基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及矿井爆破，尤其涉及一种基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、目前露天矿山为了提高开采效率，降低破碎成本，均采用爆破的方式先将开采面进行爆破，将岩层或者煤层炸松散，再进行开采挖掘。

2、爆破前，先由矿山用于旋挖钻进行钻孔，需要对钻孔深度进行准确的测量以指导开采作业。传统的钻孔深度测量方法通常采用测量绳或尺子进行人工测量，这种方法不仅效率低下，而且容易受到人为因素和环境因素的影响，导致测量结果不准确。因此，提供基于激光进行矿山钻孔深度测量的测量设备。

3、现有的激光测距方案能够通过红外线提高钻孔深度测量的精确度，借助定位实现钻孔的精确定位。然而，在基于激光和定位测量结果的基础上，实现爆破后地面平整控制的能力仍需进一步提升，爆破后地面不平整会造成车底拖地，施工效率低的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备，以解决爆破后地面不平整会造成车底拖地，施工效率低的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于激光测距的矿山爆破控制方法，包括：激光测距设备配备定位模块与激光测距传感器；该方法包括：

3、获取所述激光测量设备采集的施工现场目标区域内的测量数据；其中，所述测量数据包括多个钻孔的钻孔定位信息和钻孔深度信息；

4、根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分；

5、根据各区域的高度信息确定初始爆破方案；

6、根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，并根据所述初始爆破方案和各钻孔内爆破物质的施加量确定目标爆破方案。

7、在一种可能的实现方式中，所述根据各区域的高度信息确定初始爆破方案，包括：

8、确定各区域中心位置处的海拔高度；

9、对各区域中心位置处的海拔高度由高到低进行排序，并基于该排序结果确定各区域的爆破顺序。

10、在一种可能的实现方式中，所述测量数据还包括各钻孔的海拔信息；

11、所述根据各区域的高度信息确定初始爆破方案，包括：

12、分别计算各区域内钻孔的海拔高度平均值；

13、对各区域内钻孔的海拔高度平均值由高到低进行排序，并基于该排序结果确定各区域的爆破顺序。

14、在一种可能的实现方式中，所述激光测距设备还配备有气压计；所述测量数据还包括气压信息；

15、在所述分别计算各区域内钻孔的海拔高度平均值之前，还包括：

16、根据各钻孔的海拔信息确定对应的初始海拔；

17、根据各钻孔对应的气压信息对其初始海拔进行修正得到目标海拔。

18、在一种可能的实现方式中，所述根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，包括：

19、根据各钻孔深度确定对应的爆破物质的施加量基础值；

20、根据各区域的初始爆破方案确定各区域对应的区域施加量修正值；

21、根据各钻孔的施加量基础值和钻孔所处区域的区域施加量修正值，确定各钻孔内爆破物质的施加量。

22、在一种可能的实现方式中，所述根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分，包括：

23、根据各钻孔的钻孔定位信息确定钻孔经纬度覆盖范围；

24、根据所述钻孔经纬度覆盖范围和设定划分尺度，进行经度间隔编号和纬度间隔编号；

25、根据目标区域内钻孔数量、经度间隔编号和纬度间隔编号进行区域划分，获取区域网格空间；其中，各区域网格空间中包括多个钻孔。

26、在一种可能的实现方式中，所述划分尺度根据施工现场的目标区域面积、地形地势、岩体结构和水文地质条件中一项或多项确定。

27、第二方面，本申请实施例提供了一种基于激光测距的矿山爆破控制装置，激光测距设备配备定位模块与激光测距传感器；该装置包括：

28、获取模块，用于获取所述激光测量设备采集的施工现场目标区域内的测量数据；其中，所述测量数据包括多个钻孔的钻孔定位信息和钻孔深度信息；

29、区域划分模块，用于根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分；

30、确定模块，用于根据各区域的高度信息确定初始爆破方案，根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，并根据所述初始爆破方案和各钻孔内爆破物质的施加量确定目标爆破方案。

31、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

32、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

33、本申请实施例提供一种基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备，通过激光测量设备采集施工现场目标区域内的测量数据，这些数据包括多个钻孔的精确位置以及深度信息，从而为施工方案的制定提供了详尽的数据支持和坚实的技术保障。随后，运用聚类分析方法，根据各钻孔的定位信息对施工现场进行区域划分。接着，结合各区域的高度信息，制定出科学合理的初始爆破方案，以确保爆破作业的合理性和施工效率。在此基础上，进一步根据各区域的初始爆破方案以及各钻孔的深度信息，精确计算各钻孔内应施加的爆破物质量。通过综合考量初始爆破方案和各钻孔内爆破物质的施加量，最终确定出目标爆破方案。这一方案不仅实现了爆破物质施加量的精确计算，确保了爆破效果达到最佳，而且有效避免了清障车辆在施工过程中可能出现的拖地现象，从而显著提高了施工效率，缩短了工期。

技术特征：

1.一种基于激光测距的矿山爆破控制方法，其特征在于，激光测距设备配备定位模块与激光测距传感器；该方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各区域的高度信息确定初始爆破方案，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测量数据还包括各钻孔的海拔信息；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光测距设备还配备有气压计；所述测量数据还包括气压信息；

5.根据权利要求2、3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述划分尺度根据施工现场的目标区域面积、地形地势、岩体结构和水文地质条件中一项或多项确定。

8.一种基于激光测距的矿山爆破控制装置，其特征在于，激光测距设备配备定位模块与激光测距传感器；该装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供一种基于激光测距的矿山爆破控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取激光测量设备采集的施工现场目标区域内的测量数据；其中，测量数据包括多个钻孔的钻孔定位信息和钻孔深度信息；根据各钻孔的钻孔定位信息进行聚类分析，对施工现场实施区域划分；根据各区域的高度信息确定初始爆破方案；根据各区域的初始爆破方案及各钻孔深度，计算各钻孔内爆破物质的施加量，并根据初始爆破方案和各钻孔内爆破物质的施加量确定目标爆破方案。本申请对定位与激光测距传感器的测量数据进行综合分析，对不同区域进行了划分，并针对性地制定了爆破方案，优化了爆破效果，同时避免清障车辆在施工过程中可能出现的拖地，从而提高施工效率。技术研发人员：高艳辉,袁玉明,任俊杰,纪建坡,刘佳贺,韩田受保护的技术使用者：石家庄开发区天远科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2