一种导弹入水实验发射装置

本发明涉及导弹入水实验，尤其涉及一种导弹入水实验发射装置。

背景技术：

1、在军事领域中，各种导弹、航行器入水时，都会产生与海水直接接触的现象。导弹入水的全过程一般指从头部开始触水到完全沾湿的这一时间历程，在入水的过程中，导弹将经历撞水、流动形成、带空泡航行、全沾湿这四个阶段，同时气、水、导弹之间发生强烈的相互作用，并伴随着一系列复杂的物理现象。导弹入水过程是一个瞬态、变化剧烈且复杂的力学过程，这也导致对某些入水现象进行理论分析相当困难。因此，导弹入水实验是进行入水研究必不可少的环节。

2、导弹入水的场所通常是在大海上，由于海面上往往受风力影响，因此海平面不是风平浪静的，并伴随波浪的存在。因此，在实验室进行导弹入水实验时，要考虑实际海面的波浪影响，波浪的制造过程是非常有必要的，需要近似模拟实际海况，减少实验误差，增加实验装置的可靠性和真实性。然而在现有技术中对导弹进行入水实验时，往往忽视了波浪这一海面实际影响因素，造成实验结果产生偏差。

3、因此，如何在不增加成本以及操控复杂性的同时，提供一种具有造波功能且更加精确的导弹入水实验装置，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，为了克服现有技术的不足，本发明旨在提供一种导弹入水实验发射装置。

2、本发明提供一种导弹入水实验发射装置，该装置包括发射机构、固定板、水容器、造波机构以及导弹模型，发射机构包括舵机、摆动杆、容纳器、第一电磁控制组件和第二电磁控制组件，摆动杆的上端与固定在固定板上的舵机连接，摆动杆的下端与容纳器固定连接，容纳器的轴向与摆动杆的轴向相互垂直，第一电磁控制组件设置在摆动杆与容纳器的连接处并延伸至容纳器的内侧，第二电磁控制组件设置在容纳器封闭端的内侧，水容器贴合设置在固定板的一侧，造波机构的下端设置在水容器内将水容器隔离成具有水位差的两部分，造波机构的上端与发射机构的舵机连接，通过舵机控制摆动杆的摆动，在第一电磁控制组件和第二电磁控制组件的共同作用下将装载在发射机构的容纳器内的导弹模型发射入水容器的水中，并同时通过将造波机构的下端撤离水容器进行造波。

3、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，摆动杆的下端底部设置嵌入腔体，摆动杆的下端一侧设置与嵌入腔体连通的触发腔体。

4、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，容纳器的内侧由开口端向封闭端依次设置连通的装载腔体、活动腔体和固定腔体，容纳器的上部侧壁设置与装载腔体连通以及摆动杆的触发腔体连通的嵌入孔。

5、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，第一电磁控制组件包括触发式电磁铁和限位触发板，触发式电磁铁设置在嵌入腔体内并通过嵌入孔延伸至装载腔体内，限位触发板固定在水容器内，限位触发板的中间部设置触发突起，当摆动杆摆动至发射位置时，通过限位触发板对摆动杆进行限位，通过限位触发板上的触发突起对触发式电磁铁上穿过摆动杆的触发腔体的触发开关进行触发。

6、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，第二电磁控制组件包括活动式电磁铁和固定式电磁铁，活动式电磁铁设置在容纳器的活动腔体内，固定式电磁铁设置在容纳器的固定腔体内。

7、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，水容器为上端开口的长方体，水容器由透明玻璃材料制得，水容器的底部设置水容器支座。

8、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，造波机构包括挡水板、牵引绳以及长杆，挡水板竖直设置在水容器的腔体内将水容器分为左侧腔体和右侧腔体，长杆的一端与舵机连接，该长杆与摆动杆共线，牵引绳的一端与挡水板的上端连接，牵引绳的另一端与长杆连接，该牵引绳绕过第一定滑轮的上侧与第二定滑轮的下侧，第一定滑轮与第二定滑轮固定在固定板上。

9、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，当挡水板完全位于水容器腔体内时，左侧腔体的长度为水容器总长度的四分之一，左侧腔体的水位高于右侧腔体的水位。

10、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，长杆与牵引绳连接的端部在最高点时与第二定滑轮之间的距离减去长杆与牵引绳连接的端部在最低点时与第二定滑轮之间的距离获得的差值不小于挡水板的高度。

11、优选地，本发明的导弹入水试验发射装置中，固定板上设置第一水位测量线和第二水位测量线，该第一水位测量线与水容器一侧的侧面对齐，该第二水位测量线与水容器的另一侧的侧面对齐。

12、本发明的导弹入水试验发射装置，通过发射机构装载导弹模型做摆动作用，用于模拟导弹模型入水前的飞行状态，并通过与发射机构联动的造波机构，在导弹模型入水前使水容器中产生波浪，模拟实际海况，减少实验误差，增加实验的真实性。本发明实施例的导弹入水实验发射装置，具有结构简单，可操控性强以及模拟结果可靠性高的特点。

技术特征：

1.一种导弹入水实验发射装置，其特征在于，所述装置包括发射机构、固定板、水容器、造波机构以及导弹模型，发射机构包括舵机、摆动杆、容纳器、第一电磁控制组件和第二电磁控制组件，摆动杆的上端与固定在固定板上的舵机连接，摆动杆的下端与容纳器固定连接，容纳器的轴向与摆动杆的轴向相互垂直，第一电磁控制组件设置在摆动杆与容纳器的连接处并延伸至容纳器的内侧，第二电磁控制组件设置在容纳器封闭端的内侧，水容器贴合设置在固定板的一侧，造波机构的下端设置在水容器内将水容器隔离成具有水位差的两部分，造波机构的上端与发射机构的舵机连接，通过舵机控制摆动杆的摆动，在第一电磁控制组件和第二电磁控制组件的共同作用下将装载在发射机构的容纳器内的导弹模型发射入水容器的水中，并同时通过将造波机构的下端撤离水容器进行造波。

2.根据权利要求1所述的导弹入水试验发射装置，其特征在于，摆动杆的下端底部设置嵌入腔体，摆动杆的下端一侧设置与嵌入腔体连通的触发腔体。

3.根据权利要求2所述的导弹入水试验发射装置，其特征在于，容纳器的内侧由开口端向封闭端依次设置连通的装载腔体、活动腔体和固定腔体，容纳器的上部侧壁设置与装载腔体连通以及摆动杆的触发腔体连通的嵌入孔。

4.根据权利要求3所述的导弹入水试验发射装置，其特征在于，第一电磁控制组件包括触发式电磁铁和限位触发板，触发式电磁铁设置在嵌入腔体内并通过嵌入孔延伸至装载腔体内，限位触发板固定在水容器内，限位触发板的中间部设置触发突起，当摆动杆摆动至发射位置时，通过限位触发板对摆动杆进行限位，通过限位触发板上的触发突起对触发式电磁铁上穿过摆动杆的触发腔体的触发开关进行触发。

5.根据权利要求3所述的导弹入水试验发射装置，其特征在于，第二电磁控制组件包括活动式电磁铁和固定式电磁铁，活动式电磁铁设置在容纳器的活动腔体内，固定式电磁铁设置在容纳器的固定腔体内。

6.根据权利要求1所述的导弹入水实验发射装置，其特征在于，水容器为上端开口的长方体，水容器由透明玻璃材料制得，水容器的底部设置水容器支座。

7.根据权利要求1所述的导弹入水实验发射装置，其特征在于，造波机构包括挡水板、牵引绳以及长杆，挡水板竖直设置在水容器的腔体内将水容器分为左侧腔体和右侧腔体，长杆的一端与舵机连接，所述长杆与摆动杆共线，牵引绳的一端与挡水板的上端连接，牵引绳的另一端与长杆连接，所述牵引绳绕过第一定滑轮的上侧与第二定滑轮的下侧，第一定滑轮与第二定滑轮固定在固定板上。

8.根据权利要求7所述的导弹入水实验发射装置，其特征在于，当挡水板完全位于水容器腔体内时，左侧腔体的长度为水容器总长度的四分之一，左侧腔体的水位高于右侧腔体的水位。

9.根据权利要求7所述的导弹入水实验发射装置，其特征在于，长杆与牵引绳连接的端部在最高点时与第二定滑轮之间的距离减去长杆与牵引绳连接的端部在最低点时与第二定滑轮之间的距离获得的差值不小于挡水板的高度。

10.根据权利要求1所述的导弹入水实验发射装置，其特征在于，固定板上设置第一水位测量线和第二水位测量线，所述第一水位测量线与水容器一侧的侧面对齐，所述第二水位测量线与水容器的另一侧的侧面对齐。

技术总结本发明涉及导弹入水实验技术领域，提供一种导弹入水实验发射装置，包括发射机构、固定板、水容器、造波机构以及导弹模型，发射机构包括舵机、摆动杆、容纳器、第一电磁控制组件和第二电磁控制组件，水容器贴合设置在固定板的一侧，造波机构的下端设置在水容器内将水容器隔离成具有水位差的两部分，造波机构的上端与发射机构的舵机连接，通过舵机控制摆动杆的摆动，在第一电磁控制组件和第二电磁控制组件的共同作用下将装载在发射机构的容纳器内的导弹模型发射入水容器的水中，并同时通过将造波机构的下端撤离水容器进行造波。本发明的导弹入水试验发射装置，具有结构简单，可操控性强以及模拟结果可靠性高的特点。技术研发人员：王银涛,龙永富,李牧轩,籍振碧,刘广玺,孙琦,严卫生,崔荣鑫,张守旭,王崇武,宋绍忠受保护的技术使用者：西北工业大学技术研发日：技术公布日：2024/6/11