一种柔性接触网锚段区的列车控制方法、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号系统，尤其是涉及一种柔性接触网锚段区的列车控制方法、设备及介质。

背景技术：

1、城市轨道交通采用接触网供电时，柔性接触网锚段关节是其通常采用的供电分隔形式之一。当列车停在柔性接触网锚段关节区域时，受电弓同时与工作支、非工作支接触，因柔性接触网锚段关节结构和技术参数局限性，容易造成接触网烧灼的烧网故障，导致线路正常运营中断、降低对乘客的服务质量。为了降低柔性接触网锚段区内的接触网故障，目前通常的做法是在柔性接触网锚段区轨旁设置禁停指示牌，由司机人工驾驶列车并根据轨旁的指示牌控制列车不在柔性接触网锚段区内停车，从而降低接触网故障；由于司机手动驾驶，主要依靠调度与司机密切配合来判断是否需在锚段关节前停车，可靠性不高，容易错过柔性接触网禁停指示牌，有潜在的烧网风险。

2、经过检索中国专利公开号cn112231623a公开了一种轨道交通牵引供电系统的接触网参数计算方法，具体公开了任意选取一段起点为m、终点为n的接触网分析区间，对接触网分析区间进行接触网暂态状态分析和稳态状态分析；对接触网暂态和稳态状态下的电压utsm、电压utsn、电流i、对地电位utsm,e、对地电位utsn,e的值分别进行测量，将上述数值分别代入电压守恒定律公式中，计算出接触网暂态状态下的接触网暂态电阻rc和暂态电感lc以及接触网稳态状态下的接触网稳态电阻rc1。但是该现有专利并未涉及接触网锚段区的列车控制过程，因此如何来实现信号系统自动控制列车不在柔性触网锚段区内停车，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种柔性接触网锚段区的列车控制方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s1，ats实时监视“触网禁停防护检测区”内列车与轨旁设备状态；

5、步骤s2，ats根据步骤s1的监视结果判断是否向“触网禁停防护响应区”内的ato列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息，若为是，执行步骤s3，否则执行步骤s4；

6、步骤s3，ato列车根据ats发送的指令自动在“触网禁停区”前停车；

7、步骤s4，ato列车直接穿越“触网禁停区”。

8、作为优选的技术方案，该方法通过修改cbtc信号系统的ats与ato子系统软件数据来实现。

9、作为优选的技术方案，所述“触网禁停防护检测区”的长度计算如下：

10、触网禁停防护检测区长度＝ato模式下最短防护距离+安全余量+定位误差+2倍的列车车长。

11、作为优选的技术方案，所述“触网禁停防护响应区”的长度计算如下：

12、触网禁停防护响应区长度≥ato模式下列车常用制动距离+安全余量。

13、作为优选的技术方案，所述“触网禁停区”的长度计算如下：

14、触网禁停区长度＝柔性接触网锚段区内工作支与非工作支共线的长度。

15、作为优选的技术方案，所述ats根据步骤s1的监视结果判断是否向“触网禁停防护响应区”内的ato列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息具体为：

16、当ats子系统检测到“触网禁停防护检测区”内有停止的cbtc列车或站台的esp激活或站台psd故障或进站信号机关闭，ats子系统向“触网禁停防护响应区”内的ato列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息。

17、作为优选的技术方案，所述ato列车根据ats发送的指令自动在“触网禁停区”前停车具体为：

18、“触网禁停防护响应区”内的ato列车根据接收到的“触网禁停区”前停车的指令信息调整ato控车曲线，使列车在“触网禁停区”前停车。

19、作为优选的技术方案，所述ats不发送“触网禁停区”前停车指令信息的具体情况如下：

20、ats子系统检测到“触网禁停区防护检测区”内没有停止的cbtc列车并且站台的esp没有激活且站台psd正常且进站信号机开放，ats子系统不向“触网禁停防护响应区”内的ato列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息。

21、作为优选的技术方案，所述ato列车直接穿越“触网禁停区”具体为：

22、“触网禁停防护响应区”内的ato列车按照正常控车曲线正常行车穿越“触网禁停区”。

23、作为优选的技术方案，该方法通过修改ats与ato子系统向柔性接触网锚段关节提供自动防护功能。

24、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

25、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

26、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

27、1)本发明能够实现信号系统自动控制列车不在柔性接触网锚段区内停车；

28、2)本发明通过修改信号ats与ato子系统向柔性接触网锚段关节提供自动防护功能，在有效降低司机、调度劳动强度的同时极大降低因列车在柔性接触网锚段关节停车而导致的触网烧灼故障。

技术特征：

1.一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，该方法通过修改cbtc信号系统的ats与ato子系统软件数据来实现。

3.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述“触网禁停防护检测区”的长度计算如下：

4.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述“触网禁停防护响应区”的长度计算如下：

5.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述“触网禁停区”的长度计算如下：

6.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述ats根据步骤s1的监视结果判断是否向“触网禁停防护响应区”内的ato列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息具体为：

7.根据权利要求6所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述ato列车根据ats发送的指令自动在“触网禁停区”前停车具体为：

8.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述ats不发送“触网禁停区”前停车指令信息的具体情况如下：

9.根据权利要求8所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，所述ato列车直接穿越“触网禁停区”具体为：

10.根据权利要求1所述的一种柔性接触网锚段区的列车控制方法，其特征在于，该方法通过修改ats与ato子系统向柔性接触网锚段关节提供自动防护功能。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种柔性接触网锚段区的列车控制方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，ATS实时监视“触网禁停防护检测区”内列车与轨旁设备状态；步骤S2，ATS根据步骤S1的监视结果判断是否向“触网禁停防护响应区”内的ATO列车发送“触网禁停区”前停车的指令信息，若为是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3，ATO列车根据ATS发送的指令自动在“触网禁停区”前停车；步骤S4，ATO列车直接穿越“触网禁停区”。与现有技术相比，本发明具有在有效降低司机、调度劳动强度的同时极大降低因列车在柔性接触网锚段关节停车而导致的触网烧灼故障等优点。技术研发人员：成正波,费薄俊,梁宇,徐烨,刘灵,张萌,徐艳阳受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18