一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统的制作方法

本技术涉及射击，具体的说是一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统。

背景技术：

1、在集中打靶训练时，由于靶机排列比较密集，射手面临多个射击目标，脱靶后可能会打到附近的靶面，影响其他射手的成绩，给射手评定成绩造成一定的困难。此外，虽然实弹射击的靶标能够准确显示每发子弹是否命中、命中部位、命中环数、命中时间，但是在两人以上对同一靶标射击的首发命中情况时，则不易区分每个人的命中情况。

2、申请号为201811643425.9的中国发明专利公开了一种确定命中靶标的射手身份的方法，其可以判断首发命中情况、区分每个人的射击命中情况，具体包括依次进行的以下步骤：一、获取各个射手的位置信息、姿态信息和靶标的位置信息；二、获取各个射手的射击时间；三、获取子弹射中靶标的位置、子弹射向和子弹命中时间；四、根据步骤一至三，综合确定射手身份。这种方法确定射手身份时，需要在射手抵枪部位安装加速度计和计时装置、在射手抵枪部位安装振动传感器，通过定向声音传感器采集射击方向上的噪音分贝值，过程较为复杂。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，通过捕获出激光面上子弹投射光点的位置，为解决射手脱靶和其他射手打到当前靶面造成打靶结果判断不准的问题提供依据。

2、为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为：一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，包括设置在靶面前方的第一线激光器、第二线激光器、第一光点定位组件和第二光点定位组件；第一线激光器用于形成与靶面平行且在靶面上的垂直投影能够覆盖靶面的第一激光面，第二线激光器用于形成与第一激光面平行的第二激光面，射击的子弹依次穿过第二激光平面和第一激光平面后落在靶面上，并在第二激光平面和第一激光平面上分别形成投射光点；第一光点定位组件包括第一线扫ccd摄像机和第二线扫ccd摄像机，第一线扫ccd摄像机和第二线扫ccd摄像机用于形成平行并贴近第一激光平面的第一线扫平面交汇区，该第一线扫平面交汇区在靶面上的垂直投影能够覆盖靶面；第二光点定位组件包括第三线扫ccd摄像机和第四线扫ccd摄像机，第三线扫ccd摄像机和第四线扫ccd摄像机用于形成平行并贴近第二激光平面的第二线扫平面交汇区，该第二线扫平面交汇区在靶面上的垂直投影能够覆盖靶面。

3、作为上述技术方案的进一步优化，靶面下方设置有靶机底座，第一线激光器和第二线激光器间隔设置在靶机底座上，第一线扫ccd摄像机、第一线激光器和第二线扫ccd摄像机位于同一竖直面，第三线扫ccd摄像机、第二线激光器和第四线扫ccd摄像机位于同一竖直面，且第一线扫ccd摄像机、第一线激光器和第二线扫ccd摄像机所在的竖直面与第三线扫ccd摄像机、第二线激光器和第四线扫ccd摄像机所在的竖直面平行。

4、作为上述技术方案的进一步优化，第一线扫ccd摄像机和第二线扫ccd摄像机分别设置在第一线激光器的两侧，第三线扫ccd摄像机和第四线扫ccd摄像机分别设置在第二线激光器的两侧。

5、作为上述技术方案的进一步优化，第一线扫ccd摄像机、第一线激光器和第二线扫ccd摄像机位于同一直线，第三线扫ccd摄像机、第二线激光器和第四线扫ccd摄像机位于同一直线。

6、作为上述技术方案的进一步优化第一线扫ccd摄像机、第二线扫ccd摄像机、第三线扫ccd摄像机、第四线扫ccd摄像机分别通过连接杆安装在靶机底座上。

7、作为上述技术方案的进一步优化，每根连接杆的末端均设置有向上的弯折段，第一线扫ccd摄像机、第二线扫ccd摄像机、第三线扫ccd摄像机、第四线扫ccd摄像机分别设置在对应连接杆的弯折段上。

8、作为上述技术方案的进一步优化，弯折段与连接杆之间的夹角为钝角。

9、作为上述技术方案的进一步优化，第一线激光器和第二线激光器之间的距离为3～8cm。

10、作为上述技术方案的进一步优化，每根连接杆的末端均设置有转动安装座。

11、一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的靶机组件，包括靶机和上述的检测系统。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过激光投影、线扫ccd摄像机扫描机制可以准确地捕获出激光面上子弹投射光点的位置，通过间隔设置的两组光点采集组件采集两个激光面上投射光点的位置，设备安装简单，使用方便。后续通过两点确定一条直线的原理将两个光点之间的连线延长，进而逆向定位出射手位置，可以准确地判定出射手子弹的射击方向，从而判断当前靶面的弹孔是否是其对应射手射击产生的，解决了射手脱靶和其他射手打到此靶面造成的数据不准等相应问题。

13、附图说明

14、图1为本实用新型的立体结构示意图；

15、图2为本实用新型的原理示意图；

16、图3为本实用新型的前视示意图；

17、图4为连接杆上设置有转动安装座的系统结构示意图；

技术特征：

1.一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，包括设置在靶面(12)前方的第一线激光器(3)、第二线激光器(8)、第一光点定位组件和第二光点定位组件；

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，靶面(12)下方设置有靶机底座(11)，第一线激光器(3)和第二线激光器(8)间隔设置在靶机底座(11)上，第一线扫ccd摄像机(1)、第一线激光器(3)和第二线扫ccd摄像机(5)位于同一竖直面，第三线扫ccd摄像机(6)、第二线激光器(8)和第四线扫ccd摄像机(10)位于同一竖直面，且第一线扫ccd摄像机(1)、第一线激光器(3)和第二线扫ccd摄像机(5)所在的竖直面与第三线扫ccd摄像机(6)、第二线激光器(8)和第四线扫ccd摄像机(10)所在的竖直面平行。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，第一线扫ccd摄像机(1)和第二线扫ccd摄像机(5)分别设置在第一线激光器(3)的两侧，第三线扫ccd摄像机(6)和第四线扫ccd摄像机(10)分别设置在第二线激光器(8)的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，第一线扫ccd摄像机(1)、第一线激光器(3)和第二线扫ccd摄像机(5)位于同一直线，第三线扫ccd摄像机(6)、第二线激光器(8)和第四线扫ccd摄像机(10)位于同一直线。

5.根据权利要求2所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，第一线扫ccd摄像机(1)、第二线扫ccd摄像机(5)、第三线扫ccd摄像机(6)、第四线扫ccd摄像机(10)分别通过连接杆安装在靶机底座(11)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，每根连接杆的末端均设置有向上的弯折段，第一线扫ccd摄像机(1)、第二线扫ccd摄像机(5)、第三线扫ccd摄像机(6)、第四线扫ccd摄像机(10)分别设置在对应连接杆的弯折段上。

7.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，弯折段与连接杆之间的夹角为钝角。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，第一线激光器(3)和第二线激光器(8)之间的距离为3～8cm。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，其特征在于，每根连接杆的末端均设置有转动安装座。

10.一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的靶机组件，其特征在于，包括靶机和如权利要求1-9中任一权利要求所述的检测系统。

技术总结一种基于激光扫描弹道逆向定位射手位置的检测系统，涉及射击技术领域，该系统包括设置在靶面前方的第一线激光器、第二线激光器、第一光点定位组件和第二光点定位组件；第一线激光器用于形成与靶面平行且在靶面上的垂直投影能够覆盖靶面的第一激光面，第二线激光器用于形成与第一激光面平行的第二激光面，射击的子弹依次穿过第二激光平面和第一激光平面后落在靶面上，并在第二激光平面和第一激光平面上分别形成投射光点。本技术通过捕获出激光面上子弹投射光点的位置，为解决射手脱靶和其他射手打到当前靶面造成打靶结果判断不准的问题提供依据。技术研发人员：徐泽宸,王新新,赵小明受保护的技术使用者：洛阳轮子科技发展有限公司技术研发日：20230831技术公布日：2024/5/29