一种PCB板裁切设备的制作方法

本发明涉及pcb板裁切，特别涉及一种pcb板裁切设备。

背景技术：

1、pcb板又名为印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体，是电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，都要使用印制电路板，它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接。

2、如图1所示，板状pcb板11周围设有一些辅助稳定的余料12，在板状pcb板11的加工过程中，需要将板状pcb板11周围的余料12进行切除，得到条状pcb板13，所述板状pcb板11上设有三条纵向余料121和两条横向余料122，需要同时进行两次裁切就可以得到右侧的条状pcb板13，但是得到的条状pcb板13依然无法直接使用，还需要将条状pcb板13上的粒状pcb板14进行分割，分割成独立的粒状pcb板14。

3、目前，现有技术中是通过操作人员手工方式将板状pcb板11多次送入pcb板裁切机，pcb板裁切机将板状pcb板11进行多次裁切，得到条状pcb板13；再次手动将条状pcb板13送入pcb板裁切机，pcb板裁切机将粒状pcb板14之间的连接处进行裁切，最后，得到粒状pcb板14；这样不仅人工劳动强度大，而且，裁切效率也难以得到提高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中劳动强度高和裁切效率低的缺陷，提供一种pcb板裁切设备，实现了板状pcb板的自动进料和自动裁切，将板状pcb板裁切成独立的粒状pcb板，从而降低人工劳动强度，提高pcb板裁切效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种pcb板裁切设备，包括机架，所述机架上装设有第一裁切区，所述第一裁切区上放置有板状pcb板，所述第一裁切区一侧的pcb板进料区下方装设有横向驱动组件，所述横向驱动组件将pcb板进料区上的板状pcb板横向移送至第一裁切区中，所述第一裁切区两侧分别装设有横向并排设置，用于将板状pcb板裁切成条状pcb板的第一裁切组件和第二裁切组件，所述第一裁切区上方的取料移送组件将第一裁切区上的条状pcb板进行取料，并移送至一侧的横向输送组件上；所述横向输送组件将条状pcb板输送至末端的第二裁切区，所述第二裁切区上的纵向裁切组件将条状pcb板裁切成粒状pcb板。

3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

4、本发明首先手动或者自动将板状pcb板放置在pcb板进料区上，并由底部的横向驱动组件将将pcb板进料区上的板状pcb板横向移送至第一裁切区中；其次，所述第一裁切区两侧的第一裁切组件和第二裁切组件对板状pcb板进行裁切，裁切成条状pcb板；再次，所述第一裁切区上方的取料移送组件将第一裁切区上的条状pcb板进行取料，并移送至一侧的横向输送组件上；最后，所述横向输送组件将条状pcb板输送至末端的第二裁切区，所述第二裁切区上的纵向裁切组件将条状pcb板裁切成粒状pcb板；本发明实现了板状pcb板的自动进料和自动裁切，将板状pcb板裁切成独立的粒状pcb板，从而降低人工劳动强度，提高pcb板裁切效率。

技术特征：

1.一种pcb板裁切设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上装设有第一裁切区(7)，所述第一裁切区(7)上放置有板状pcb板(11)，所述第一裁切区(7)一侧的pcb板进料区(4)下方装设有横向驱动组件(5)，所述横向驱动组件(5)将pcb板进料区(4)上的板状pcb板(11)横向移送至第一裁切区(7)中，所述第一裁切区(7)两侧分别装设有横向并排设置，用于将板状pcb板(11)裁切成条状pcb板(13)的第一裁切组件(61)和第二裁切组件(62)，所述第一裁切区(7)上方的取料移送组件(8)将第一裁切区(7)上的条状pcb板(13)进行取料，并移送至一侧的横向输送组件(23)上；所述横向输送组件(23)将条状pcb板(13)输送至末端的第二裁切区(22)，所述第二裁切区(22)上的纵向裁切组件(24)将条状pcb板(13)裁切成粒状pcb板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述pcb板进料区(4)一侧装设有pcb板移送组件(3)，所述pcb板移送组件(3)一侧装设有竖直驱动组件(21)，所述竖直驱动组件(21)用于将板状pcb板(11)竖直向上移动，所述pcb板移送组件(3)上的拾取部件(31)将竖直驱动组件(21)上的板状pcb板(11)进行拾取，并移送至pcb板进料区(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述第二裁切区(22)一侧装设有用于将粒状pcb板(14)进行角度调整的旋转组件(27)；所述第二裁切区(22)一侧装设有两轴驱动组件(51)，所述两轴驱动组件(51)上装设有第一夹取组件(52)和第二夹取组件(53)，所述两轴驱动组件(51)驱动第一夹取组件(52)将第二裁切区(22)上的粒状pcb板(14)进行夹取，并移送至旋转组件(27)中进行角度调整；所述两轴驱动组件(51)驱动第二夹取组件(53)将旋转组件(27)上的粒状pcb板(14)进行夹取，并移送至一侧的产品(19)内部。

4.根据权利要求2所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述竖直驱动组件(21)包括与机架(1)固定连接的第一放置板(211)、装设在机架(1)上的第一竖直驱动件(212)和与第一竖直驱动件(212)传动连接的托举板(213)，所述第一竖直驱动件(212)驱动托举板(213)竖直往复运动，所述第一放置板(211)上放置有板状pcb板(11)，所述托举板(213)设置在第一放置板(211)上的凹槽(214)内部，将第一放置板(211)上的板状pcb板(11)进行托举，并与板状pcb板(11)一起竖直向上运动；所述pcb板移送组件(3)包括装设在机架(1)上的第一横向驱动件(32)、与第一横向驱动件(32)传动连接的第二竖直驱动件(33)以及装设在第二竖直驱动件(33)末端的拾取部件(31)；所述拾取部件(31)包括l型安装板(311)和装设在l型安装板(311)上的若干第一真空吸嘴(312)，所述第一真空吸嘴(312)对板状pcb板(11)进行吸取，并在第一横向驱动件(32)和第二竖直驱动件(33)驱动下，移送至pcb板进料区(4)上。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述横向驱动组件(5)包括装设在机架(1)上的第二横向驱动件(54)和与第二横向驱动件(54)传动连接的推动块(55)，所述第二横向驱动件(54)驱动推动块(55)将pcb板进料区(4)上的板状pcb板(11)横向移送到第一裁切区(7)中；所述取料移送组件(8)包括装设在机架(1)上的第二纵向驱动件(81)、与第二纵向驱动件(81)传动连接的第五竖直驱动件(82)以及装设在第五竖直驱动件(82)末端的若干第二真空吸嘴(83)，所述第五竖直驱动件(82)驱动第二真空吸嘴(83)向下运动，对条状pcb板(13)进行吸取，并在第二纵向驱动件(81)驱动下纵向移送。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述第一裁切组件(61)和第二裁切组件(62)都采用走刀式分板组件，所述走刀式分板组件包括装设在机架(1)上的第一纵向驱动件(63)、装设在第一纵向驱动件(63)上的第一上圆刀(64)和装设在机架(1)上的下直刀(65)，所述下直刀(65)设置在第一上圆刀(64)下方，所述第一纵向驱动件(63)驱动第一上圆刀(64)纵向移动，并与下方的下直刀(65)相互配合旋转，将板状pcb板(11)上的余料(12)进行裁切；所述pcb板进料区(4)和第一裁切区(7)上都装设有用于将板状pcb板(11)竖直顶起的pcb板上顶组件(15)，所述pcb板上顶组件(15)包括装设在机架(1)上的第三竖直驱动件(16)和装设在第三竖直驱动件(16)末端的顶板(17)，所述第三竖直驱动件(16)驱动顶板(17)将板状pcb板(11)竖直顶起至下直刀(65)上方，并在横向驱动组件(5)的驱动下，将板状pcb板(11)进行横向移动，越过下直刀(65)。

7.根据权利要求6所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述pcb板进料区(4)包括装设在机架(1)上第二放置板(41)和第三放置板(42)，所述第二放置板(41)和第三放置板(42)纵向并排设置，用于将板状pcb板(11)进行放置和进料；所述第二放置板(41)和第三放置板(42)上都装设有pcb板上顶组件(15)，所述第三竖直驱动件(16)驱动顶板(17)穿过第二放置板(41)和第三放置板(42)将板状pcb板(11)进行顶起；所述第一裁切区(7)包括第四放置板(71)，所述第四放置板(71)两侧都装设有pcb板上顶组件(15)，所述第三竖直驱动件(16)驱动顶板(17)穿过第四放置板(71)将板状pcb板(11)进行顶起；所述第四放置板(71)上装设有用于将板状pcb板(11)一侧进行限位的第一限位板(72)，用于将板状pcb板(11)另一侧进行限位的第二限位板(76)以及用于将板状pcb板(11)末端进行限位的若干限位块(73)，所述第一限位板(72)、第二限位板(76)和限位块(73)内部都设有用于容纳板状pcb板(11)的l型凹槽(74)，所述第一限位板(72)和第二限位板(76)上都装设有若干用于将板状pcb板(11)进行按压的波珠螺钉(75)；所述第四放置板(71)中部装设有用于将板状pcb板(11)进行定位的pcb板定位组件(9)，所述pcb板定位组件(9)设置在第四放置板(71)下方；所述pcb板定位组件(9)包括装设在机架(1)上的第四竖直驱动件(91)和装设在第四竖直驱动件(91)末端的若干定位针(92)，所述第四竖直驱动件(91)驱动定位针(92)竖直向上运动，穿过板状pcb板(11)，将板状pcb板(11)进行定位。

8.根据权利要求3所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述旋转组件(27)包括装设在机架(1)上的旋转气缸(271)，所述旋转气缸(271)上装设有用于放置粒状pcb板(14)的第五放置板(272)，所述旋转气缸(271)驱动第五放置板(272)旋转，将粒状pcb板(14)进行角度调整；所述两轴驱动组件(51)包括装设在机架(1)上的第六横向驱动件(511)和与第六横向驱动件(511)传动连接的第六竖直驱动件(512)，所述第六竖直驱动件(512)末端装设有第一夹取组件(52)和第二夹取组件(53)，所述第一夹取组件(52)和第二夹取组件(53)横向并排设置；所述第一夹取组件(52)包括第一夹取气缸(521)和装设在第一夹取气缸(521)两侧的第一夹取爪(522)；所述第二夹取组件(53)包括第二夹取气缸(531)和装设在第二夹取气缸(531)两侧的第二夹取爪(532)；所述第二夹取组件(53)一侧装设有用于将产品(19)进行放置的产品治具(26)，所述产品治具(26)设有放置凹槽(261)，所述产品(19)放置在放置凹槽(261)内部，所述产品治具(26)与输送机构传动连接，将产品治具(26)以及产品(19)进行输送；所述旋转组件(27)和产品治具(26)之间装设有推送组件(29)，所述推送组件(29)用于将粒状pcb板(14)插入到产品(19)内部；所述推送组件(29)包括装设在机架(1)上的横向推送气缸(291)和装设在横向推送气缸(291)末端的推送块(292)，所述推送块(292)末端设有推送凸起(293)，所述横向推送气缸(291)驱动推送块(292)横向运动，所述推送凸起(293)与粒状pcb板(14)相接触，将粒状pcb板(14)插入到产品(19)内部。

9.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述横向输送组件(23)包括用于横向输送条状pcb板(13)的输送皮带(231)和装设在机架(1)上用于驱动输送皮带(231)运动的第一电机(232)；所述输送皮带(231)两侧设有固定在机架(1)上用于限制条状pcb板(13)纵向方向的限制板(233)，所述输送皮带(231)上方装设有用于限制条状pcb板(13)竖直方向的上压条板(234)，所述机架(1)还装设有用于张紧输送皮带(231)的张紧轮(235)；所述限制板(233)一侧装设有用于将条状pcb板(13)纵向定位的纵向定位部件(36)；所述纵向定位部件(36)包括装设在限制板(233)一侧的纵向气缸(361)和装设在纵向气缸(361)末端的限位杆(362)，所述纵向气缸(361)驱动限位杆(362)对输送皮带(231)上的条状pcb板(13)进行纵向定位。

10.根据权利要求1所述的一种pcb板裁切设备，其特征在于：所述第二裁切区(22)包括用于放置粒状pcb板(14)的第六放置板(225)，所述第六放置板(225)上设有用于将粒状pcb板(14)进行限位的限位凸起(221)，所述第六放置板(225)末端装设有用于感应粒状pcb板(14)的第二对射开关(222)，所述第二裁切区(22)下方装设有用于将碎屑进行收集的碎屑盒(223)；所述第二裁切区(22)上方装设有用于将粒状pcb板(14)进行按压的按压部件(224)，所述按压部件(224)包括装设在第六放置板(225)一侧的安装支架(2241)、装设在安装支架(2241)上的竖直按压气缸(2242)和装设在竖直按压气缸(2242)末端的按压块(2243)，所述竖直按压气缸(2242)驱动按压块(2243)向下运动，将第六放置板(225)上的粒状pcb板(14)进行按压；所述纵向裁切组件(24)包括装设在机架(1)上的第六纵向驱动件(241)，与第六纵向驱动件(241)传动连接的u型安装块(242)，装设在u型安装块(242)上侧的第二上圆刀(243)和装设在u型安装块(242)下侧的下圆刀(244)，所述条状pcb板(13)装设在第二上圆刀(243)和下圆刀(244)之间，所述第六纵向驱动件(241)驱动第二上圆刀(243)和下圆刀(244)纵向移动，第二上圆刀(243)和下圆刀(244)相互配合旋转，将条状pcb板(13)进行裁切。

技术总结本发明公开了一种PCB板裁切设备，包括放置有板状PCB板的第一裁切区，所述第一裁切区一侧的PCB板进料区下方装设有横向驱动组件，所述横向驱动组件将PCB板进料区上的板状PCB板横向移送至第一裁切区中，所述第一裁切区两侧分别装设有横向并排设置，用于将板状PCB板裁切成条状PCB板的第一裁切组件和第二裁切组件，所述第一裁切区上方的取料移送组件将第一裁切区上的条状PCB板进行取料，并移送至一侧的横向输送组件上；所述横向输送组件将条状PCB板输送至末端的第二裁切区，所述第二裁切区上的纵向裁切组件将条状PCB板裁切成粒状PCB板，本发明将板状PCB板裁切成独立的粒状PCB板，提高了裁切效率。技术研发人员：袁振海,潘其圣受保护的技术使用者：东莞市益诚自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1