位置数据上报及定位方法、相关装置与流程

本申请涉及移动通信的定位，尤其涉及位置数据上报及定位方法、相关装置。

背景技术：

1、在移动通信领域，网络获取终端的位置信息的一种方式是利用人工智能（artificial intelligence，ai）技术实现对终端的定位。

2、目前，网络利用ai技术对终端进行定位的功能还有改进的空间。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种位置数据上报及定位方法、相关装置，以改进网络利用ai技术对终端进行定位的功能，公开的技术方案如下：

2、本申请提供了一种位置数据上报方法，应用于终端，该方法包括：响应于指示上报位置真值的信令，获取终端的位置坐标；向基站发送位置真值，位置真值包括：终端的位置坐标。终端发送的位置坐标能够作为训练终端的定位模型的样本数据，有利于训练得到预测准确性高的模型，进而有利于得到更准确的终端定位结果。

3、在一些实现方式中，位置真值还包括：第一精度（又称为综合精度），第一精度表示终端的位置坐标的可信度和准确度的至少一项，从而为位置真值能否作为训练数据提供筛选依据，有利于筛选出对提高模型和模型预测结果的准确性有贡献的样本数据。

4、在一些实现方式中，第一精度基于定位方式的预设的可信度和终端的位置坐标的准确度acc获取，定位方式用于获取终端的位置坐标。与单独依赖acc而言，第一精度更能反映终端的位置坐标对于提高模型和模型预测结果的准确性的贡献大小。

5、在一些实现方式中，预设的可信度为预先配置的第一可信度，第一可信度为可信度集合中的一个数值，可信度集合包括第一数量的大于0的整数值，可信度集合中的每个数值表示一种可信度；第一精度基于定位方式的预设的可信度和终端的位置坐标的准确度acc获取，包括：第一精度的值的大小与预设的可信度的值正相关，且第一精度的值大于或等于acc。

6、在一些实现方式中，第一精度等于第一数值与acc的乘积，第一数值基于可信度获取。

7、在一些实现方式中，位置真值还包括：定位方式的信息和定位精度的至少一项，定位方式用于获取终端的位置坐标，定位精度表示定位方式获取的终端的位置坐标的acc。

8、本申请的第二方面提供一种位置数据上报方法，应用于基站，该方法包括：向终端发送指示上报位置真值的信令；接收终端发送的终端的位置坐标；向核心网设备发送位置真值，位置真值包括终端的位置坐标和第一精度，第一精度表示终端的位置坐标的可信度和准确度的至少一项，为核心网设备将位置坐标作为训练终端的定位模型的样本数据奠定基础，有利于训练得到预测准确高的模型，进而有利于得到更准确的终端定位结果。

9、在一些实现方式中，第一精度基于定位方式的预设的可信度和终端的位置坐标的准确度acc获取，定位方式用于获取终端的位置坐标。

10、在一些实现方式中，预设的可信度为第一可信度，第一可信度为可信度集合中的一个数值，可信度集合包括第一数量的大于0的整数值，可信度集合中的每个数值表示一种可信度；第一精度基于定位方式的预设的可信度和终端的位置坐标的准确度acc获取，包括：第一精度的值的大小与预设的可信度的值正相关，且，第一精度的值大于或等于acc。

11、在一些实现方式中，第一精度等于第一数值与acc的乘积，第一数值基于可信度获取。

12、在一些实现方式中，位置真值还包括：定位方式的信息和定位精度的至少一项，定位方式用于获取终端的位置坐标，定位精度表示定位方式获取的终端的位置坐标的acc。

13、在一些实现方式中，接收终端发送的终端的位置坐标包括：接收终端发送的第一位置真值，第一位置真值包括终端的位置坐标和第一精度；向核心网设备发送位置真值，包括：向核心网设备发送第一位置真值。也就是基站直接准发终端发送的位置真值。

14、在一些实现方式中，接收终端发送的终端的位置坐标包括：接收终端发送的第二位置真值，第二位置真值包括终端的位置坐标、定位方式的信息以及acc；向核心网设备发送位置真值，包括：基于第二位置真值获取第一精度；向核心网设备发送第一位置真值，第一位置真值包括：终端的位置坐标和第一精度。基站需在终端发送的第二位置真值的基础上，获取第一位置真值，从而节省终端的资源。

15、本申请的第三方面提供一种定位方法，应用于核心网设备，该方法包括：接收基站发送的位置真值，位置真值包括终端的位置坐标和第一精度，第一精度表示终端的位置坐标的可信度和准确度的至少一项；基于第一精度，从位置真值中筛选目标位置真值：通过适配目标位置真值和预先获取的训练样本数据，获得带有位置真值的样本数据；使用带有位置真值的样本数据训练模型，得到第一模型，第一模型用于预测终端的位置。因为训练样本带有位置真值，所以能够提高训练得到的模型的预测准确性，从而得到准确性更高的终端的定位结果。

16、在一些实现方式中，还包括：使用带有位置真值的样本数据和不带有位置真值的样本数据，对模型进行半监督训练，得到第二模型，与无监督训练相比，半监督训练方式训练得到的模型具有更高的准确性。

17、在一些实现方式中，还包括：在目标区域使用第一模型，在非目标区域使用第二模型，目标区域基于位置真值包括的终端的位置坐标获取，有利于显著提高目标区域中的终端的定位结果，并且，在非目标区域的终端的定位结果的准确性也有提升。

18、本申请的第四方面提供一种终端，包括：处理器和存储器；存储器用于存储程序代码；处理器用于运行程序代码，使得终端实现本申请的第一方面提供的位置数据上报方法。

19、本申请的第五方面提供一种基站，包括：处理器和存储器；存储器用于存储程序代码；处理器用于运行程序代码，使得基站实现本申请的第二方面提供的位置数据上报方法。

20、本申请的第六方面提供一种核心网设备，包括：处理器和存储器；存储器用于存储程序代码；处理器用于运行程序代码，使得核心网设备实现本申请的第三方面提供的定位方法。

21、本申请的第七方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行如本申请的第一方面或第二方面提供的位置数据上报方法、或本申请的第三方面提供的定位方法。

22、本申请的第八方面提供一种芯片系统，包括：至少一个处理器以及接口，接口用于接收代码指令，并传输至至少一个处理器；至少一个处理器运行代码指令，以实现本申请的第一方面或第二方面提供的位置数据上报方法。

技术特征：

1.一种位置数据上报方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置真值还包括：第一精度，所述第一精度表示所述终端的位置坐标的可信度和准确度的至少一项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一精度基于定位方式的预设的可信度和所述终端的位置坐标的准确度acc获取，所述定位方式用于获取所述终端的位置坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的可信度为预先配置的第一可信度，所述第一可信度为可信度集合中的一个数值，所述可信度集合包括第一数量的大于0的整数值，所述可信度集合中的每个数值表示一种可信度；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一精度等于第一数值与所述acc的乘积，所述第一数值基于所述可信度获取。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述位置真值还包括：

7.一种位置数据上报方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一精度基于定位方式的预设的可信度和所述终端的位置坐标的准确度acc获取，所述定位方式用于获取所述终端的位置坐标。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的可信度为第一可信度，所述第一可信度为可信度集合中的一个数值，所述可信度集合包括第一数量的大于0的整数值，所述可信度集合中的每个数值表示一种可信度；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一精度等于第一数值与acc的乘积，所述第一数值基于所述可信度获取。

11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述位置真值还包括：

12.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的所述终端的位置坐标包括：

13.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的所述终端的位置坐标包括：

14.一种定位方法，其特征在于，应用于核心网设备，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括：

17.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；

18.一种基站，其特征在于，包括：处理器和存储器；

19.一种核心网设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13任一项所述的位置数据上报方法、或权利要求14-16任一项所述的定位方法。

21.一种芯片系统，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供了一种位置数据上报及定位方法、相关装置，终端响应于指示上报位置真值的信令，获取终端的位置坐标；向基站发送位置真值，位置真值包括：终端的位置坐标。基站向核心网设备发送位置真值，包括位置坐标的位置真值能够作为核心网设备训练终端的定位模型的样本数据，有利于训练得到预测准确高的模型，进而有利于得到更准确的终端定位结果。技术研发人员：魏婵娟受保护的技术使用者：荣耀终端有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1