一种测绘用无人机载雷达安装结构的制作方法

本技术涉及激光雷达测绘，具体涉及一种测绘用无人机载雷达安装结构。

背景技术：

1、测绘雷达为一种应用广泛的测绘装置，将测绘雷达挂载在无人机上有利于测绘雷达进行测绘，有利于对地形地貌的全面准确复现。

2、在现有技术中，无人机的底部通常设置有挂载板，以挂载板为基础，通过螺栓将激光雷达固定安装在挂载板上，需要对多根螺栓拧紧，操作费时费力，不利于激光雷达的快速拆装，经过申请人进一步检索发现，专利公开号为cn217836047u的中国实用新型专利，其通过驱动每组弹性部件上的固定块进入到固定槽内，并配合多组限位部件，可快速将挂载板主体安装在扩展架内，其虽然能够快速的拆装，但是其结构较为复杂，而且无法对激光雷达的方位进行灵活调节，基于此，发明人有目的的提供了一种结构简单巧妙，拆装方便且能够对激光雷达方位进行灵活调节的测绘用无人机载雷达安装结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种测绘用无人机载雷达安装结构，以解决现有技术中无人机载雷达安装结构复杂，拆卸不够便捷以及安装后激光雷达方位无法调节的技术问题。

2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种测绘用无人机载雷达安装结构，其包括与无人机底部连接的连接件一、与激光雷达的顶部连接的连接件二，所述的连接件一包括安装筒，安装筒的下端设置有渐开式的弧形翅片，翅片设置有四个并且形成了直径由上至下逐渐增大的柱形结构，相邻两个翅片之间形成了间隙，翅片由弹性材料制成，翅片的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片，所述的连接件二包括与激光雷达固定连接的连接杆，连接杆的顶部设置有球头，球头与四块夹持片构成了球面副，所述安装筒上螺纹套接设置有螺纹套，当螺纹套向下拧紧时，螺纹套抵触翅片相互靠近运动，实现夹持片与球头固定配合。

4、作为本方案进一步的优化或者改进。

5、所述的安装筒的顶部同轴设置有环形连接板，连接板通过螺栓与无人机的底部固定连接。

6、作为本方案进一步的优化或者改进。

7、所述螺纹套的外圆面上开设有竖状的防滑槽。

8、作为本方案进一步的优化或者改进。

9、所述连接件一以及连接件二位于无人机两个落地支架中间。

10、本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，仅仅包含两个连接件，没有多余零散的零部件，并且仅仅通过转动螺纹套即可实现激光雷达的拆装，使得拆装更加的便捷高效另外，可以将激光雷达转动至任意角度进行位置固定，更加的灵活。

技术特征：

1.一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：其包括与无人机(10)底部连接的连接件一(20)、与激光雷达(11)的顶部连接的连接件二(21)，所述的连接件一(20)包括安装筒(22)，安装筒(22)的下端设置有渐开式的弧形翅片(23)，翅片(23)设置有四个并且形成了直径由上至下逐渐增大的柱形结构，相邻两个翅片(23)之间形成了间隙(24)，翅片(23)由弹性材料制成，翅片(23)的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片(25)，所述的连接件二(21)包括与激光雷达(11)固定连接的连接杆(27)，连接杆(27)的顶部设置有球头(28)，球头(28)与四块夹持片(25)构成了球面副，所述安装筒(22)上螺纹套接设置有螺纹套(29)，当螺纹套(29)向下拧紧时，螺纹套(29)抵触翅片(23)相互靠近运动，实现夹持片(25)与球头(28)固定配合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述的安装筒(22)的顶部同轴设置有环形连接板(26)，连接板(26)通过螺栓与无人机(10)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述螺纹套(29)的外圆面上开设有竖状的防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述连接件一(20)以及连接件二(21)位于无人机(10)两个落地支架中间。

技术总结本技术涉及激光雷达测绘技术领域，具体公开了一种测绘用无人机载雷达安装结构，其包括与无人机底部连接的连接件一、与激光雷达的顶部连接的连接件二，连接件一包括安装筒，安装筒的下端设置有渐开式的弧形翅片，翅片的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片，所述的连接件二包括与激光雷达固定连接的连接杆，连接杆的顶部设置有球头，球头与四块夹持片构成了球面副，所述安装筒上螺纹套接设置有螺纹套，当螺纹套向下拧紧时，螺纹套抵触翅片相互靠近运动，实现夹持片与球头固定配合，本技术通过转动螺纹套即可实现激光雷达的拆装，使得拆装更加的便捷高效另外，可以将激光雷达转动至任意角度进行位置固定，更加的灵活。技术研发人员：白峰,武艳丽,张跃飞,张旭东,张彩霞,张志勇,菅冬霞,贾美秀受保护的技术使用者：鄂尔多斯市精通测绘有限责任公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/5/8