一种断轨式复合变轨装置的制作方法

本发明涉及空中轨道运输，具体涉及一种断轨式复合变轨装置。

背景技术：

1、随着智能制造中自动化、无人化发展的需求的日益增长，利用空中轨道上行驶的机器人作业已经成为目前智能化生产企业的发展方向之一；空中轨道向多层次、多条轨道的网络型发展，可以为行驶在空中轨道上的机器人提供更加机动灵活的作业空间。

2、现有技术中的空中轨道多沿用单一形式的空中轨道，在需要左右转弯和换层时需要依靠弯曲轨道来实现，由于弯曲轨道需要占用较长时间，无法满足机器人在狭小空间中的空中轨道作业要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种断轨式复合变轨装置，以解决空中轨道变轨不灵活的技术问题。

2、本发明公开一种断轨式复合变轨装置，该断轨式复合变轨装置设置于第一轨道和第二轨道之间，包括中继轨道、与所述中继轨道连接的升降转动驱动件，所述第二轨道在所述升降转动驱动件的方向上设置有多层，并且每层均以相同半径沿圆周方向布置；所述升降转动驱动件被配置为可驱动所述中继轨道转动设定角度和/或升降设定距离至与选定的第二轨道对接。

3、进一步地，所述中继轨道的两端以及所述第一轨道、第二轨道与所述中继轨道对接的一端上均具有相适配的弧形轨道切口。

4、进一步地，所述第一轨道和第二轨道在靠近所述中继轨道的一端上还固定有插座，所述中继轨道上具有可插入至所述插座内的插销以及用于驱动所述插销插入或拔出的驱动组件。

5、进一步地，所述插销前端为棱锥形状，所述插座的插孔与所述插销的横截面相适应。

6、进一步地，所述驱动组件上还连接有止挡机构，所述止挡机构上具有挡杆，所述挡杆处于小车行进的路径上，所述挡杆与所述驱动组件联动，所述挡杆被配置为在所述插座与插销未锁定前阻碍小车的移动，在所述插座与插销锁定时解除阻碍。

7、进一步地，所述驱动组件同步驱动两所述插销，实现两所述插销的互锁，当两所述插销均未锁定时，两所述挡杆均处于止挡状态。

8、进一步地，所述驱动组件包括两端分别与两所述插销连接的连杆，所述连杆上具有齿牙，所述驱动组件还包括与所述连杆上的齿牙啮合的驱动电机；

9、所述止挡机构包括设置在所述中继轨道上的固定座、转动连接在所述固定座上的转盘，与所述转盘固接的驱动杆以及转动连接在所述固定座上的传动杆，所述驱动杆的另一端与所述挡杆的顶部转动连接，所述传动杆的另一端与所述挡杆的中部转动连接，所述驱动杆和传动杆构成平行四边形的两个平行边，所述转盘与所述连杆齿接，使得所述连杆驱动插销朝向插座移动时所述挡杆抬起，反之放下以阻挡小车通行。

10、进一步地，所述驱动组件设置有两组，用于分别驱动两所述插销的锁定或解锁。

11、进一步地，所述驱动组件包括平行固定在所述中继轨道上的滑轨、可相对滑动地连接在所述滑轨上的滑块以及与所述滑块连接用于驱动所述滑块朝向靠近或者远离对应插座移动的直线驱动件。

12、进一步地，所述止挡机构包括固定在所述滑轨两侧的连接座、所述挡杆的中部转动连接于所述连接座上，所述止挡机构还包括一端转动连接在所述滑块上另一端转动连接于所述挡杆顶部的连动杆，所述滑块朝向靠近插座的方向移动时，所述挡杆被抬起，所述滑块朝向远离插座的方向移动时，所述挡杆放下以阻挡小车通行。

13、本发明提供的断轨式复合变轨装置，可以实现以下技术效果：

14、通过与中继轨道对应的多层且每层具有多个的第二轨道，借助升降转动驱动件与中继轨道的连接，使得中继轨道可以方便的实现与每层中的每个第二轨道的对接，与现有技术相比，提高了空中轨道变轨的便捷性。

15、以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本发明。

技术特征：

1.一种断轨式复合变轨装置，其特征在于，该断轨式复合变轨装置设置于第一轨道(01)和第二轨道(02)之间；

2.根据权利要求1所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的断轨式复合变轨装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及一种断轨式复合变轨装置，该断轨式复合变轨装置设置于第一轨道和第二轨道之间，包括中继轨道、与所述中继轨道连接的升降转动驱动件，所述第二轨道在所述升降转动驱动件的方向上设置有多层，并且每层均以相同半径沿圆周方向布置；所述升降转动驱动件被配置为可驱动所述中继轨道转动设定角度和/或升降设定距离至与选定的第二轨道对接。本发明通过与中继轨道对应的多层且每层具有多个的第二轨道，借助升降转动驱动件与中继轨道的连接，使得中继轨道可以方便的实现与每层中的每个第二轨道的对接，与现有技术相比，提高了空中轨道变轨的便捷性。技术研发人员：刘芸竹受保护的技术使用者：北京中科通泰自动化有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18