射击训练装置在使用过程中可能会由于外物碰撞或外力影响导致实弹检测装置的模拟弹点与用户手中训练枪用瞄准镜射击位置不同，通常在对其图像进行校正时需要消耗较长的时间，降低用户的射击训练效率，且在校正过程较为复杂繁琐，用户无法单独对其进行自行校正，不利于用户使用。

技术实现思路

1、针对现有技术现有的射击训练装置在使用过程中可能会由于外物碰撞或外力影响导致实弹检测装置的模拟弹点与用户手中训练枪用瞄准镜设计位置不同，通常在对其图像进行校正时需要消耗较长的时间，降低用户的射击训练效率，且在校正过程较为复杂繁琐，用户无法单独对其进行自行校正，不利于用户使用的不足，本发明提供了一种自动图像校正识别装置，具备装置可以快速的对实弹检测模拟出的弹点位置进行调整，提升用户的射击训练效率，且校正方式简单，便于用户使用优点。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动图像校正识别装置，包括：设备主体、连接杆、数据中心、容纳仓、识别装置、第一电机、第一转动轴、转动板、转动杆、回槽板、活动槽、第一滑槽、活动板、夹具、第一滑杆、固定块、第一液压缸、第一液压杆、活动块、第二滑槽、第一底板、滑轨、挡板、实弹检测装置、第二电机、蜗杆、蜗轮、轴杆、螺杆、第一活动杆、内螺孔、卡板、卡槽、第二活动杆、通孔、丝杆、第二底板、第二滑杆、连接板、第二液压杆、第二液压缸、滑槽。

3、上述各结构的位置及连接关系如下：一种自动图像校正识别装置，包括设备主体、识别装置及实弹检测装置，所述设备主体的前端顶侧表面开设有容纳仓，容纳仓的内部设置有识别装置，识别装置的内部后端表面固定连接有第一电机，第一电机的前端输出端固定连接有转动轴，转动轴远离第一电机的一端固定连接有转动板，转动板远离转动轴的一端顶侧固定连接有转动杆，转动杆的外侧套接有与转动杆相适配的回槽板，回槽板的左右两侧表面均纵向开设有活动槽，活动槽的前端及后端均开设有第一滑槽，活动槽的内部设置有与活动槽相适配的活动板，活动板靠近第一滑槽的一端表面均固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑杆，活动板通过第一滑槽及第一滑杆滑动连接在活动槽的内部，活动板远离活动槽的一端固定连接有夹具，夹具的内部固定连接有实弹检测装置，实弹检测装置内设检测单元，实弹检测装置外接电源，活动板远离回槽板的一端外表面固定连接有固定块，固定块的底部设置有第一液压缸，第一液压缸的顶部输出端差动连接有第一液压杆，第一液压杆远离第一液压缸的一端固定连接在固定块的底部，第一液压缸的底部固定连接有活动块，活动块的底部开设有第二滑槽，活动块远离第一液压缸的一端设置有第一底板，第一底板靠近第二滑槽的一端固定连接有与第二滑槽相适配的滑轨，活动块通过第二滑槽及滑轨滑动连接在第一底板的顶部，第一底板的左右两端均固定连接有挡板，第一底板固定连接在识别装置的内部底侧，在正常使用时实弹检测装置用于对用户射击训练中时的弹点进行模拟定位，打靶投影装置用于将射击训练的射击靶投影在用户的正前方，在用户射击训练过程中发现实弹检测装置模拟定位的弹点与瞄准镜所瞄准位置不同时，用户将射击训练枪上的激光器开启发射光标在投影图像上，此时实弹检测装置的模拟弹点定位在投影图像上，利用数据中心开启第一电机，第一电机启动带动第一转动轴进行转动，第一转动轴转动带动转动板做圆周运动，转动板做圆周运动至左侧及右侧时带动回槽板向左侧或是右侧移动，转动板圆周运动至顶侧及底侧时回槽板复位，即转动板完成一次圆周运动带动回槽板完成一次自右向左或自左向右的直线往复运动，回槽板移动带动活动板及夹具做直线往复运动，活动板移动带动固定块及第一液压缸、第一液压杆通过第二滑槽及滑轨移动，夹具移动带动实弹检测装置移动，以此来对实弹检测装置的横向位置进行调整，随后数据中心控制第一液压缸开启，第一液压缸开启将第一液压杆推出，第一液压杆推出上升带动活动板通过滑槽及第一滑杆移动，由此来对实弹检测装置的纵向位置进行调整，直至实弹检测装置模拟定位的弹点位置与光标位置重合，随后利用数据中心关闭第一电机及第一液压缸对实弹检测装置的当前位置机箱内定位。

4、优选的，所述设备主体的前端表面底侧固定连接有数据中心，数据中心与第一电机电性连接，数据中心内设有打靶投影装置，设备主体的顶部表面固定连接有连接杆，设备主体的内部左端侧壁固定连接有第二电机，保证装置的正常运行。

5、优选的，所述第二电机远离设备主体侧壁的一端输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的顶部设置有与蜗杆相适配的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合连接，蜗轮的底部固定连接有轴杆，第二电机的底部设置有第二底板，第二底板固定连接在设备主体的内部底侧，轴杆转动连接在第二底板的顶部表面，利用数据中心开启第二电机，第二电机启动带动蜗杆转动，蜗杆转动通过轴杆带动蜗轮转动。

6、优选的，所述蜗轮远离轴杆的一端设置有螺杆，螺杆远离蜗轮的一端设置有第一活动杆，第一活动杆靠近螺杆的一端设置有与螺杆相适配的内螺孔，螺杆通过内螺孔与第一活动杆螺纹连接，蜗轮转动带动螺杆进行转动，螺杆转动通过内螺孔带动第一活动杆向上移动，保证装置的正常运行。

7、优选的，所述第二底板顶部远离轴杆的一端固定连接有丝杆，丝杆远离第二底板的一端设置有第二活动杆，第二活动杆靠近丝杆的一端开设有与丝杆相适配的通孔，丝杆通过通孔套接在第二活动杆的内部，第一活动杆及第二活动杆靠近识别装置的一端均固定连接有卡板，卡板靠近识别装置的一端固定连接有与识别装置相适配的卡槽，识别装置通过卡槽卡接在卡板的内部，第一活动杆移动通过卡板及卡槽带动识别装置向上移动，丝杆、通孔及第二活动杆用于辅助第一活动杆移动的同时对第一活动杆的移动方向进行方向进行导向，避免装置受外力影响或外物碰撞导致第一活动杆的移动方向出现偏移，由此来对识别装置的纵向位置进行调整。

8、优选的，所述第二底板靠近丝杆的一端底部固定连接有连接板，第二底板底部远离连接板的一端表面固定连接有第二滑杆，第二滑杆的底部设置有第二液压缸，第二液压缸的右端输出端差动连接有第二液压杆，第二液压杆远离第二液压缸的一端与连接板固定连接，第二液压缸的顶部靠近第二滑杆的一侧开设有与第二滑杆相适配的第三滑槽，第二底板通过第二滑杆及第三滑槽滑动连接在第二液压缸的顶部，利用数据中心控制第二液压缸开启，第二液压缸开启将第二液压杆收回，第二液压杆移动通过连接板带动第二底板移动，第二底板通过第二滑杆及第三滑槽移动带动第三电机及其附属组件移动，由此来对识别装置的横向位置进行调整，直至模拟定位的弹点位置与光标位置重合。

9、一种自动图像校正识别方法，包括：

10、s100,用户在模拟射击中发现图像无法校正时，打开模拟射击枪顶部的激光器，激光器在发射激光光标在投影图像上；

11、s200,识别装置内部数据中心根据模拟射击枪打出的光标发射电信号至处理单元，处理单元控制校正装置开启，校正装置包括第一电机、第二电机及其附属组件；

12、s300,数据中心根据检测单元检测图像与光标的偏离位置预测校正时间并开启语音播报模块提醒用户，校正装置开启对识别装置实弹模拟弹点进行校正；

13、s400,模拟弹点与光标重合后数据中心停止发送电信号，处理单元控制校正装置关闭进行定位。

14、优选的，所述在s300中，数据中心发射电信号至处理单元，处理单元控制第一电机或第二电机开启将实弹检测装置的弹点位置在打靶投影装置的投影图像上进行移动，数据中心根据检测装置检测识别装置的移动距离及时间周期数据构建时序预测工程模型，并根据时序预测工程模型对装置将投影图像移动至光标中心处所消耗时间进行预测，随后数据中心将预测时间通过语音播报模块通知用户。

15、有益效果

16、1、该自动图像校正识别装置，通过在正常使用时实弹检测装置用于对用户射击训练中时的弹点进行模拟定位，打靶投影装置用于将射击训练的射击靶投影在用户的正前方，在用户射击训练过程中发现实弹检测装置模拟定位的弹点与瞄准镜所瞄准位置不同时，用户将射击训练枪上的激光器开启发射光标在投影图像上，此时实弹检测装置的模拟弹点定位在投影图像上，利用数据中心开启第一电机，第一电机启动带动第一转动轴进行转动，第一转动轴转动带动转动板做圆周运动，转动板做圆周运动至左侧及右侧时带动回槽板向左侧或是右侧移动，转动板圆周运动至顶侧及底侧时回槽板复位，即转动板完成一次圆周运动带动回槽板完成一次自右向左或自左向右的直线往复运动，回槽板移动带动活动板及夹具做直线往复运动，活动板移动带动固定块及第一液压缸、第一液压杆通过第二滑槽及滑轨移动，夹具移动带动实弹检测装置移动，以此来对实弹检测装置的横向位置进行调整，随后数据中心控制第一液压缸开启，第一液压缸开启将第一液压杆推出，第一液压杆推出上升带动活动板通过滑槽及第一滑杆移动，由此来对实弹检测装置的纵向位置进行调整，直至实弹检测装置模拟定位的弹点位置与光标位置重合，随后利用数据中心关闭第一电机及第一液压缸对实弹检测装置的当前位置机箱内定位，使得装置可以快速的对实弹检测模拟出的弹点位置进行调整，提升用户的射击训练效率，且校正方式简单，便于用户使用。

17、2、该自动图像校正识别装置，通过利用数据中心控制第二液压缸开启，第二液压缸开启将第二液压杆收回，第二液压杆移动通过连接板带动第二底板移动，第二底板通过第二滑杆及第三滑槽移动带动第三电机及其附属组件移动，由此来对识别装置的横向位置进行调整，直至模拟定位的弹点位置与光标位置重合，使得装置可以快速的对实弹检测模拟出的弹点位置进行调整，提升用户的射击训练效率，且校正方式简单，便于用户使用。

18、3、该自动图像校正识别装置，通过在s300中，数据中心发射电信号至处理单元，处理单元控制第一电机或第二电机开启将实弹检测装置的弹点位置在打靶投影装置的投影图像上进行移动，数据中心根据检测装置检测识别装置的移动距离及时间周期数据构建时序预测工程模型，并根据时序预测工程模型对装置将投影图像移动至光标中心处所消耗时间进行预测，随后数据中心将预测时间通过语音播报模块通知用户。