一种列车位置检测装置和矿料运输系统的制作方法

本公开涉及矿料运输，尤其涉及一种列车位置检测装置和矿料运输系统。

背景技术：

1、在矿料运输等领域中，列车位置的精准检测是实现自动化运行的前提，但目前列车位置的检测多是通过激光雷达、图像识别等方式实现，不仅容易受到粉尘、烟雾等因素的影响而造成检测失效，导致列车位置的检测稳定性较低，而且价格昂贵，使得列车位置的检测成本较高，难以满足使用需求。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提供一种列车位置检测装置和矿料运输系统。

3、为达到上述目的，本公开第一方面提供一种列车位置检测装置，包括：基座，所述基座设置在所述列车的行进路线一侧；至少一个检测模块，所述检测模块包括：反射式光电开关和遮挡组件，所述反射式光电开关设置在所述基座内，且所述反射式光电开关的检测端贯穿出所述基座并朝向所述列车的行进路线，所述遮挡组件活动遮挡所述反射式光电开关的检测端；控制模块，所述控制模块的输入端和所述反射式光电开关的输出端相连，所述控制模块的输出端和所述遮挡组件的输入端相连，所述控制模块用于控制所述遮挡组件远离所述反射式光电开关的检测端，以使所述反射式光电开关检测所述列车的位置。

4、可选的，所述检测模块还包括：开孔，所述开孔设置在所述基座靠近所述列车行进路线的一侧，所述反射式光电开关的检测端通过所述开孔朝向所述列车的行进路线；所述遮挡组件包括：挡盖和驱动件，所述挡盖活动遮挡在所述开孔上，所述驱动件和所述挡盖传动相连，所述驱动件的输入端和所述控制模块的输出端相连；其中，所述控制模块用于控制所述驱动件动作，以驱动所述挡盖远离所述开孔。

5、可选的，所述检测模块还包括：防护板，所述防护板设置在所述基座靠近所述列车行进路线的一侧，且所述防护板位于所述开孔的上方。

6、可选的，所述列车位置检测装置还包括：底座，所述底座设置在所述列车的行进路线一侧；支架，所述支架设置在所述底座上，所述基座设置在所述支架上。

7、可选的，所述列车位置检测装置还包括：第一调节模块，所述第一调节模块包括：多个第一螺纹孔、多个第一通孔和多个第一螺栓，多个所述第一螺纹孔沿所述列车的行进路线以第一间距间隔设置在所述基座上，多个所述第一通孔沿所述列车的行进路线以所述第一间距间隔设置在所述支架上，所述第一螺栓的螺纹杆贯穿所述第一通孔并螺纹设置在所述第一螺纹孔内。

8、可选的，所述列车位置检测装置还包括：第二调节模块，所述第二调节模块包括：多个第二螺纹孔、多个第二通孔和多个第二螺栓，多个所述第二螺纹孔沿所述列车的行进路线以第二间距间隔设置在所述支架上，多个所述第二通孔沿所述列车的行进路线以所述第二间距间隔设置在所述底座上，所述第二螺栓的螺纹杆贯穿所述第二通孔并螺纹设置在所述第二螺纹孔内。

9、可选的，所述检测模块还包括：指示灯，所述指示灯的输入端和所述控制模块的输出端相连，所述控制模块用于在所述反射式光电开关检测出所述列车的位置时开启所述指示灯。

10、可选的，所述列车位置检测装置包括：多个检测模块，多个所述反射式光电开关的检测端沿所述列车的行进路线依次间隔分布。

11、可选的，所述列车位置检测装置还包括：电缆，所述电缆的第一端和所述控制模块相连，所述电缆的第二端贯穿出所述基座并和所述列车的控制装置相连。

12、本公开第二方面提供一种矿料运输系统，包括：如本公开第一方面提供的列车位置检测装置。

13、本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、由于遮挡组件挡盖反射式光电开关的检测端，且在列车经过基座时，控制模块控制遮挡组件远离反射式光电开关的检测端，使得遮挡组件不仅能够避免影响反射式光电开关对列车位置的检测，而且还能够有效减少粉尘、烟雾等对反射式光电开关的影响，由此，通过遮挡组件的设置，有效提高了列车位置检测装置的检测稳定性，满足了使用需求；而且，由于列车位置检测装置利用反射式光电开关和控制模块的配合实现了列车位置的精准检测，使得列车位置检测装置整体的结构更为简单，造价更低，从而有效降低了列车位置的检测成本，满足了使用需求。

15、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种列车位置检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述检测模块还包括：

4.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述列车位置检测装置还包括：

5.根据权利要求4所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述列车位置检测装置还包括：

6.根据权利要求4所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述列车位置检测装置还包括：

7.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述检测模块还包括：

8.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述列车位置检测装置包括：

9.根据权利要求1所述的列车位置检测装置，其特征在于，所述列车位置检测装置还包括：

10.一种矿料运输系统，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的列车位置检测装置。

技术总结本公开提出一种列车位置检测装置和矿料运输系统，其中，列车位置检测装置包括：基座，基座设置在列车的行进路线一侧；至少一个检测模块，检测模块包括：反射式光电开关和遮挡组件，反射式光电开关设置在基座内，且反射式光电开关的检测端贯穿出基座并朝向列车的行进路线，遮挡组件活动遮挡反射式光电开关的检测端。在本公开的一种列车位置检测装置和矿料运输系统中，遮挡组件不仅能够避免影响反射式光电开关对列车位置的检测，而且还能够有效减少粉尘、烟雾等对反射式光电开关的影响，由此，通过遮挡组件的设置，有效提高了列车位置检测装置的检测稳定性，满足了使用需求。技术研发人员：郭帅,韦永兰,石磊,黄金武,周显瑞,刘微,谷龙飞,李硕,刘志强,王雪峰,刘钟军受保护的技术使用者：中国恩菲工程技术有限公司技术研发日：20231205技术公布日：2024/6/18