点云数据发送装置、在发送装置中执行的方法、点云数据接收装置和在接收装置中执行的方法与流程

本公开涉及用于处理点云内容的方法和装置。

背景技术：

1、将点云内容表达为作为属于表示三维空间的坐标系的一组点的点云。点云内容可以表示三维媒体，并且被用于提供各种服务，诸如虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、混合现实(mixed reality，mr)以及自动驾驶(self-driving)服务。由于需要数万至数十万的点数据来表达点云内容，因此需要高效处理大量点数据的方法。

技术实现思路

1、技术问题

2、本公开提供了一种高效处理点云数据的装置和方法。本公开提供了一种用于解决等待时间以及编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。

3、另外，本公开提供了一种支持在基于几何(geometry)的点云压缩数据(g-pcc)的携带(carriage)方面的时间可缩放性(temporal scalability)的装置和方法。

4、另外，本公开提出了这样的一种装置和方法，即，该装置和方法用于在文件中的单个轨道(track)中高效存储g-pcc比特流，或者将该g-pcc比特流分开存储在多个轨道中并且提供点云内容服务，该点云内容服务提供该g-pcc比特流的信令。

5、另外，本公开提出了一种用于处理文件存储技术以支持高效访问所存储的g-pcc比特流的装置和方法。

6、另外，本公开提出了一种用于在支持时间可缩放性时定义属于不同时间级别的样本之间的交织的装置和方法。

7、本公开所解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚本文未描述的其它技术问题。

8、技术方案

9、根据本公开的实施方式，一种由点云数据的接收装置执行的方法包括以下步骤：基于g-pcc文件来获取三维空间中的点云的时间可缩放性信息；以及基于所述时间可缩放性信息来重构所述三维点云。所述时间可缩放性信息可以包括针对时间级别轨道中的样本的时间级别的标识符的第一语法元素，并且所述时间级别的标识符值可以被表示为离散值。

10、根据本公开的实施方式，所述时间级别的所述标识符值可以是具有相同值的间隔的离散值，并且所述间隔可以为1。

11、根据本公开的实施方式，每个时间级别轨道中可以包括不同时间级别的标识符的样本。

12、根据本公开的实施方式，所述时间级别轨道可以包括第一时间级别轨道和第二时间级别轨道，并且当所述第二时间级别轨道是所述第一时间级别轨道的下一轨道时，所述第二时间级别轨道可以包括大于所述第一时间级别轨道的最大时间级别的标识符值的时间级别的标识符的样本。

13、根据本公开的实施方式，所述第二时间级别轨道可以包括具有通过将所述第一级别轨道的所述最大时间级别的所述标识符值加1而获得的标识符值的样本。

14、根据本公开的实施方式，所述时间可缩放性信息还可以包括针对是否存在多个时间级别轨道的第二语法元素，所述第二语法元素的第一值可以指示仅存在一个时间级别轨道，并且所述第二语法元素的第二值可以指示存在多个时间级别轨道。

15、根据本公开的实施方式，所述第一值可以为0。

16、根据本公开的实施方式，所述第二值可以为1。

17、根据本公开的实施方式，所述时间级别轨道可以仅包括连续时间级别的样本。

18、根据本公开的实施方式，所述时间级别轨道之间可以仅包括不同时间级别的样本。

19、根据本公开的实施方式，一种由点云数据的发送装置执行的方法可以包括以下步骤：确定时间可缩放性是否被应用于三维空间中的点云数据；以及通过包括时间可缩放性信息和所述点云数据来生成g-pcc文件。所述时间可缩放性信息可以包括针对时间级别轨道中的样本的时间级别的标识符的第一语法元素，并且所述时间级别的标识符值可以被表示为离散值。

20、根据本公开的实施方式，一种点云数据的接收装置可以包括存储器以及至少一个处理器。所述至少一个处理器可以基于g-pcc文件来获取三维空间中的点云的时间可缩放性信息，以及基于所述时间可缩放性信息来重构所述三维点云。所述时间可缩放性信息可以包括针对时间级别轨道中的样本的时间级别的标识符的第一语法元素，并且所述时间级别的标识符值可以被表示为离散值。

21、根据本公开的实施方式，一种点云数据的发送装置可以包括存储器以及至少一个处理器。所述至少一个处理器可以确定时间可缩放性是否被应用于三维空间中的点云数据，以及通过包括时间可缩放性信息和所述点云数据来生成g-pcc文件。所述时间可缩放性信息可以包括针对时间级别轨道中的样本的时间级别的标识符的第一语法元素，并且所述时间级别的标识符值可以被表示为离散值。

22、根据本公开的实施方式，公开了一种存储g-pcc比特流或文件的计算机可读介质。g-pcc比特流或文件可以通过由点云数据的发送装置执行的方法来生成。

23、根据本公开的实施方式，公开了一种发送g-pcc比特流或文件的方法。g-pcc比特流或文件可以通过由点云数据的发送装置执行的方法来生成。

24、有益效果

25、根据本公开的实施方式的装置和方法可以以高效率处理点云数据。

26、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供高质量点云服务。

27、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于提供诸如vr服务和自动驾驶服务的通用服务的点云内容。

28、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于有效访问g-pcc分量当中的期望分量的时间可缩放性。

29、根据本公开的实施方式的装置和方法可以在支持时间可缩放性时定义属于不同时间级别的样本之间的交织。

30、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过定义用于时间标识符的值的系统以清楚地定义多轨道g-pcc内容的轨道系统来改进图像编码/解码效率和速度。

31、根据本公开的实施方式的装置和方法可以支持时间可缩放性，使得可以在与网络功能或解码器功能一致的高层次上对数据进行操纵，并且从而能够改进点云内容提供系统的性能。

32、根据本公开的实施方式的装置和方法可以将g-pcc比特流划分为文件中的一个或更多个轨道并存储它们。

33、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过减少回放复杂度方面的增加来使得能够实现流畅且渐进的回放。

技术特征：

1.一种由点云数据的接收装置执行的方法，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间级别标识符的所述值是具有相同值的间隔的离散值，并且所述间隔为1。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，每个时间级别轨道中包括不同时间级别标识符的样本。

4.根据权利要求2所述的方法，

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二时间级别轨道包括具有通过将所述第一时间级别轨道的所述最大时间级别标识符的所述值加1而获得的标识符值的样本。

6.根据权利要求1所述的方法，

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一值为0。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第二值为1。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述时间级别轨道仅包括连续时间级别的样本。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，第一时间级别轨道中包括的样本的时间级别与第二时间级别轨道中包括的样本的时间级别不同。

11.一种由点云数据的发送装置执行的方法，所述方法包括以下步骤：

12.一种点云数据的接收装置，所述接收装置包括：

13.一种点云数据的发送装置，所述发送装置包括：

技术总结提供了点云数据发送装置、在发送装置中执行的方法、接收装置和在接收装置中执行的方法。在本文公开的点云数据接收装置中执行的方法包括以下步骤：基于G‑PCC文件来获取关于三维空间中的点云的时间可缩放性信息；以及基于时间可缩放性信息来重构三维点云，其中，该时间可缩放性信息包括针对时间级别轨道中的样本的时间级别标识符的第一语法元素，并且该时间级别标识符的值可以被表示为离散值。技术研发人员：亨得利·亨得利受保护的技术使用者：LG电子株式会社技术研发日：技术公布日：2024/8/1