一种非公路矿车的标定方法以及系统与流程

本发明属于非公路矿车监控，具体的说，涉及一种非公路矿车的标定方法以及系统。

背景技术：

1、矿的开采是关乎国计民生的大事。随着电子和通信技术的快速发展，矿资源采集日益机械化、自动化。但矿资源的高效采集仍存在一些问题，最为突出的就是采矿的工作环境较恶劣，矿车容易发生故障，现有的对矿车动态跟踪监控、提供远程技术支持和故障应急指导及即时组织维修的技术都不够完善，无法达到实际运用需求。

2、矿车结构复杂，矿山道路崎岖。在实际生产中对矿车的管理水平比较落后，各项消耗巨大。随着人工智能技术的大力发展，矿车自动驾驶系统也得到了进一步的发展。但是大多数传统矿车行业对于车辆管理还停留在简单的状态显示，对于车辆的驾驶状态信息、故障信息等还未进行系统性的、动态定制性标定和远程控制。

3、矿车状态的动态监测是目前行业研究的热点，基于can总线的矿车实时监测是较为先进可靠的方法之一。但传统的固定上传can指令灵活性差、适用性不强、系统不稳定，难以达到矿车发动机的动态监测需求，无法保证地面车辆专业人员第一时间掌握车辆状态并节约检修和维护时间，盯控突发重点问题；因此有必要对整车的运行状态进行实时监测和控制。

4、现有远程监控装置可以获取整车状态，对矿车的状态实现远程监控，但是无法对整车的状态进行标记和调整。如专利申请号为202310640938.9的专利申请“一种无人驾驶矿车监管方法及监管平台”所记载的技术方案就无法对整车的状态进行标记和调整。

5、在现有技术中，一般使用上位机软件、仪表、翘板开关等输入方式对整车信息进行相关功能的标定并以此实现相关功能的执行。目前常见的功能标定包括：限速标定、化冰功能标定和载重标定等。

6、在限速标定中，通常使用上位机软件或者借助仪表界面实现车辆限速标定。上位机需要使用电脑或者面板等工具，受设备限制，仪表书写不方便，标定效率低。

7、在高寒地区，冬天空压机冷凝器管路容易结冰，经常会导致车辆无法正常运营，所以很多厂家在仪表台增加了化冰翘板开关。通过化冰翘板开关硬线信号发送给整车控制器，整车控制器根据接收到的信号控制空压机多次排水，保证管路中没有冷凝水，进而解决管路结冰问题。但车辆收车后若驾驶员忘记按下化冰翘板开关，则会出现管路结冰，车辆无法正常运营的情况。

8、目前常使用上位机或者仪表实现载重标定。具体的，上位机或者仪表将空载状态和空载重量发送给载重控制器，实现空载标定。最终载重控制器通过标定可以自己计算整车载重重量。

9、现有技术主要存在以下缺点：

10、使用实车仪表界面进行限速值标定，操作困难，操作慢，准确性得不到保证。

11、需要驾驶员通过操作化冰翘板开关来实现化冰功能，因为过于依赖人工操作，准确性和完成度无法得到保证。一旦出现故障会造成巨大的损失。

12、目前使用上位机或者实车仪表对载重系统进行标定。上位机软件需要借助电脑，受设备的影响较大；仪表操作比较困难，同时也会影响标定效率。如，专利申请号为202310640907.3的专利申请“一种无人驾驶矿车电池优化方法”所记载的技术方案中对无人矿车的载重进行了分析，但是并不能实现载重值的即时标定。

13、因此，目前急需一种能够对非公路矿车进行准确标定的标定方法以及系统。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种非公路矿车的标定方法以及系统。

2、根据本发明的一个方面，提供一种非公路矿车的标定方法，所述标定方法包括步骤：

3、s101，监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息；

4、s102，所述监控平台根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至车载终端；

5、s103，所述车载终端接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至实车can网络中；

6、s104，整车控制器接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

7、根据本发明的一个具体实施方式，

8、所述标定方法在所述步骤s104之后还包括步骤：

9、s105，所述整车控制器周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车can网络；

10、s106，所述监控平台通过所述实车can网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

11、根据本发明的另一个具体实施方式，

12、所述步骤s101进一步为：

13、监控平台获取所述非公路矿车的车辆信息，并根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

14、所述步骤s102进一步为：

15、所述监控平台根据分组对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端。

16、根据本发明的又一个具体实施方式，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

17、根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

18、根据本发明的另一个方面，提供一种非公路矿车的标定系统，所述标定系统包括：监控平台、车载终端、实车can网络和整车控制器；

19、所述监控平台，用于获取所述非公路矿车的车辆信息，根据所述车辆信息对所述非公路矿车进行信息标定，并将所述标定值发送至所述车载终端；

20、所述车载终端，用于接收所述标定值，并将所述标定值以报文形式转发至所述实车can网络中；

21、所述整车控制器，用于接收并存储所述标定值，并根据所述标定值对所述非公路矿车进行控制。

22、根据本发明的一个具体实施方式，

23、所述整车控制器，还用于周期性的将所述非公路矿车的实时信息以报文形式发送至所述实车can网络；

24、所述监控平台，还用于通过所述实车can网络对所述非公路矿车的实时信息进行监控。

25、根据本发明的另一个具体实施方式，所述监控平台包括分组模块、标定模块和发送模块；

26、所述分组模块，用于根据特定信息对所述监控平台中的多辆非公路矿车进行分组；

27、所述标定模块，用于根据分组对所述非公路矿车进行信息标定；

28、所述发送模块，用于将所述标定值发送至所述车载终端。

29、根据本发明的又一个具体实施方式，所述特定信息包括：客户信息和/或车型信息。

30、根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定值包括：限速值、化冰功能开启和/或载重值。

31、根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定系统还包括：空压机和冷凝器；

32、所述空压机，用于控制所述冷凝器；

33、所述冷凝器，用于对所述非公路矿车进行排水。

34、根据本发明的又一个具体实施方式，所述整车控制器控制所述空压机强制工作5min-10min，同时模拟制动踏板信号5次-10次；点亮所述制动灯，每次点亮持续5s-10s；所述冷凝器对所述非公路矿车进行排水。

35、根据本发明的又一个具体实施方式，所述标定系统还包括：载重控制器；

36、所述载重控制器，用于对所述非公路矿车进行载重标定。

37、本发明提供的标定方法通过利用现有的车载终端对非公路矿车进行限速值标定，能够实现车辆限速标定的批量设置和远程标定；通过整车控制器实时发送限速值至车身can网络，实现了设定限速值和实车实时限速的校对，有效避免了标定错误的问题，不仅提高了标定的准确性，也提高了容错率。

38、本发明提供的标定方法可以实现车辆运营状态空闲时的化冰功能开启，解决了完全依赖于人工的传统操作方式带来的效率低、可靠性差的问题，有效提高了运营效率。本发明提供的标定方法能够实现非公路矿车的远程载重标定，解决了标定工具的依赖问题。

39、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

40、1、通过现有的车载终端实现了对非公路矿车的远程标定；

41、2、通过现有的监控平台开发界面实现了多台车辆的批量标定；

42、3、通过整车控制器实时发送车辆实时状态至实车can网络，实现了标定值和实车具体数值的比对，能够及时发现并纠正标定错误。

43、本发明提供的标定方法和系统成本低、效率高、安全系数高；能够很好地运行于实际道路场景当中，显著提高生产安全性，提升社会经济效益。