扫描系统及扫描方法与流程

本申请属于扫描设备，更具体地说，是涉及一种扫描系统及扫描方法。

背景技术：

1、由于大幅面非接触式高清扫描仪其扫描尺寸大，对焦精度要求高，在面对不同分辨率和不同扫描对象的扫描要求时，其变焦需求频繁，而现有的大幅面非接触式高清扫描仪难以在短时间内实现调焦，难以适应不同分辨率和不同扫描对象的扫描要求。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种可自动对焦、能适应不同分辨率和不同扫描对象的扫描要求的扫描系统及扫描方法。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种扫描方法，包括：

3、在扫描平台上放置扫描件；

4、获得分辨率；

5、基于得到的分辨率，根据以下公式确定物距和像距，，，其中h’为像距，单位：mm，h为物距，单位：mm，a为相机的像元尺寸，单位：um，d为分辨率，单位：像素/英寸，f为镜头的焦距且为固定值，单位：mm；

6、根据得到的物距和像距，控制图像采集模组中的镜头和相机移动至预定位置，完成调焦处理；

7、控制所述图像采集模组在所述扫描平台的上方做直线运动，完成对扫描件的扫描。

8、在一个实施例中，所述镜头和相机在所述调焦处理前位于初始位置，在得到物距和像距后，确定本次对焦过程中镜头和相机的位移变化量，根据镜头和相机的位移变化量控制镜头和相机从初始位置移动至预定位置。

9、在一个实施例中，所述相机的感光尺寸和像素值为固定值。

10、在一个实施例中，按照以下公式确定所述图像采集模组的扫描速度和扫描区域宽度：，，其中v为所述图像采集模组的扫描速度，单位：mm/秒，p为相机行频，单位：像素/秒，d为分辨率，单位：像素/英寸，w为扫描区域宽度，单位：mm，s为相机的像素值，单位：像素。

11、一种扫描系统，包括：

12、扫描平台，用于放置扫描件；

13、图像采集模组，包括垂直向下拍摄的相机和镜头，所述相机和镜头能在竖直方向升降；

14、输入模组，用于输入分辨率；

15、数据处理模组，用于根据输入的分辨率按以下公式确定物距和像距，，，其中h’为像距，单位：mm，h为物距，单位：mm，a为相机的像元尺寸，单位：um，d为分辨率，单位：像素/英寸，f为镜头的焦距且为固定值，单位：mm；

16、驱动模组，用于根据所述数据处理模组得到的物距和像距，带动所述相机和镜头移动至预定位置，以完成调焦处理，并带动所述图像采集模组在扫描平台的上方做直线运动，以完成对扫描件的扫描。

17、在一个实施例中，所述数据处理模组还用于根据输入的分辨率按以下公式确定所述图像采集模组的扫描速度和扫描区域宽度：，，其中v为所述图像采集模组的扫描速度，单位：mm/秒，p为相机行频，单位：像素/秒，d为分辨率，单位：像素/英寸，w为扫描区域宽度，单位：mm，s为相机的像素值，单位：像素。

18、在一个实施例中，所述扫描系统还包括立柱和悬臂，所述立柱竖向设置于所述扫描平台的旁侧，所述悬臂的一端滑动连接于所述立柱上；所述镜头固定于所述悬臂的另一端，所述相机可滑动地设置于所述悬臂的另一端，所述驱动模组驱动所述悬臂在所述立柱上升降，以及驱动所述相机在所述悬臂上升降。

19、在一个实施例中，所述驱动模组包括第一电机和第二电机，所述第一电机根据所述数据处理模组计算得到的物距带动所述悬臂从初始位置移动至预定位置，所述第二电机根据所述数据处理模组计算得到的像距带动所述相机从初始位置移动至预定位置。

20、在一个实施例中，所述扫描系统还包括与所述扫描平台长度方向平行布设的横梁，所述立柱的底端与所述横梁滑动连接，所述驱动模组还包括第三电机，所述第三电机根据所述数据处理模组得到图像采集模组的扫描速度带动所述立柱在所述横梁上移动。

21、在一个实施例中，所述输入模组还用于输入扫描区域长度。

22、本申请提供的扫描方法的有益效果在于：与现有技术相比，本申请扫描方法，基于定焦镜头的焦距为已知的固定值，根据输入的分辨率，通过自动对焦算法，控制镜头及相机的升降来调整物距和像距，设备调试时可通过镜头分辨率测试卡实时对比图像，得到精准物理焦距，由于镜头和相机的起始位置固定，对焦调试时根据镜头和相机的坐标，计算出物距和像距的坐标偏移量，根据输入的分辨率计算出像距和物距，进而可计算出镜头和相机的坐标值，轻松控制对焦，镜头和相机的偏移量为固定值，偏移量参数一旦确定，设备的对焦调试即完成，由于镜头和相机的起始位置为确定的，在设备调试完成后其对焦参数不会变，能满足高精度的对焦精度需求，能适应不同分辨率和不同扫描对象的扫描要求。

技术特征：

1.一种扫描方法，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的扫描方法，其特征在于：所述镜头和相机在所述调焦处理前位于初始位置，在得到物距和像距后，确定本次对焦过程中镜头和相机的位移变化量，根据镜头和相机的位移变化量控制镜头和相机从初始位置移动至预定位置。

3.如权利要求1所述的扫描方法，其特征在于：所述相机的感光尺寸和像素值为固定值。

4.如权利要求3所述的扫描方法，其特征在于：所述方法还包括基于输入的分辨率，按照以下公式确定所述图像采集模组的扫描速度和扫描区域宽度：，，其中v为所述图像采集模组的扫描速度，单位：mm/秒，p为相机行频，单位：像素/秒，d为分辨率，单位：像素/英寸，w为扫描区域宽度，单位：mm，s为相机的像素值，单位：像素。

5.一种扫描系统，其特征在于：包括：

6.如权利要求5所述的扫描系统，其特征在于：所述数据处理模组还用于根据输入的分辨率按以下公式确定所述图像采集模组的扫描速度和扫描区域宽度：，，其中v为所述图像采集模组的扫描速度，单位：mm/秒，p为相机行频，单位：像素/秒，d为分辨率，单位：像素/英寸，w为扫描区域宽度，单位：mm，s为相机的像素值，单位：像素。

7.如权利要求6所述的扫描系统，其特征在于：所述扫描系统还包括立柱和悬臂，所述立柱竖向设置于所述扫描平台的旁侧，所述悬臂的一端滑动连接于所述立柱上；所述镜头固定于所述悬臂的另一端，所述相机可滑动地设置于所述悬臂的另一端，所述驱动模组驱动所述悬臂在所述立柱上升降，以及驱动所述相机在所述悬臂上升降。

8.如权利要求7所述的扫描系统，其特征在于：所述驱动模组包括第一电机和第二电机，所述第一电机根据所述数据处理模组计算得到的物距带动所述悬臂从初始位置移动至预定位置，所述第二电机根据所述数据处理模组计算得到的像距带动所述相机从初始位置移动至预定位置。

9.如权利要求7所述的扫描系统，其特征在于：所述扫描系统还包括与所述扫描平台长度方向平行布设的横梁，所述立柱的底端与所述横梁滑动连接，所述驱动模组还包括第三电机，所述第三电机根据所述数据处理模组得到图像采集模组的扫描速度带动所述立柱在所述横梁上移动。

10.如权利要求5-9任一项所述的扫描系统，其特征在于：所述输入模组还用于输入扫描区域长度。

技术总结本申请提供了一种扫描系统及扫描方法，扫描方法包括：在扫描平台上放置扫描件；获得分辨率；基于得到的分辨率，根据以下公式确定物距和像距，，，其中H’为像距，H为物距，A为相机的像元尺寸，D为分辨率，F为镜头的焦距且为固定值；根据得到的物距和像距，控制图像采集模组中的镜头和相机移动至预定位置，完成调焦处理；控制图像采集模组在扫描平台的上方做直线运动。根据输入的分辨率，通过自动对焦算法，控制镜头及相机的升降来调整物距和像距，轻松控制对焦，镜头和相机的偏移量参数一旦确定，设备的对焦调试即完成，能满足高精度对焦精度需求，能适应不同分辨率和不同扫描对象的扫描要求。技术研发人员：王江山受保护的技术使用者：杭州佳士彩文化创意有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1