一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及轨道交通列车控制领域，特别涉及一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、调车防护系统通常安装于机车车头位置，用于铁路机车在站内进行调车作业时，防止列车发生冒进、超速、挤岔脱轨、冲撞土挡等安全事故的。1个机车车头分为ⅰ端和ⅱ端两个司机室，两端司机室均可以控制列车运行。机车摆向是指ⅱ端司机室朝向ⅰ端司机室的方向。

2、站场内轨道区段、道岔复杂多样，作业场景繁杂，由于机车车头本身长度为20米左右，且卫星天线一般安装在机车ⅰ端的左侧或右侧，北斗定位结果需要根据天线位置对列车位置进行修正，因此机车车头的摆向决定了卫星天线距离机车行驶前端信号机偏移的修正值，错误的摆向不仅会造成定位误差增大，还会使调防系统防护线路发生错误。

3、在机车车头行驶状态下，需要不断根据行驶状态对机车摆向进行修正。例如，同时当机车通过环线后，机车摆向会发生翻转，需要重新修改，或者机车断电后重新开始新行程时，需要重新根据新行程修改机车摆向。但调车防护系统无法自动修改机车摆向，只能通过司机手动修改，此种方式不但会增加司机工作量，而且容易发生误判。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术中手动修正的高工作量以及调车防护系统中车头摆向修正不及时的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种机车车头摆向修正方法，包括：

3、根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场；

4、根据所述当前站场的站场图确定所述机车所在的股道；

5、根据所述机车在上一时刻节点的运行方向和所述股道确定参考点；

6、根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点确定列车的当前运行方向；

7、根据所述当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。

8、可选的，所述根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场，包括：

9、通过所述卫星天线确定的机车位置从站场图数据中获取距离所述机车最近的待确定站场；

10、利用所述待确定站场的外围点将所述待确定站场转换为多边形；

11、利用射线法判断所述机车是否在所述多边形范围内；

12、若在，则将所述待确定站场确定为所述当前站场。

13、可选的，所述根据所述当前站场的站场图确定所述机车所在的股道，包括：

14、从所述当前站场的站场图中获取所述当前站场内所有股道的位置信息；

15、根据所述卫星天线确定的机车位置和所述所有股道的位置信息计算所述机车与各股道之间的距离；

16、将所述距离最小且所述距离小于第一预设阈值对应的股道作为所述机车所在的股道。

17、可选的，所述根据所述机车在上一时刻节点的运行方向和所述股道确定参考点，包括：

18、在所述股道上，将所述上一时刻节点的运行方向的前方距离当前位置最近的信号机或者道岔作为所述参考点。

19、可选的，所述根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点确定列车的当前运行方向，包括：

20、根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点计算所述机车与所述参考点之间的距离；

21、当所述距离大于第二预设阈值，且所述距离连续增大次数超过第三预设阈值时，则所述当前运行方向为所述上一时刻节点的运行方向的反方向；

22、否则，所述当前运行方向为上一时刻节点的运行方向。

23、可选的，所述卫星天线实时确定的机车位置，包括：

24、在所述列车运行时，实时获取所述卫星天线采集的信号，并实时对所述信号进行求解，若预设周期内所述解为固定解，且所述预设周期内的固定解均大于第四预设阈值，则根据所述信号确定所述机车位置。

25、可选的，所述根据所述当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向，包括：

26、当所述当前运行方向为上行，且所述当前机车手柄为向前，则所述机车的当前摆向为上行；

27、当所述当前运行方向为上行，且所述当前机车手柄为向后，则所述机车的当前摆向为下行；

28、当所述当前运行方向为下行，且所述当前机车手柄为向前，则所述机车的当前摆向为下行；

29、当所述当前运行方向为下行，且所述当前机车手柄为向后，则所述机车的当前摆向为上行；

30、根据所述机车的当前摆向修正所述调车防护系统中的机车摆向。

31、本发明还提供了一种机车车头摆向修正装置，包括：

32、站场确定模块，用于根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场；

33、股道确定模块，用于根据所述当前站场的站场图确定所述机车所在的股道；

34、参考点确定模块，用于根据所述机车在上一时刻节点的运行方向和所述股道确定参考点；

35、运行方向确定模块，用于根据所述卫星天线实时确定的机车位置和所述参考点确定列车的当前运行方向；

36、机车摆向修正模块，用于根据所述当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。

37、本发明还提供了一种机车车头摆向修正设备，包括：

38、存储器，用于存储计算机程序；

39、处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的机车车头摆向修正方法。

40、本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现上述的机车车头摆向修正方法。

41、可见，本发明通过机车上的卫星天线对机车进行定位，利用站场图数据确定机车的运行方向，再结合机车手柄方向自动判断机车摆向并修正，降低了司机手动修正机车摆向的工作量；该方法可以精准定位列车车头最前端位置距离前方参考点的距离，满足定位精度的需求，以便通过调车防护系统更好地保护机车。

42、此外，本发明还提供了一种机车车头摆向修正装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。

技术特征：

1.一种机车车头摆向修正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机车车头摆向修正方法，其特征在于，所述根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场，包括：

3.根据权利要求1所述的机车车头摆向修正方法，其特征在于，所述根据所述当前站场的站场图确定所述机车所在的股道，包括：

4.根据权利要求1所述的机车车头摆向修正方法，其特征在于，所述根据所述机车在上一时刻节点的运行方向和所述股道确定参考点，包括：

5.一种机车车头摆向修正装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的机车车头摆向修正装置，其特征在于，所述站场确定模块，包括：

7.根据权利要求5所述的机车车头摆向修正装置，其特征在于，所述股道确定模块，包括：

8.根据权利要求5所述的机车车头摆向修正装置，其特征在于，所述参考点确定模块，包括：

9.一种机车车头摆向修正设备，其特征在于，包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至4任一项所述的机车车头摆向修正方法。

技术总结本发明公开了一种机车车头摆向修正方法、装置、设备及存储介质，应用于轨道交通列车控制领域，包括：根据安装于机车车头的卫星天线确定机车所处的当前站场；根据当前站场的站场图确定机车所在的股道；根据机车在上一时刻节点的运行方向和股道确定参考点；根据卫星天线实时确定的机车位置和参考点确定列车的当前运行方向；根据当前运行方向和当前机车手柄方向实时修正调车防护系统中的机车摆向。本方法降低了司机手动修正机车摆向的工作量；还可以精准定位列车车头最前端位置距离前方参考点的距离，满足定位精度的需求，以便通过调车防护系统更好地保护机车。技术研发人员：张旭,刘浩,董潭洲,梁飞,沈运强,郑鸿昌,张家欢,彭哲徐,刘海军,胡鹏,蒋鹏受保护的技术使用者：湖南中车时代通信信号有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18