一种用于无人机扫描仪的防护装置

本技术属于无人机扫描，尤其涉及一种用于无人机扫描仪的防护装置。

背景技术：

1、目前，在水电工程、交通工程及地质灾害防治等工程领域，针对某段、某部位的地质体，主要的调查方法为现场地质测绘及地形测绘，但受地形条件及地理条件等因素的制约，对地质体不能直接进行测绘，需要借助间接手段，如卫星遥感、航拍及激光扫描等。

2、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，现阶段已经出现了使用无人机进行扫描测量的设备。

3、而高空环境复杂，扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝结水珠，影响扫描，需要返航清洁，影响连续作业，存在一定的局限性；且在高空作业时，遇到恶劣天气时，飞来的颗粒易对扫描设备造成损坏。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于无人机扫描仪的防护装置，通过扇片表面安装的擦拭布，自动对扫描仪表面沉积的灰尘或者凝结的水珠进行擦拭清理，在扫描仪摄像的过程中，无需返航即可完成对扫描仪的清理，且扇片在转轴的带动下，可以通过卡柱在滑槽内的滑动打开，遮挡住扫描仪，在恶劣天气可以为扫描仪起到遮挡作用。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种用于无人机扫描仪的防护装置，包括无人机仓，所述无人机仓的下方安装有安装仓，所述无人机仓的一端安装有扫描仪，所述无人机仓的另一端安装有接收天线，所述无人机仓的一端且位于扫描仪的上方安装有转轴，所述转轴的一端安装有若干片扇片，所述无人机仓的一端且位于扇片的上方安装有升降杆；

4、所述靠近无人机仓的扇片的一端开设有用于转轴嵌入的卡槽，每一片所述扇片一侧面的一端均安装有卡柱，每一片所述扇片另一侧面的一端均开设有滑槽，所述靠近无人机仓的扇片的一侧面粘贴有擦拭布。

5、进一步，所述扇片的上表面设有与升降杆相连接的挂耳。

6、进一步，所述转轴的另一端与嵌装在无人机仓内的电机传动连接。

7、进一步，所述扇片的一端且位于卡柱的下方安装磁吸，相邻磁吸之间相互吸附。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型中的扇片在转轴的带动下，可以通过卡柱在滑槽内的滑动打开，遮挡住扫描仪，在恶劣天气可以为扫描仪起到遮挡作用，避免扫描仪损坏。

10、2、本实用新型中的扇片在移动的过程中，可以通过扇片表面安装的擦拭布，自动对扫描仪表面沉积的灰尘或者凝结的水珠进行擦拭清理，在扫描仪摄像的过程中，无需返航即可完成对扫描仪的清理。

技术特征：

1.一种用于无人机扫描仪的防护装置，包括无人机仓（1），所述无人机仓（1）的下方安装有安装仓（11），所述无人机仓（1）的一端安装有扫描仪（12），其特征在于：所述无人机仓（1）的另一端安装有接收天线（2），所述无人机仓（1）的一端且位于扫描仪（12）的上方安装有转轴（3），所述转轴（3）的一端安装有若干片扇片（4），所述无人机仓（1）的一端且位于扇片（4）的上方安装有升降杆（5）；

2.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置，其特征在于：所述扇片（4）的上表面设有与升降杆（5）相连接的挂耳（41）。

3.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置，其特征在于：所述转轴（3）的另一端与嵌装在无人机仓（1）内的电机传动连接。

4.如权利要求1所述的一种用于无人机扫描仪的防护装置，其特征在于：所述扇片（4）的一端且位于卡柱（43）的下方安装磁吸（45），相邻磁吸（45）之间相互吸附。

技术总结本技术提供一种用于无人机扫描仪的防护装置，包括无人机仓，所述无人机仓的下方安装有安装仓，所述无人机仓的一端安装有扫描仪，其特征在于：所述无人机仓的另一端安装有接收天线，所述无人机仓的一端且位于扫描仪的上方安装有转轴，所述转轴的一端安装有若干片扇片，所述无人机仓的一端且位于扇片的上方安装有升降杆；所述靠近无人机仓的扇片的一侧面粘贴有擦拭布。本技术通过扇片表面安装的擦拭布，自动对扫描仪表面沉积的灰尘或者凝结的水珠进行擦拭清理，在扫描仪摄像的过程中，无需返航即可完成对扫描仪的清理，且扇片在转轴的带动下，可以通过卡柱在滑槽内的滑动打开，遮挡住扫描仪，在恶劣天气可以为扫描仪起到遮挡作用。技术研发人员：曲福林,邢雅慧,闫昱琦,孙喜凤,晋友,胡妍,杨志远,田云康,王京蒿,牛博文,原茂程,王晨旭,刘新蓥受保护的技术使用者：山东城市建设职业学院技术研发日：20231017技术公布日：2024/5/8