一种水下地形扫描的仿生机器鱼的制作方法

本技术涉及水下地形勘探，具体为一种水下地形扫描的仿生机器鱼。

背景技术：

1、在各类工程项目中，常常会需要测量水下的地形图，以便给工程建设决策参考、计算工程量等，在对水下地形进行扫描时常常需要用到地形扫描装置。

2、公开号为cn219215323u的专利公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，其技术方案要点是：包括船体，所述船体的顶面开设有两个贯穿孔，所述船体的内部活动套设有防水摄像头，所述船体的两侧均固定安装有固定杆；防护组件，所述防护组件设置在所述固定杆的一端，用于避免船体受到碎石以及水生动物的损伤。

3、虽然该测量船通过防水摄像头可以在船体行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板，通过挡板可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧使得挡板可以回到原位，方便下一次阻挡，但是该测量船没有设置对防水摄像头的镜头进行清扫的结构，水中的杂物会在测量的过程中附着在防水摄像头的镜头上，从而会影响防水摄像头拍摄的清晰度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下地形扫描的仿生机器鱼，以解决上述背景技术中提出的测量船没有设置对防水摄像头的镜头进行清扫的结构，水中的杂物会在测量的过程中附着在防水摄像头的镜头上，从而会影响防水摄像头拍摄的清晰度的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水下地形扫描的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体，所述仿生机器鱼本体身体端的底面上固定有安装盘，所述安装盘前后两侧表面均固定有固定板，所述固定板底端安装有摄像头本体，还包括：

4、清扫机构，设置在安装盘底面上，用于对两个摄像头本体的镜头进行清扫，所述清扫机构包括转动连接于安装盘底面上的转杆、固定在转杆圆周外壁上的两个转板、固定在同侧转板顶面上的两个刷盘，所述刷盘顶面上固定有若干个用于对同侧摄像头本体的镜头进行清扫的刷头，所述清扫机构还包括安装在安装盘底端且用于对转杆进行转动的防水电机。

5、作为一种优选的实施方式，所述清扫机构还包括两个相啮合的齿轮、与防水电机输出轴同轴连接的转轴，其中一个所述齿轮同轴固定在转杆的圆周外壁上，另一个所述齿轮同轴固定在转轴的圆周外壁上。

6、作为一种优选的实施方式，所述刷盘与同侧摄像头本体的位置相对应且尺寸相适配，且所述刷头顶面与同侧摄像头本体的镜头紧密贴合。

7、作为一种优选的实施方式，所述仿生机器鱼本体头部的左侧表面安装有距离传感器，且所述距离传感器的尺寸与仿生机器鱼本体头部的尺寸相适配。

8、作为一种优选的实施方式，两个所述转板均固定于转杆的圆周外壁靠近底端处，且两个所述齿轮均位于两个转板上方。

9、作为一种优选的实施方式，所述清扫机构还包括固定在安装盘底端的保护盒，所述防水电机位于保护盒内部，且所述转轴贯穿保护盒底面。

10、作为一种优选的实施方式，所述保护盒与同侧齿轮之间的距离为2-7cm，且所述保护盒与转杆的距离为3-8cm。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1、本实用新型通过设置仿生机器鱼本体、安装盘、两个固定板以及两个摄像头本体从而可以对水下的地形进行扫描，通过设置清扫机构从而可以在地形扫描的过程中对两个摄像头本体的镜头进行清扫，从而可以防止杂物附着在摄像头本体的镜头上而影响摄像头本体拍摄的清晰度；

13、2、本实用新型中刷盘与同侧摄像头本体的位置相对应且尺寸相适配，且刷头顶面与同侧摄像头本体的镜头紧密贴合，从而可以使整个清扫机构能够顺利地对两个摄像头本体的镜头进行清扫。

技术特征：

1.一种水下地形扫描的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体(1)，其特征在于，所述仿生机器鱼本体(1)身体端的底面上固定有安装盘(3)，所述安装盘(3)前后两侧表面均固定有固定板(4)，所述固定板(4)底端安装有摄像头本体(5)，还包括：

2.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述清扫机构(6)还包括两个相啮合的齿轮(66)、与防水电机(67)输出轴同轴连接的转轴(68)，其中一个所述齿轮(66)同轴固定在转杆(61)的圆周外壁上，另一个所述齿轮(66)同轴固定在转轴(68)的圆周外壁上。

3.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述刷盘(64)与同侧摄像头本体(5)的位置相对应且尺寸相适配，且所述刷头(65)顶面与同侧摄像头本体(5)的镜头紧密贴合。

4.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述仿生机器鱼本体(1)头部的左侧表面安装有距离传感器(2)，且所述距离传感器(2)的尺寸与仿生机器鱼本体(1)头部的尺寸相适配。

5.根据权利要求2所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：两个所述转板(62)均固定于转杆(61)的圆周外壁靠近底端处，且两个所述齿轮(66)均位于两个转板(62)上方。

6.根据权利要求2所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述清扫机构(6)还包括固定在安装盘(3)底端的保护盒(63)，所述防水电机(67)位于保护盒(63)内部，且所述转轴(68)贯穿保护盒(63)底面。

7.根据权利要求6所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述保护盒(63)与同侧齿轮(66)之间的距离为2-7cm，且所述保护盒(63)与转杆(61)的距离为3-8cm。

技术总结本技术涉及水下地形勘探技术领域，具体为一种水下地形扫描的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体身体端的底面上固定有安装盘，安装盘前后两侧表面均固定有固定板，固定板底端安装有摄像头本体，还包括：清扫机构，设置在安装盘底面上，用于对两个摄像头本体的镜头进行清扫，清扫机构包括转动连接于安装盘底面上的转杆。本技术通过设置仿生机器鱼本体、安装盘、两个固定板以及两个摄像头本体从而可以对水下的地形进行扫描，通过设置清扫机构从而可以在地形扫描的过程中对两个摄像头本体的镜头进行清扫，从而可以防止杂物附着在摄像头本体的镜头上而影响摄像头本体拍摄的清晰度。技术研发人员：徐滨,李洁雯受保护的技术使用者：青岛五叠纪智能科技有限公司技术研发日：20230920技术公布日：2024/6/26