一种片料贴附设备及片料贴附方法与流程

本发明涉及贴附工艺，特别涉及一种片料贴附设备及片料贴附方法。

背景技术：

1、在产品进行片料贴附的工艺中，对于大曲面片料，目前多由人工来进行片料的剥离、贴附。但是，由于大曲面片料具有不平整且形状不规则、材料柔软易变形且需剥离贴敷等特征，采用人工贴附，具有贴附速度慢、效率低、贴附精度低、用工成本高等缺点，从而影响产品的生产成本、生产效率和成品良率。

2、因此，如何提高片料贴附效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种片料贴附设备及片料贴附方法，可提高片料贴附效率。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种片料贴附设备，包括搬运机构和剥离机构；

4、所述搬运机构可拾取片料，以及可依次运动至剥离机构和贴附机构；

5、当所述搬运机构运动至所述剥离机构处时，所述剥离机构可撕下所述片料的表层，得到片料主体，所述搬运机构可将所述片料主体传送至所述贴附机构。

6、优选地，所述搬运机构包括第一连接件，其通过吸附以贴合连接所述片料主体；所述剥离机构包括第二连接件和移动件，所述第二连接件连接于所述移动件；

7、当所述搬运机构运动至所述剥离机构时，所述第二连接件可连接所述表层，且连接于所述表层上伸出于所述片料主体的部分，进而所述第二连接件在所述移动件的带动下，将所述表层撕离所述片料主体。

8、优选地，所述搬运机构还包括固定件；

9、在进行所述撕下所述片料的表层的过程中：

10、所述固定件可朝向所述第一连接件局部压紧所述片料，以将所述表层局部从所述片料主体撕下，并在解除所述固定件对所述片料的压紧后，继续将所述表层全部从所述片料主体撕下。

11、优选地，所述搬运机构还包括固定件，用于朝向所述第一连接件压紧所述片料，所述第一连接件上接触片料的表面为中部凸出的曲面，所述固定件上接触片料的表面为中部凹陷的曲面。

12、优选地，所述第一连接件的底面用于连接所述片料，所述移动件可带动所述第二连接件在所述第一连接件的下方运动，且运动方向相对于升降方向z倾斜。

13、优选地，还包括用于定位片料的定位机构，所述搬运机构可将所述定位机构定位后的片料传送至所述剥离机构；所述定位机构包括定位槽和设于所述定位槽周围的多个导向柱，片料可在各所述导向柱的导向下进入所述定位槽。

14、优选地，还包括控制器和至少一个第一视觉系统；所述第一视觉系统用于在所述表层被全部从所述片料中撕下后，获取所述片料主体的第一片料图像，以及获取所述贴附机构上的产品的产品图像；所述控制器用于根据所述第一片料图像和所述产品图像，调节所述贴附机构上产品的位置和/或角度。

15、优选地，还包括第二视觉系统与控制器，所述第二视觉系统用于获取所述片料或所述片料主体的第二片料图像，所述控制器用于根据所述第二片料图像识别所述片料主体的颜色。

16、一种片料贴附方法，应用于片料贴附设备，所述片料贴附设备包括搬运机构和剥离机构；

17、所述方法包括：

18、搬运机构拾取片料后，控制所述搬运机构带动其上拾取的所述片料运动至所述剥离机构处，且朝向所述第一连接件局部压紧所述片料，其中，所述片料连接于所述搬运机构上的第一连接件，且所述第一连接件与所述片料的表层分别位于所述片料的片料主体两侧；

19、控制所述剥离机构将所述表层局部从所述片料主体撕下；

20、解除所述压紧，继续控制所述剥离机构将表层全部从所述片料主体撕下；

21、控制所述搬运机构将所述片料主体传送至贴附机构。

22、优选地，所述控制所述搬运机构将所述片料主体传送至贴附机构之前，还包括：

23、获取所述片料主体的第一片料图像，以及，获取所述贴附机构上的产品的产品图像；

24、根据所述第一片料图像、所述产品图像，调节所述贴附机构上的产品的位置和/或角度。

25、本发明提供的片料贴附设备，包括搬运机构和剥离机构；搬运机构可拾取片料，以及可依次运动至剥离机构和贴附机构；当搬运机构运动至剥离机构处时，剥离机构可撕下片料的表层，得到片料主体，搬运机构可将片料主体传送至贴附机构。

26、该片料贴附设备中，搬运机构可在剥离机构和贴附机构之间传送片料或片料主体，并通过剥离机构完成片料的表层剥离操作，自动化程度较高，有利于提高片料的贴附工艺的效率。

技术特征：

1.一种片料贴附设备，其特征在于，包括搬运机构（1）和剥离机构（4）；

2.根据权利要求1所述的片料贴附设备，其特征在于，所述搬运机构（1）包括第一连接件（11），其通过吸附以贴合连接所述片料主体（91）；所述剥离机构（4）包括第二连接件（41）和移动件（42），所述第二连接件（41）连接于所述移动件（42）；

3.根据权利要求2所述的片料贴附设备，其特征在于，所述搬运机构（1）还包括固定件（12）；

4.根据权利要求2所述的片料贴附设备，其特征在于，所述搬运机构（1）还包括固定件（12），用于朝向所述第一连接件（11）压紧所述片料（9），所述第一连接件（11）上接触片料（9）的表面为中部凸出的曲面，所述固定件（12）上接触片料（9）的表面为中部凹陷的曲面。

5.根据权利要求2所述的片料贴附设备，其特征在于，所述第一连接件（11）的底面用于连接所述片料（9），所述移动件（42）可带动所述第二连接件（41）在所述第一连接件（11）的下方运动，且运动方向相对于升降方向（z）倾斜。

6.根据权利要求1所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括用于定位片料（9）的定位机构（3），所述搬运机构（1）可将所述定位机构（3）定位后的片料（9）传送至所述剥离机构（4）；所述定位机构（3）包括定位槽（31）和设于所述定位槽（31）周围的多个导向柱，片料（9）可在各所述导向柱的导向下进入所述定位槽（31）。

7.根据权利要求1至6任一项所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括控制器和至少一个第一视觉系统；所述第一视觉系统用于在所述表层（92）被全部从所述片料（9）中撕下后，获取所述片料主体（91）的第一片料图像，以及获取所述贴附机构（8）上的产品的产品图像；所述控制器用于根据所述第一片料图像和所述产品图像，调节所述贴附机构（8）上产品的位置和/或角度。

8.根据权利要求1至6任一项所述的片料贴附设备，其特征在于，还包括第二视觉系统（7）与控制器，所述第二视觉系统（7）用于获取所述片料（9）或所述片料主体（91）的第二片料图像，所述控制器用于根据所述第二片料图像识别所述片料主体（91）的颜色。

9.一种片料贴附方法，其特征在于，应用于片料贴附设备，所述片料贴附设备包括搬运机构（1）和剥离机构（4）；

10.根据权利要求9所述的片料贴附方法，其特征在于，所述控制所述搬运机构（1）将所述片料主体（91）传送至贴附机构（8）之前，还包括：

技术总结本发明公开了一种片料贴附设备及片料贴附方法，涉及贴附工艺技术领域。片料贴附设备包括搬运机构和剥离机构；搬运机构可拾取片料，以及可依次运动至剥离机构和贴附机构；当搬运机构运动至剥离机构处时，剥离机构可撕下片料的表层，得到片料主体，搬运机构可将片料主体传送至贴附机构。该片料贴附设备中，搬运机构可在剥离机构和贴附机构之间传送片料或片料主体，并通过剥离机构完成片料的表层剥离操作，自动化程度较高，有利于提高片料的贴附工艺的效率。技术研发人员：董丙玺,王伟受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29