一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪的制作方法

本技术涉及轨道侵限领域，特别涉及一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪。

背景技术：

1、铁路限界是为保证运输安全而制定的建筑物、设备与机车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线，当车辆后部轮刚越过侵限绝缘，停在绝缘节内方的时候，后面的轨道电路虽然已经解锁，但是实际上，由于车辆最后方的车轮离车辆后端尾部还有一段小于3.5米的距离，导致了虽然在控制台上列车尾部光带已消失过标了，但后部车钩或者说车体末端还是有可能侵入邻线的限界，会影响到邻线的行车安全。

2、现有的轨道侵限检测装置不能够远程智能化控制，必须得有工作人员推动进行工作，然而在铁轨上工作存在较大的作业危险，且检测效率低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪。

2、本实用新型是通过如下技术方案予以实现的。

3、一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，包括平台、设于平台顶部的三维激光扫描仪和控制模块，平台底部设有车轮组件及驱动平台移动的动力组件，车轮组件包括前后四个车轮，每个车轮包括弹簧伸缩杆、车轮罩和u形轨道轮，平台底部开有椭圆形槽口，弹簧伸缩杆上端固定在椭圆形槽口内，下端与车轮罩罩顶连接，u形轨道轮转动配合在车轮罩内，动力组件包括第一电动机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、转轴，第一电动机通过支架安装在平台底部，第一电动机输出轴连接第一主动轮，第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮依次啮合传动，第二从动轮与转轴连接，转轴贯穿后两个车轮的车轮罩并与u形轨道轮固定，控制模块控制三维激光扫描仪和动力组件运行。

4、进一步地，两个后车轮各设有限位机构，防止装置脱轨。限位机构包括限位架、限位电动推杆、限位轮，限位架呈倒t型固定在车轮罩底部，两端部垂直连接限位电动推杆，限位电动推杆端部连接限位轮，限位轮转向与轨道平行。

5、进一步地，两个前车轮的车轮罩上端开有第一凸形卡槽，弹簧伸缩杆下端固定连接有第一凸形卡座，第一凸形卡座转动配合在第一凸形卡槽内。

6、进一步地，平台设有传动组件和检测电动推杆，传动组件包括第二电动机、第二主动轮、第三从动轮，第二电动机固定在平台底部，第二电动机的输出轴贯穿平台并与第二主动轮连接，第二主动轮与第三从动轮啮合传动，第三从动轮中心与转动电动推杆连接，三维激光扫描仪固定于转动电动推杆顶部。

7、进一步地，转动电动推杆套设有圆环，平台顶部设有四组支撑架，四组支撑架绕转动电动推杆周向均匀排列，四组支撑架一端与平台顶部固定，另一端与圆环固定。

8、进一步地，平台顶部开设有第二凸形卡槽，第三从动轮下端固定连接有第二凸形卡座，第二凸形卡座转动配合在第二凸形卡槽内。

9、进一步地，平台设有拍录机构，拍录机构包括支撑杆、gps信号发射天线和两个高清数码相机，支撑杆一端固定在控制模块上，另一端承接gps信号发射天线和两个高清数码相机。

10、本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过控制模块开启动力组件，控制装置在铁轨上移动，在给此装置提供动力的同时，还可以实现远程终端控制此装置的前进以及速度，大大地节约了人力物力，提高了检测效率，还有效保证了工作人员的安全。

12、2、本实用新型中的三维激光扫描仪能够旋转和升降，实现多角度多方位对铁轨周测侵限的检测，检测更加精准，同时提高了检测效率。

13、3、本实用新型通过三维激光扫描仪和拍录机构的配合，实现对周测物体的相片采集，便于后期直接对侵限的建筑进行整改。

技术特征：

1.一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，包括平台、设于平台顶部的三维激光扫描仪和控制模块，其特征在于：平台底部设有车轮组件及驱动平台移动的动力组件，车轮组件包括前后四个车轮，每个车轮包括弹簧伸缩杆、车轮罩和u形轨道轮，平台底部开有椭圆形槽口，弹簧伸缩杆上端固定在椭圆形槽口内，下端与车轮罩罩顶连接，u形轨道轮转动配合在车轮罩内，动力组件包括第一电动机、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、转轴，第一电动机通过支架安装在平台底部，第一电动机输出轴连接第一主动轮，第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮依次啮合传动，第二从动轮与转轴连接，转轴贯穿后两个车轮的车轮罩并与u形轨道轮固定，控制模块控制三维激光扫描仪和动力组件运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：两个后车轮各设有限位机构，防止装置脱轨；限位机构包括限位架、限位电动推杆、限位轮，限位架呈倒t型固定在车轮罩底部，两端部垂直连接限位电动推杆，限位电动推杆端部连接限位轮，限位轮转向与轨道平行。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：两个前车轮的车轮罩上端开有第一凸形卡槽，弹簧伸缩杆下端固定连接有第一凸形卡座，第一凸形卡座转动配合在第一凸形卡槽内。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：平台设有传动组件和检测电动推杆，传动组件包括第二电动机、第二主动轮、第三从动轮，第二电动机固定在平台底部，第二电动机的输出轴贯穿平台并与第二主动轮连接，第二主动轮与第三从动轮啮合传动，第三从动轮中心与转动电动推杆连接，三维激光扫描仪固定于转动电动推杆顶部。

5.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：转动电动推杆套设有圆环，平台顶部设有四组支撑架，四组支撑架绕转动电动推杆周向均匀排列，四组支撑架一端与平台顶部固定，另一端与圆环固定。

6.根据权利要求4所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：平台顶部开设有第二凸形卡槽，第三从动轮下端固定连接有第二凸形卡座，第二凸形卡座转动配合在第二凸形卡槽内。

7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，其特征在于：平台设有拍录机构，拍录机构包括支撑杆、gps信号发射天线和两个高清数码相机，支撑杆一端固定在控制模块上，另一端承接gps信号发射天线和两个高清数码相机。

技术总结本技术公开了一种基于三维激光扫描设备的轨道侵限智能检测仪，包括平台、设于平台顶部的三维激光扫描仪和控制模块，平台底部设有车轮组件及驱动平台移动的动力组件，车轮组件包括前后四个车轮，每个车轮包括弹簧伸缩杆、车轮罩和U形轨道轮，平台底部开有椭圆形槽口，弹簧伸缩杆上端固定在椭圆形槽口内，下端与车轮罩连接，U形轨道轮转动配合在车轮罩内，控制模块控制三维激光扫描仪和动力组件运行。本技术通过控制模块开启动力组件，控制装置在铁轨上移动，在给此装置提供动力的同时，还可以实现远程终端控制此装置的前进以及速度，可以大大地节约了人力物力，提高了检测效率，还有效保证了工作人员的安全。技术研发人员：周德春,张宇,黄江华,黄小斌,卢建军,赵焕,周利伟受保护的技术使用者：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司技术研发日：20230424技术公布日：2024/1/5