一种通信方法及装置与流程

本技术涉及移动通信，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

1、随着通信的需求场景越来越多，设备到设备(device-to-device，d2d)技术因为具有可以在有无网络基础设施的情况直接通信的优势，近年来快速发展。d2d技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、减少用户设备的电池功耗、提高数据速率，并能很好地满足邻近服务的需求。

2、以d2d通信在用户设备(user equipment，ue)之间进行的场景为例，由当前支持ue通过基于负载的设备(load based equipment，lbe)基于帧的设备(frame basedequipment，fbe)两种模式实现对于非授权资源的资源使用。其中无论在lbe模式还是fbe模式下，ue在使用非授权资源前都需要通过先听后说(listen before talk，lbt)的方式竞争信道，以获得发送机会。发送机会对应的可连续发送信息的时间长度称作信道占用时间(channel occupancy time，cot)。

3、对于fbe而言，ffp的最后一个时隙无法用于进行侧行链路信息的发送，存在较大的资源浪费。

技术实现思路

1、本技术提供一种通信方法及装置，用以提高fbe模式下非授权资源的利用率，减少资源浪费。

2、第一方面，提供一种通信方法。该方法可由第一终端装置实施，第一终端装置也可称为第一通信装置。第一终端装置可以是终端设备或终端设备的组件。其中，本技术中的组件例如可包括芯片、芯片系统、处理器、收发器、处理单元、或收发单元中的至少一种。以执行主体是第一终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端装置可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，n为正整数；所述第一终端装置还可通过第一时隙中的连续n个符号向第二终端装置发送侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

3、基于第一方面所示方法，第一终端装置可以在固定帧周期中的最后一个时隙的前n个符号上发送侧行链路信息，能够避免整个时隙不可用而导致的资源浪费，可以提高fbe模式下非授权资源的利用率，减少资源浪费。其中，n是根据该固定帧周期中的空闲时长确定的，因此不影响在空闲时长内进行lbt，满足法规要求。

4、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置可根据所述空闲时长以及子载波间隔确定所述第一符号数量n。在该获取第一符号数量n的方式中，不需要网络设备的信令参与，因此可降低信令开销。

5、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置还可从网络装置接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置还可根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n。或者，所述第一终端装置还可根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

6、基于该实现方式，第一终端装置可接收来自于网络设备的n的指示信息，或者根据预配置或预定义的信息获得n，以提高获得第一符号数量n的效率。

7、在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于dci。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置还可向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

9、基于该实现方式，第一终端装置在获得第一符号数量n后，向第二终端装置指示n的取值，使得第一终端装置与第二终端装置对n的数值达成一致，提高通信可靠性。并且可以避免第二终端装置在第一时隙中未发送侧行链路信息的符号(如后14-n个符号)进行接收，以及相应的盲检，可以降低接收端实现的复杂度。

10、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

11、可选的，本技术中的空闲时长可以替换为空闲周期(idle period)。此外，可选的，固定帧周期可以替换为半静态信道占用下的周期，该周期参数由高层指示。此外，可选的，信道占用时间，可以替换为信道占用(channel occupancy，co)。

12、第二方面，提供一种通信方法。该方法可由第二终端装置实施，第二终端装置也可称为第二通信装置。第二终端装置可以是终端设备或终端设备的组件。其中，本技术中的组件例如可包括芯片、芯片系统、处理器、收发器、处理单元、或收发单元中的至少一种。以执行主体是第二终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第二终端装置可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，n为正整数；所述第二终端装置还可在第一时隙中的连续n个符号接收来自于第一终端装置的侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

13、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置还可从网络装置接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一符号数量n；或者，所述第二终端装置还可根据预定义的第三信息确定所述第一符号数量n。或者，所述第一终端装置还可根据预配置的第三信息确定所述第一符号数量n。

14、基于该实现方式，第二终端装置可接收来自于网络设备的n的指示信息，或者根据预配置或预定义的信息获得n，以提高获得第一符号数量n的效率。

15、在一种可能的实现方式中，所述第三信息承载于dci。

16、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置还可接收来自于所述第一终端装置的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

17、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于侧行链路控制信息sci。

18、以上第二方面及其各个可能的实现方式的有益效果可以参照第一方面及其可能的实现方式中相应方法的效果，不再赘述。

19、第三方面，提供一种通信方法。该方法可由第一终端装置实施，第一终端装置也可称为第一通信装置。第一终端装置可以是终端设备或终端设备的组件。其中，本技术中的组件例如可包括芯片、芯片系统、处理器、收发器、处理单元、或收发单元中的至少一种。以执行主体是第一终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第一终端装置可在第二时隙的前m个符号发送第四信息，所述第二时隙为信道占用时间内的第一个时隙，m为正整数；所述第一终端装置在所述信道占用时间内的第一符号发送侧行链路信息；其中，所述第一符号为所述第二时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，和/或，所述第一符号为第三时隙中的起始符号，所述第二时隙与所述三时隙不同。

20、基于第三方面所示方法，第一终端装置可以在信道占用时间内的第一个时隙发送第四信息，以初始信道占用时间，从而避免该信道占用时间由于未被初始而导致不可用，因此可以提高资源利用率，避免资源浪费。此外，第一终端装置还可从该第一个时隙中的索引非为0的候选起始位置发送侧行链路信息，或者，从其他时隙(即第三时隙)的起始符号发送侧行链路信息，以实现侧行链路信息的发送。

21、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第一时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，所述第一终端装置还可在所述第一符号的下一个符号至所述第一时隙的结束符号发送侧行链路信息。

22、基于该实现方式，第一终端装置可在第一时隙中的候选起始符号至第一时隙的最后一个符号上进行发送，以提高资源利用率和通信效率。

23、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第三时隙中的起始符号，所述第一终端装置还可在所述第一符号的下一个符号至所述第三时隙的结束符号发送侧行链路信息。

24、基于该实现方式，第一终端装置可在第三时隙进行发送，以提高资源利用率和通信效率。

25、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置还可在所述第二时隙前发送资源预约信息，所述资源预约信息用于预约所述信道占用时间的第一个时隙。

26、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置还可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，所述固定帧周期包括所述信道占用时间，n为正整数；所述第一终端装置通过第一时隙中的连续n个符号向第二终端装置发送侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

27、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置可根据所述空闲时长以及子载波间隔确定所述第一符号数量n。

28、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置还可接收来自于网络装置的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

29、在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于dci。

30、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

31、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

32、以上第三方面中各个可能的实现方式的有益效果，可以参见第一方面中相应的可能的实现方式的有益效果。

33、第四方面，提供一种通信方法。该方法可由第二终端装置实施，第二终端装置也可称为第二通信装置。第二终端装置可以是终端设备或终端设备的组件。其中，本技术中的组件例如可包括芯片、芯片系统、处理器、收发器、处理单元、或收发单元中的至少一种。以执行主体是第二终端装置为例，该方法可以通过以下步骤实现：第二终端装置可确定信道占用时间；所述第二终端装置还可在信道占用时间内的第一符号接收侧行链路信息；其中，所述第一符号为所述第二时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，和/或，所述第一符号为第三时隙中的起始符号，所述第二时隙与所述三时隙不同。

34、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第一时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，所述第二终端装置还可在所述第一符号的下一个符号至所述第一时隙的结束符号接收侧行链路信息。

35、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第三时隙中的起始符号，所述第二终端装置还可在所述第一符号的下一个符号至所述第三时隙的结束符号接收侧行链路信息。

36、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置还可在所述第二时隙前接收资源预约信息，所述资源预约信息用于预约所述信道占用时间的第一个时隙。

37、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置还可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，所述固定帧周期包括所述信道占用时间，n为正整数；所述第二终端装置在第一时隙中的连续n个符号接收来自于第一终端装置的侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

38、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置可从网络装置接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置可根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置可根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

39、在一种可能的实现方式中，所述第三信息承载于dci。

40、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置可接收来自于所述第一终端装置的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

41、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

42、以上第四方面中各个可能的实现方式的有益效果，可以参见第一方面和第三方面中相应的可能的实现方式的有益效果。

43、第五方面，提供一种通信装置。所述装置可以实现上述第一方面或第三方面其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述第一终端装置的功能。

44、一种可选的实现方式中，该装置可以包括执行第一方面或第三方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，所述装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和通信单元(有时也称为收发模块、通信模块等)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

45、示例性的，在该装置用于执行第一方面或第三方面所描述的方法时，该装置可以包括通信单元和处理单元。

46、在执行第一方面所示方法时，处理单元可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，n为正整数；通信单元可通过第一时隙中的连续n个符号向第二终端装置发送侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

47、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置可根据所述空闲时长以及子载波间隔确定所述第一符号数量n。

48、在一种可能的实现方式中，通信单元可从网络装置接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一符号数量n；或者，处理单元可根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n。或者，处理单元可根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

49、在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于dci。

50、在一种可能的实现方式中，通信单元还可向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

51、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

52、在执行第三方面所示方法时，通信单元可在第二时隙的前m个符号发送第四信息，所述第二时隙为信道占用时间内的第一个时隙，m为正整数；通信单元还可在所述信道占用时间内的第一符号发送侧行链路信息；其中，所述第一符号为所述第二时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，和/或，所述第一符号为第三时隙中的起始符号，所述第二时隙与所述三时隙不同。

53、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第一时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，通信单元还可在所述第一符号的下一个符号至所述第一时隙的结束符号发送侧行链路信息。

54、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第三时隙中的起始符号，通信单元还可在所述第一符号的下一个符号至所述第三时隙的结束符号发送侧行链路信息。

55、在一种可能的实现方式中，通信单元还可在所述第二时隙前发送资源预约信息，所述资源预约信息用于预约所述信道占用时间的第一个时隙。

56、在一种可能的实现方式中，处理单元还可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，所述固定帧周期包括所述信道占用时间，n为正整数；通信单元还可通过第一时隙中的连续n个符号向第二终端装置发送侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

57、在一种可能的实现方式中，处理单元可根据所述空闲时长以及子载波间隔确定所述第一符号数量n。

58、在一种可能的实现方式中，通信单元还可接收来自于网络装置的第一信息，所述第一信息用于指示所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n；或者，所述第一终端装置根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

59、在一种可能的实现方式中，所述第一信息承载于dci。

60、在一种可能的实现方式中，所述第一终端装置向所述第二终端装置发送第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

61、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

62、第六方面，提供一种通信装置。所述装置可以实现上述第二方面或第四方面其任意可能的设计所述的方法。所述装置具备上述第二终端装置的功能。

63、一种可选的实现方式中，该装置可以包括执行第二方面或第四方面中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种可选的实现方式中，所述装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和通信单元(有时也称为收发模块、通信模块等)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

64、示例性的，在该装置用于执行第二方面或第四方面所描述的方法时，该装置可以包括通信单元和处理单元。

65、在执行第二方面所示方法时，处理单元可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，n为正整数；通信单元可在第一时隙中的连续n个符号接收来自于第一终端装置的侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

66、在一种可能的实现方式中，通信单元可从网络装置接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一符号数量n；或者，处理单元还可根据预定义的第三信息确定所述第一符号数量n。或者，处理单元还可根据预配置的第三信息确定所述第一符号数量n。

67、在一种可能的实现方式中，所述第三信息承载于dci。

68、在一种可能的实现方式中，通信单元还可接收来自于所述第一终端装置的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

69、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于侧行链路控制信息sci。

70、在执行第四方面所示方法时，处理单元可确定信道占用时间；通信单元可在信道占用时间内的第一符号接收侧行链路信息；其中，所述第一符号为所述第二时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，和/或，所述第一符号为第三时隙中的起始符号，所述第二时隙与所述三时隙不同。

71、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第一时隙中的候选起始符号，所述候选起始符号的符号索引非为0，通信单元还可在所述第一符号的下一个符号至所述第一时隙的结束符号接收侧行链路信息。

72、在一种可能的实现方式中，所述第一符号为所述第三时隙中的起始符号，通信单元还可在所述第一符号的下一个符号至所述第三时隙的结束符号接收侧行链路信息。

73、在一种可能的实现方式中，通信单元还可在所述第二时隙前接收资源预约信息，所述资源预约信息用于预约所述信道占用时间的第一个时隙。

74、在一种可能的实现方式中，处理单元可获取第一符号数量n，所述n是根据固定帧周期中的空闲时长确定的，所述空闲时长包括用于执行信道接入过程的时长，所述固定帧周期包括所述信道占用时间，n为正整数；通信单元还可在第一时隙中的连续n个符号接收来自于第一终端装置的侧行链路信息，其中，所述第一时隙为所述固定帧周期中的最后一个时隙，所述连续n个符号包括所述第一时隙中的第一个符号。

75、在一种可能的实现方式中，通信单元还可从网络装置接收第三信息，所述第三信息用于指示所述第一符号数量n；或者，处理单元可根据预定义的第一信息确定所述第一符号数量n；或者，处理单元可根据预配置的第一信息确定所述第一符号数量n。

76、在一种可能的实现方式中，所述第三信息承载于dci。

77、在一种可能的实现方式中，所述第二终端装置可接收来自于所述第一终端装置的第二信息，所述第二信息用于指示所述第一符号数量n。

78、在一种可能的实现方式中，所述第二信息承载于sci。

79、第七方面，本技术实施例还提供一种通信装置，包括处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序(或计算机可执行指令)，当计算机程序(或计算机可执行指令)被执行时，使得该装置执行如第一方面至第四方面中的至少一个方面及其任意可能的实现中的方法。

80、在一种可能的实现中，处理器和存储器集成在一起；

81、在另一种可能的实现中，存储器位于该通信装置之外。

82、该通信装置还包括通信接口，该通信接口用于该通信装置与其他设备进行通信，例如数据和/或信号的发送或接收。示例性的，通信接口可以是收发器、电路、总线、模块或其它类型的通信接口。

83、第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得第一方面至第四方面中的至少一个方面及其任意可能的实现方式所示的方法被实现。

84、第九方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得第一方面至第四方面中的至少一个方面及其任意可能的实现方式所示的方法被实现。

85、第十方面，本技术实施例还提供一种通信装置，用于执行上述第一方面至第四方面中的至少一个方面及其各种可能的实现中的方法。

86、第十一方面，提供一种芯片系统，该芯片系统包括逻辑电路(或理解为，该芯片系统包括处理器，处理器可包括逻辑电路等)，还可以包括输入输出接口。该输入输出接口可以用于输入消息，也可以用于输出消息。输入输出接口可以是相同的接口，即，同一个接口既能够实现发送功能也能够实现接收功能；或者，输入输出接口包括输入接口以及输出接口，输入接口用于实现接收功能，即，用于接收消息；输出接口用于实现发送功能，即，用于发送消息。逻辑电路可用于执行上述第一方面至第四方面中的至少一个方面及其任意可能的实现方式所示方法中除收发功能之外的操作；逻辑电路还可用于向输入输出接口传输消息，或者从输入输出接口接收来自其他通信装置的消息。该芯片系统可用于实现上述第一方面至第四方面中的至少一个方面及其任意可能的实现方式所示的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

87、可选的，该芯片系统还可以包括存储器，存储器可用于存储指令，逻辑电路可调用存储器所存储的指令来实现相应功能。

88、第十二方面，提供一种通信系统，该通信系统可以包括第一终端装置和第二终端装置，第一终端装置可用于执行如上述第一方面或第三方面及其任一可能的实现方式所示的方法，第二终端装置可用于执行如上述第二方面或第四方面及其任一可能的实现方式所示的方法。

89、以上第五方面至第十二方面所带来的技术效果可参见上述第一方面至第四方面的描述，此处不再赘述。