抓拍记录生成方法、装置、电子设备、存储介质及系统与流程

本申请涉及智能交通领域，尤其涉及一种抓拍记录生成方法、装置、电子设备、存储介质及系统。

背景技术：

1、近年来，非机动车尤其是电动自行车由于其经济、轻便的特点，成为越来越多人工作生活首选的交通工具。

2、现有的非机动车闯红灯抓拍只是单相机的处理能力，对非机动车闯红灯的行为只能背向抓拍三张，虽然能够记录非机动车的行驶，但是由于非机动车目标小、或者加装伞棚有遮挡等，或者车牌污损严重等，抓拍记录容易不清楚。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种抓拍记录生成方法、装置、电子设备、存储介质及系统。

2、具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

3、根据本申请实施例的第一方面，提供一种抓拍记录生成方法，应用于目标行为抓拍系统，同一抓拍场景下，正向相机的第一指定抓拍位置与背向相机的第二指定抓拍位置对应的实际物理位置一致，所述方法包括：

4、对于任一抓拍场景，在依据背向相机的抓拍图像确定指定对象存在目标行为的情况下，获取背向相机在第二指定抓拍位置针对所述指定对象的第二抓拍图像；

5、依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像；其中，正向相机的第一指定抓拍位置被划分为多个第一区域，背向相机的第二指定抓拍位置被划分为多个第二区域，所述第一区域与所述第二区域一一对应；

6、依据背向相机针对所述指定对象的抓拍图像，以及，正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，生成针对所述指定对象的抓拍记录。

7、根据本申请实施例的第二方面，提供一种抓拍记录生成装置，部署于目标行为抓拍系统，同一抓拍场景下，正向相机的第一指定抓拍位置与背向相机的第二指定抓拍位置对应的实际物理位置一致，所述装置包括：

8、获取单元，用于对于任一抓拍场景，在依据背向相机的抓拍图像确定指定对象存在目标行为的情况下，获取背向相机在第二指定抓拍位置针对所述指定对象的第二抓拍图像；

9、确定单元，用于依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像；其中，正向相机的第一指定抓拍位置被划分为多个第一区域，背向相机的第二指定抓拍位置被划分为多个第二区域，所述第一区域与所述第二区域一一对应；

10、生成单元，用于依据背向相机针对所述指定对象的抓拍图像，以及，正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，生成针对所述指定对象的抓拍记录。

11、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面提供的方法。

12、根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

13、根据本申请实施例的第五方面，提供一种抓拍系统，包括正向相机和背向相机，在完成对所述正向相机和所述背向相机的标定的情况下，所述正向相机的抓拍视野与所述背向相机的抓拍视野存在重叠区域；

14、所述正向相机的抓拍视野中的第一指定位置按照预设区域划分策略被划分为多个第一预定区域，且该多个第一预定区域按照第一区域编号策略进行编号；

15、所述背向相机的抓拍视野中的第二指定位置按照所述预设区域划分策略被划分为多个第二预定区域，且该多个第二预定区域按照第二区域编号策略进行编号；所述第二指定位置与所述第一指定位置对应实际抓拍场景中的相同位置；

16、运动目标经过所述第一指定位置的情况下，所述正向相机对所述运动目标进行抓拍，得到正向抓拍图像；所述正向抓拍图像用于对所述运动目标进行特征提取，得到对应的第一目标特征，以及，用于识别所述运动目标所处第一预定区域，得到对应的第一区域编号；

17、运动目标经过所述第二指定位置的情况下，所述背向相机对所述运动目标进行抓拍，得到背向抓拍图像；所述背向抓拍图像用于对所述运动目标进行特征提取，得到对应的第二目标特征，以及，用于识别所述运动目标所处第二特定区域，得到对应的第二区域编号；

18、其中，抓拍时间一致、对应的第一目标特征和对应的第二目标特征匹配，且对应的第一区域编号和对应的第二区域编号匹配的正向抓拍图像和背向抓拍图像，用于构建同一运动目标的正向抓拍图像和背向抓拍图像的图集。

19、本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

20、在目标行为抓拍系统中，同一抓拍场景下，正向相机的第一指定抓拍位置与背向相机的第二指定抓拍位置对应的实际物理位置一致，基于该目标行为抓拍系统，对于任一抓拍场景，在依据背向相机的抓拍图像确定指定对象存在目标行为的情况下，获取背向相机在第二指定抓拍位置针对指定对象的第二抓拍图像，并依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对指定对象的第一抓拍图像，进而，依据背向相机针对指定对象的抓拍图像，以及，正向相机针对指定对象的第一抓拍图像，生成针对指定对象的抓拍记录，由于抓拍记录中包括了背向相机针对指定对象的抓拍图像和正向相机针对指定对象的抓拍图像，提高了抓拍记录的完善性，为目标行为的处理提供了更有效地数据支持。

技术特征：

1.一种抓拍记录生成方法，其特征在于，应用于目标行为抓拍系统，同一抓拍场景下，正向相机的第一指定抓拍位置与背向相机的第二指定抓拍位置对应的实际物理位置一致，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据抓拍时间、抓拍对象在抓拍图像中所处区域，以及，抓拍对象的指定特征，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据抓拍时间、抓拍对象在抓拍图像中所处区域，以及，抓拍对象的指定特征，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述正向相机和所述背向相机通过以下方式进行标定：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述目标行为包括闯红灯行为、未带头盔行为、安装车棚行为或非机动车载人行为，所述抓拍对象包括非机动车；

8.一种抓拍记录生成装置，其特征在于，部署于目标行为抓拍系统，同一抓拍场景下，正向相机的第一指定抓拍位置与背向相机的第二指定抓拍位置对应的实际物理位置一致，所述装置包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法。

12.一种抓拍系统，其特征在于，包括正向相机和背向相机，在完成对所述正向相机和所述背向相机的标定的情况下，所述正向相机的抓拍视野与所述背向相机的抓拍视野存在重叠区域；

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述运动目标为非机动车；

技术总结本申请提供一种抓拍记录生成方法、装置、电子设备、存储介质及系统，该方法包括：对于任一抓拍场景，在依据背向相机的抓拍图像确定指定对象存在目标行为的情况下，获取背向相机在第二指定抓拍位置针对所述指定对象的第二抓拍图像；依据抓拍时间，以及，抓拍对象在抓拍图像中所处区域，从正向相机在第一指定抓拍位置的第一抓拍图像中，确定出正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像；依据背向相机针对所述指定对象的抓拍图像，以及，正向相机针对所述指定对象的第一抓拍图像，生成针对所述指定对象的抓拍记录。该方法可以提高抓拍记录的完善性。技术研发人员：马婕,汤晨昱受保护的技术使用者：杭州海康威视数字技术股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1