定位方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本技术涉及车联网，特别是涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

1、随着车辆的不断普及，车辆的准确定位对行车安全愈发重要。传统的车辆定位方法主要借助于车载gps（global position system，全球定位系统）系统获取车辆的定位位置，然而，gps系统获取的定位位置往往与车辆的实际位置有数公尺甚至更多的误差，因此，传统的定位方法存在定位不准确的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高车辆定位准确性的定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种定位方法，包括：

3、在车辆接收到由路侧设备发送的讯号时，确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；

4、根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；

5、根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；

6、根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。

7、在其中一个实施例中，预设分区的获取步骤，包括：

8、获取各车辆天线在车辆中的安装信息和各车辆天线的讯号覆盖角度；

9、根据安装信息和讯号覆盖角度，在以车辆为中心的区域中确定各车辆天线的讯号覆盖分区，以及相邻车辆天线之间的讯号重叠分区；

10、将讯号重叠分区和讯号覆盖分区中的讯号非重叠分区作为预设分区。

11、在其中一个实施例中，预设分区中包括讯号重叠分区和讯号非重叠分区；根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区，包括：

12、在目标车辆天线只有一个的情况下，在各讯号非重叠分区中确定目标车辆天线对应的目标讯号非重叠分区，并将目标讯号非重叠分区作为路侧设备所处的目标分区；

13、在目标车辆天线包括相邻车辆天线的情况下，在各讯号重叠分区中确定目标车辆天线对应的目标讯号重叠分区，并将目标讯号重叠分区作为路侧设备所处的目标分区。

14、在其中一个实施例中，相邻车辆天线包括第一天线和第二天线；每个预设分区包括第一边界线和第二边界线；将目标讯号重叠分区作为路侧设备所处的目标分区，包括：

15、在路侧设备在当前时刻的前一时刻处于第一天线对应的讯号非重叠分区的情况下，将目标讯号重叠分区中的第一边界线作为路侧设备所处的边界线；

16、在路侧设备在当前时刻的前一时刻处于第二天线对应的讯号非重叠分区的情况下，将目标讯号重叠分区中的第二边界线作为路侧设备所处的边界线；

17、在路侧设备在当前时刻的前一时刻处于目标讯号重叠分区的情况下，将目标讯号重叠分区作为路侧设备所处的目标分区。

18、在其中一个实施例中，定位方法还包括：

19、获取各车道的位置；

20、根据各车道的位置和车辆的位置，确定车辆所处的目标车道。

21、在其中一个实施例中，定位方法还包括：

22、在目标分区位于车辆的任一侧面的情况下，获取在路侧设备从进入到离开目标分区期间接收到的每个讯号对应的讯号时长；讯号时长用于表征讯号从路侧设备发送到车辆接收的时间间隔；

23、从各讯号时长中选取最短时长，基于最短时长和路侧设备的位置，确定在路侧设备从进入到离开目标分区期间车辆的位置。

24、第二方面，本技术还提供了一种定位装置，包括：

25、获取模块，用于在车辆接收到由路侧设备发送的讯号时，确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；

26、分区确定模块，用于根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；

27、距离确定模块，用于根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；

28、位置确定模块，用于根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。

29、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

30、在车辆接收到由路侧设备发送的讯号时，确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；

31、根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；

32、根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；

33、根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。

34、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

35、在车辆接收到由路侧设备发送的讯号时，确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；

36、根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；

37、根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；

38、根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。

39、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

40、获取车辆在运行过程中接收到的由路侧设备发送的讯号，并确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；

41、根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；

42、根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；

43、根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。

44、上述定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在车辆接收到由路侧设备发送的讯号时，确定接收到讯号的目标车辆天线，以及讯号的收发时间差；根据目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区；预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到；根据收发时间差，确定车辆和路侧设备之间的距离；根据距离、目标分区和路侧设备的位置，确定车辆的位置。上述方案，通过车辆中安装的车辆天线接收路侧设备发送的讯号，在车辆接收到讯号时，根据接收到讯号的目标车辆天线，在多个预设分区中确定路侧设备所处的目标分区，由于预设分区为基于各车辆天线的讯号覆盖情况对以车辆为中心的区域划分得到，预设分区中每个分区相对于车辆的方位是已知的，同时，在预设分区中确定出路侧设备所处的目标分区，相当于确定出了路侧设备相对于车辆的方位。与此同时，由于车辆天线接收到的讯号具有较高的稳定性，基于讯号的收发时间差确定出的车辆和路侧设备之间的距离具有较高的准确性，将路侧设备作为车辆的定位参考，根据路侧设备的位置、车辆和路侧设备之间的距离，以及路侧设备相对于车辆的方位，可以得到车辆的准确位置，有利于车辆的精准定位。