光伏组件层压机、所用的边框位置矫正机构及矫正方法与流程

本发明属于光伏组件层压，特别涉及光伏组件层压机、所用的边框位置矫正机构及矫正方法。

背景技术：

1、光伏组件通常是由玻璃、背板、粘连剂（eva或poe等）及电池片压制成为一体构成的，为了提高组件的发电效率，常常将上述背板也替换成玻璃，即构成双玻组件。双玻组件的结构中，由外侧的两层玻璃将粘连剂和电池片夹在中间，通过封装将各层粘结固定在一起。如图1所示，在双玻组件的封装层压工序中，为了避免组件边缘受力不均导致组件边缘翘曲变形，通常需要在待压组件外面放置一个辅助的边框，使待层压的组件位于边框内，保护组件边缘。

2、通常，边框的放置和拿取由人工完成，也可以通过自动化设备进行自动取放。在自动化取放边框的过程中，常常会因为设备故障、人为影响等因素，导致边框放置的位置出现偏差，边框的某个部位压到组件上，若不进行位置矫正，边框会将组件压碎或在组件上留下印痕。目前的设备中，通常采用视觉机构检测边框的位置，一旦发现边框位置错位压在组件上时，则发出报警提示，由人工将边框摆正。采用此种结构，每发现边框位置不正时均需要停机，影响层压工作的连续性，降低效率，同时需配备人员对边框位置进行调整，增加了人力成本，在目前劳动力资源紧张的情况下，是一种人力资源的浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术当边框位置不正时需停机进行位置调整使得生产效率低及造成人力成本高人力资源浪费的不足，提供一种光伏组件层压机、所用的边框位置矫正机构及矫正方法。

2、本发明解决技术问题的技术方案如下：

3、一种光伏组件层压机用边框位置矫正机构，包括主架体，在主架体上设置有一对移动横梁和一对移动纵梁，两移动横梁分别位于主架体的前后两端，两移动纵梁分别位于主架体的左右两端，由移动梁驱动装置驱动两移动横梁沿主架体的前后方向相向或相背移动，驱动两移动纵梁沿主架体的左右方向相向或相背移动，从而两移动横梁和两移动纵梁构成的矩形能扩大或缩小；在移动横梁和移动纵梁上分别设置有矫正气缸，所述矫正气缸的伸缩杆用于在两移动横梁和两移动纵梁构成的矩形处于缩小的位置时能插入到边框内侧从而在移动梁驱动装置的驱动下两移动横梁和两移动纵梁构成的矩形扩大从而推动边框移动完成所述的边框位置矫正，或者，所述矫正气缸的伸缩杆用于在两移动横梁和两移动纵梁构成的矩形处于最大的位置时能插入到边框外侧从而在移动梁驱动装置的驱动下两移动横梁和两移动纵梁构成的矩形缩小从而推动边框移动完成所述的边框位置矫正；

4、所述的移动梁驱动装置包括主气缸、同步带、四个中部换向轮和四个端部换向轮，所述中部换向轮固定设置在主架体的中部位置，各端部换向轮分别位于主架体左右两端边部及前后两端边部位置，主气缸的伸缩杆通过主滑块滑轨模组与主架体滑动连接，主气缸的伸缩杆与同步带固定连接，同步带包绕各端部换向轮的外侧设置、构成四边形，由各中部换向轮对相对应处的同步带进行压紧换向使同步带最终构成中空的“十”字型结构，和/或所述矫正气缸的伸缩杆的端部设置有伸缩杆连接件，所述伸缩杆连接件与气缸伸缩杆转动连接；

5、各所述中部换向轮呈矩形布置，各端部换向轮分别位于主架体左右两端边部中点及前后两端边部的中点位置，各中部换向轮所在的矩形和各端部换向轮所在的矩形的几何中心同心，同步带包绕各端部换向轮的外侧构成菱形几何形状，两移动纵梁与同步带的连接位置相对于对应端的端部换向轮距离相等斜相对设置，两移动横梁与同步带的连接位置相对于对应端的端部换向轮距离相等斜相对设置，同步带的几何中心与移动横梁和移动纵梁构成的几何中心同心; 和/或所述的端部换向轮和中部换向轮均为惰轮；

6、所述的主架体包括前后排列设置的架体长横梁和左右排列设置的架体纵梁，在前后两个架体长横梁的两端沿其长度方向分别设置有横梁滑块滑轨模组，两移动纵梁分别通过对应端的横梁滑块滑轨模组与主架体滑动连接，在位于中间位置的两个架体纵梁的两端沿其长度方向分别设置有横梁滑块滑轨模组，移动横梁通过横梁滑块滑轨模组与主架体滑动连接，两架体长横梁和两架体纵梁所在的几何形状为矩形，还包括架体短横梁，架体短横梁位于主架体的两端连接端部的两架体纵梁，主滑块滑轨模组设置在一侧的架体短横梁上与架体长横梁平行设置，缸体的伸缩杆通过主滑块滑轨模组与主架体滑动连接。

7、一种光伏组件层压机，包括上料设备或堆栈设备、层压主机，所述上料设备或堆栈设备位于层压主机前方，在上料设备或堆栈设备上套装边框并对边框位置进行矫正，还包括上述的光伏组件层压机用边框位置矫正机构，所述的光伏组件层压机用边框位置矫正机构固定设置在上料设备或堆栈设备的上方，且矫正气缸的伸缩杆向着入料设备或堆栈设备侧伸出和缩回；

8、还包括视觉位置检测机构，视觉位置检测机构能检测边框和光伏组件间的位置并能判定其是否错位，还包括位置规正机构，能将光伏组件规正到与所述的光伏组件层压机用边框位置矫正机构的矫正气缸伸缩杆的外切矩形的几何中心同心并正相对，当所述视觉位置检测机构检测到光伏组件与边框错位时，所述的移动梁驱动装置驱动所述的移动横梁和移动纵梁移动带动所述的边框移动到与光伏组件对正；

9、主架体与上料设备或堆栈设备的架体通过支撑架体固定连接，通过支撑架体将所述的光伏组件层压机用边框位置矫正机构固定设置在上料设备或堆栈设备的上方；

10、所述的支撑架体呈直角形，位于两端的两架体纵梁上分别设置有两个支撑架体，支撑架体的一端与对应端的架体纵梁固定连接，另一端为悬臂端用于连接其它设备，直撑架体位于主架体之外。

11、一种光伏组件层压机边框位置矫正方法，当边框与组件的位置错位时，采用一可伸缩的矩形结构，使该矩形结构平形设置在边框和组件矫正位置的正上方，使该矩形结构在处于最大伸缩位置时其正投影能罩在整个组件外，处于最小伸缩位置时其正投影位于整个组件所处的位置内且矩形结构的几何中心投影与组件的几何中心同心，当需要矫正边框位置时使可伸缩的矩形结构先收缩使其位于组件所处的位置内并位于边框内，而后使矩形结构的两相对边同步向外移动，推动边框移动直到边框完全套在组件外；或采用一可伸缩的矩形结构，使该矩形结构平形设置在边框和组件矫正位置的正上方，使该矩形结构在处于最大伸缩位置时其正投影能罩在整个组件外，处于最小伸缩位置时其正投影位于整个组件所处的位置外且矩形结构的几何中心投影与组件的几何中心同心，当需要矫正边框位置时使可伸缩的矩形结构先扩展到最大矩形位置，使其位于组件和边框所处的位置外，而后使矩形结构的两相对边同步向内移动，推动边框移动使边框相对于组件的位置归正；

12、所述的可伸缩的矩形结构为由两个可移动的横梁和两个可移动的纵梁组成的矩形结构，或由两可移动的横梁和两可移动的纵梁下方设置的推动部件组成的矩形结构，所述的推动部件为矫正气缸；和/或所述的可伸缩的矩形结构能够向着边框或背着边框移动；和或采用权利要求5-8各项之一所述的边框矫正机构进行边框位置矫正。

13、本发明的优点和有益效果为：

14、采用本发明结构的压框位置矫正机构，由移动梁驱动装置驱动两个移动纵梁和两个移动横梁相向或相背移动，在相背移动时，使移动横梁和移动纵梁的矫正气缸伸缩杆与边框接触通过移动横梁和移动纵梁的移动推动边框移动位置，由于移动时，由移动横梁和/或移动纵梁与边框接触，因此给边框施加了一个方向或两个方向的力，可以推动边框沿直线或旋转移动，因此，可以推动边框转向或移动位置到与矫正气缸的伸缩杆处于扩展位置时的外切矩形的位置一至，因此，可以使边框矫正位置。

15、采用本发明的层压机，由规正装置将光伏组件规正到与矫正气缸的伸缩杆处于扩展位置处的外切矩形正对中，因此，当矫正气缸将边框矫正到与矫正气缸的伸缩杆处于扩展位置时的外切矩形的位置一至时就可以将边框套在光伏组件之外，实现边框与光伏组件位置的矫正。

16、采用本发明的边框位置矫正方法，通过可伸缩的矩形结构的四个边的相向和相背移动从而改变矩形结构的大小，通过矩形结构由小变大或由大变小推动边框移动，由于矩形结构的几何中心的投影和组件的几何中心重合，因此，可矫正边框的位置使边框套设在组件外，方法简单可靠。