一种磁悬浮变轨装置及适用于轨道的车辆的制作方法

本技术涉及轨道交通，具体涉及一种磁悬浮变轨装置及适用于轨道的车辆。

背景技术：

1、轨道交通是在特定轨道上运行的一类交通工具或运输系统，并且随着技术的发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，悬挂式轨道交通是一种新型的轨道交通，通常包括轨道、设置于轨道的车辆(机车)以及与车辆相连并悬挂在轨道下方的轿厢，所述轨道通常架设于空中，车辆通常设置于轨道并沿轨道行走，从而带动下方的轿厢前行。轨道通常配置有岔口，以使轿厢可以达到不同的目的地，为便于车辆安全、平稳的通过轨道的岔口及便于车辆准确的实现变轨，车辆上配置变轨装置，同时，岔口内配置有适配变轨装置的道岔，当车辆运行到岔口处时，通过变轨装置与道岔的配合引导车辆继续沿原轨道前行，或者切换到另一条轨道上运行(实现变轨)，以便继续向目的地前行。

2、现有技术中，变轨装置通常配置有适配道岔的变轨轮，例如中国专利cn109664899a公开的一种悬挂式变轨系统、中国专利cn110723168b公开的一种平移变轨机构、以及中国专利cn112744256b公开的一种升降式变轨装置等，其中的变轨装置都配置有变轨轮，在岔口内，变轨轮接触道岔，并相对于道岔滚动，道岔承载变轨轮的挤压力，并约束和引导变轨轮的运行方向，使得车辆可以通过变轨轮与道岔的配合顺利、安全的通过岔口。在悬挂式轨道交通项目的实际推进过程中，市场对车辆运行速度的要求越来越高，以更高的速度(如大于或等于60码)、更平稳的姿态通过岔口的需求越发凸显。但是，现有的变轨装置很难满足该需求，主要原因在于，第一，现有变轨装置在进入道岔的时候，变轨轮与道岔接触的瞬间通常会发生不同程度的碰撞，这是装配误差和车辆运行误差所导致的，基本上不可避免，碰撞会影响车辆的速度和稳定性，使得配置有现有变轨装置的车辆很难高速且平稳的通过岔口。第二、在车辆通过岔口的过程中，变轨轮在道岔上滚动，道岔通过变轨轮引导车辆前行，变轨轮与道岔之间存在很大的摩擦力，会阻碍车辆的运行，导致车辆减速，不利于车辆高速通过岔口。因此，亟待研发可以满足车辆更高速、更平稳通过岔口的变轨装置。

技术实现思路

1、本实用新型第一方面要解决现有变轨装置在进入岔口后容易与道岔发生碰撞，且与道岔的配合会阻碍车辆运行，使得车辆不能更高速、更平稳通过岔口的问题，提供了一种新的变轨装置，可以满足车辆更高速且更平稳通过岔口的需求，主要构思为：

2、一种磁悬浮变轨装置，包括机架、动力部以及两个变轨部，其中，两个变轨部相对布置并分别连接于传动架，传动架连接于机架，动力部与传动架传动连接，用于驱动变轨部上升到变轨位置及下降到安全位置，

3、所述变轨部包括具有磁性的磁力部件，磁力部件的磁性与岔口内对应侧的磁性道岔的磁性相同。在本方案中，通过配置机架，以便提供安装基础和承载基础；通过配置两个变轨部，使得两个变轨部可以分别适配岔口内两侧的磁性道岔，以便通过变轨部与对应侧磁性道岔的配合引导车辆顺利的通过岔口；通过配置动力部，并将动力部与传动架传动连接，同时将两个变轨部相对布置于传动架，以便在实际运行过程中，通过动力部驱动变轨部上升到变轨位置与磁性道岔相配合、或下降到安全位置并远离磁性道岔；通过在变轨部中配置具有磁性的磁力部件，并使得该磁力部件的磁性与岔口内对应侧磁性道岔的磁性相同，在车辆进入岔口之前，变轨部事先动作到位，以便在岔口内与对应侧的磁性道岔相配合，当车辆进入岔口后，变轨部中的磁力部件与对应侧的磁性道岔之间产生足够大的排斥力，一方面，变轨部可以通过该排斥力避免与磁性道岔发生直接接触和碰撞，实现磁悬浮和非接触的效果，使得车辆可以更高速、更平稳、更安静的通过岔口；另一方面，磁性道岔可以通过该排斥力引导变轨部，并通过变轨部引导车辆，使得车辆可以继续沿原轨道前行或者切换到另一条轨道上运行，达到顺利通过岔口的目的。此外，在通过岔口的过程中，变轨部与磁性道岔之间的排斥力还可以起到平衡车辆受力的作用，有利于防止车辆在岔口处侧倾和脱轨的问题。

4、为提高变轨效率，进一步的，两个变轨部分别安装于同一传动架的两端，所述动力部用于驱动两个变轨部同步反向动作。即，当一端的变轨部上升到变轨位置处时，另一端的变轨部正好下降到安全位置，当一端的变轨部下降到安全位置处时，另一端的变轨部正好上升到变轨位置，从而使得整个变轨动作更同步、变轨效率更高、变轨动作更稳定可靠。

5、优选的，所述传动架采用的是摆臂，摆臂的中部可转动的连接于机架，两个变轨部分别连接于摆臂的两端。

6、优选的，所述传动架采用的是平行四边形升降机构，所述平行四边形升降机构中的一组对边分别可转动的连接于机架，两个变轨部分别连接于平行四边形升降机构的两端。

7、进一步的，包括至少两个传动架，各传动架间隔布置，且各传动架分别可转动的连接于机架，变轨部分别连接于各传动架，动力部与至少一个传动架传动连接。以便利用各传动架共同支撑变轨部，不仅有利于更牢靠、稳定的支撑变轨部，而且有利于更可靠的实现变轨动作。

8、优选的，包括两个传动架，两个传动架平行布置，并通过连接架相连，两个传动架分别可转动的连接于机架，变轨部连接于两个传动架。

9、优选的，所述磁力部件采用的是永磁铁或电磁铁。以使得磁力部件具有磁性。

10、为实现更好的变轨效果，进一步的，所述变轨部包括多个磁力部件，各磁力部件按阵列排布并构成磁力部件组。以便有效增加变轨部的磁性，通过与磁性道岔的配合可以获得更大的排斥力，一方面，可以利用该更大的排斥力驱动车辆在更高速的情况下正常变轨，另一方面，可以有效防止变轨部与对应侧的磁性道岔在更高速的情况下相接触，使得车辆可以依靠该排斥力实现磁悬浮非接触通过岔口，可以有效提高通过岔口的平稳性，并适用于更高速的车辆。

11、为解决便于装配的问题，进一步的，所述变轨部还包括支撑架，所述磁力部件安装于所述支撑架，所述支撑架连接于所述传动架。通过配置支撑架，既便于整个变轨部的装配，又便于磁力部件的装配。

12、进一步的，其中一个变轨部中的磁力部件沿直线布置于支撑架，另一个变轨部中的磁力部件沿直线或弧形布置于支撑架。当磁力部件沿直线布置时，可以产生长条状的磁力带，在将本变轨装置装配于车辆后，所述磁力带的长度方向与车辆的运行方向一致，使得车辆在岔口处直行时，变轨部与对应的磁性道岔之间具有更大的对应面积，从而具有更大的排斥力，更有利于防止发生接触和碰撞。当磁力部件沿弧形布置时，可以产生弧状的磁力带，弧状的磁力带可以更好的适配岔口处呈弧形的磁性道岔，使得车辆在岔口处拐弯时，变轨部与对应的磁性道岔之间具有更大的对应面积，从而获得更大的排斥力，更有利于在拐弯时防止发生接触和碰撞。

13、为解决便于布置磁力部件的问题，优选的，所述支撑架构造为条状结构，磁力部件沿支撑架的长度方向布置；或者，所述支撑架构造为弧形结构，磁力部件沿支撑架的弧形方向布置。通过将支撑架构造为相应的形状，只需磁力部件沿支撑架的长度方向布置即可获得所需的布置效果，不仅非常的准确、方便，而且可以利用支撑架更稳定的支撑和约束磁力部件。

14、优选的，所述支撑架的横截面构造为适配磁力部件的u形，所述磁力部件安装于所述支撑架内；和/或，两个支撑架分别构造为条状结构，且两个支撑架相互平行布置。以便更稳定、牢靠的支撑磁力部件。

15、本实用新型第二方面要解决有效保护变轨部上磁力部件的问题，进一步的，所述变轨部还包括若干适配磁性道岔的防撞轮，所述防撞轮可转动的安装于所述支撑架，且防撞轮凸出于磁力部件上朝向磁性道岔的外表面。通过配置防撞轮，并将防撞轮可转动的安装于所述支撑架，使得防撞轮具有相对于支撑架转动的自由度，通过将防撞轮构造为适配磁性道岔，使得防撞轮可以与磁性道岔相配合，并可以沿磁性道岔滚动，实现滚动摩擦；通过将防撞轮配置为凸出于磁力部件上朝向磁性道岔的外表面，使得防撞轮更接近磁性道岔。在通过岔口时，当车辆力过大、变轨部与磁性道岔之间的排斥力不够时，防撞轮会首先接触磁性道岔，可以有效防止变轨部中的磁力部件与磁性道岔发生刚性接触和碰撞，既可以有效保护变轨部上的磁力部件，又有利于车辆更平稳的运行。

16、优选的，至少支撑架的两端分别设置有所述防撞轮。既可以起到更好的保护效果，又可以在车辆双向运行的过程中都可以起到保护作用。

17、优选的，所述防撞轮采用的是弹性轮或防撞轮的外侧套设有弹性减震环。以便更好的起到缓冲、减震的效果，有效防止发生刚性碰撞。

18、一种适用于轨道的车辆，包括车架和所述磁悬浮变轨装置，所述磁悬浮变轨装置安装于所述车架。以便与轨道岔口内所配置的磁性道岔相配合，使得车辆通过变轨部与磁性道岔之间的排斥力无接触的通过岔口，有利于车辆更高速、更平稳的通过岔口。

19、优选的，所述磁悬浮变轨装置安装于车架的顶部。更便于与轨道上的磁性道岔相配合。

20、与现有技术相比，使用本实用新型提供的一种磁悬浮变轨装置及适用于轨道的车辆，可以有效避免在岔口内与磁性道岔发生直接接触和碰撞，可以实现非接触的效果，使得车辆可以更高速、更平稳、更安静的通过岔口。