带过载保护装置的杯型谐波减速机的制作方法

本技术涉及谐波减速机的，尤其是涉及一种带过载保护装置的杯型谐波减速机。

背景技术：

1、目前谐波减速机的过载保护方式主要有以下两种：使用电流互感器：电流互感器可以将电路中的电流转换成标准的电流信号，然后将这个信号传递给过载保护装置。当电流超过额定电流的设定值时，过载保护装置会根据这个信号自动切断电源，保护谐波减速机不受损坏。使用电子式电流表：电子式电流表可以直接测量电路中的电流，并将这个电流值传递给过载保护装置。过载保护装置会根据电流值与额定电流的设定值进行比较，如果超过设定值就会自动切断电源。

2、现有的过载保护方法存在以下缺点：1、适用性不强：现有的过载保护方法主要是针对特定类型的谐波减速机设计的，适用性有限。当遇到不同类型的谐波减速机或特殊的使用环境时，这些方法可能不再适用，需要重新设计或选择其他保护方式；2、保护效果不佳：一些过载保护方法可能不能及时或准确地检测到谐波减速机的过载状态，导致保护效果不佳。这可能会导致谐波减速机在过载状态下继续工作，从而增加其损坏的风险；3、成本较高：一些过载保护方法需要使用昂贵的设备或部件，如电流互感器或电子式电流表，增加了设备的成本。对于一些预算有限的用户或应用来说，这可能是一个不可接受的负担。

3、相关技术中，专利公开号为cn117685349a的中国专利公开了具备过载保护功能的谐波减速器，属于谐波减速器技术领域，所述谐波减速器包括刚轮、交叉滚子轴承以及弹性环，所述弹性环装配于所述刚轮和所述交叉滚子轴承之间，所述刚轮上设置有凹槽，所述弹性环设置于所述凹槽中，所述弹性环上设有与所述刚轮配合的凹陷部和与所述凹陷部对应设置并且与所述交叉滚子轴承配合的凸出部。本技术中的弹性环可以产生使刚轮和交叉滚子轴承不分离的径向力，并且当谐波减速器承受的荷载大于许用值时，通过弹性环可以使外部冲击载荷的能量转化为摩擦热能消耗掉，保护谐波减速器不被损坏。

4、针对上述中的相关技术，刚轮和交叉滚子轴承之间相对固定的稳定性主要依靠弹性环的作用，弹性环在长期使用后，弹性环的弹性势能会发生衰减，影响刚轮和交叉滚子轴承之间相对固定的稳定性和过载保护效果，而如果对弹性环进行更换，需要拆装减速机，操作繁琐。

技术实现思路

1、为了能在长期运行过程中对减速机进行有效的过载保护，本技术提供一种带过载保护装置的杯型谐波减速机。

2、本技术提供的一种带过载保护装置的杯型谐波减速机采用如下的技术方案：

3、一种带过载保护装置的杯型谐波减速机，包括:

4、波发生器；

5、柔轮，活动套设在所述波发生器外周；

6、刚轮，活动套设在所述柔轮外周；

7、输出组件，包括输出内轴和输出外轴，所述输出内轴与柔轮的输出端固定连接，所述输出外轴活动套设在所述输出内轴外周，所述输出外轴与所述刚轮转动连接，所述输出外轴用于与外部输出端连接；

8、锁紧组件，设置在输出内轴和输出外轴之间用于提供预定的作用力以实现所述输出内轴和输出外轴之间相对静止，当所述输出内轴与所述输出外轴之间的作用力大于锁紧组件提供的预定作用力时，所述输出内轴能够相对于所述输出外轴转动；

9、调节件，用于调节所述锁紧组件提供的预定作用力大小，所述调节件的操作端置于减速机外部。

10、通过采用上述技术方案，锁紧组件用于提供预定的作用力以实现所述输出内轴和输出外轴之间相对静止，当所述输出内轴与所述输出外轴之间的作用力大于锁紧组件提供的预定作用力时，所述输出内轴能够相对于所述输出外轴转动。因此，利用锁紧组件能够实现在输出侧的过载保护，当锁紧组件因长期使用出现疲劳时，利用调节件能够快速调整锁紧组件提供的预定作用力，保障稳定的作用力，进而实现有效的过载保护。

11、可选的，所述输出外轴的内壁开设有卡槽，所述锁紧组件包括卡块和弹性件，所述卡块和弹性件设置于所述输出内轴内，所述弹性件具有将卡块推向卡槽的弹性势能以使卡块能够卡接于所述卡槽内。

12、通过采用上述技术方案，利用卡接的方式实现输出外轴和输出内轴之间的相对静止，同时，当作用力超过预设作用力时，卡块也能够快速脱离卡槽，实现过载保护。该方案结构简单，减少复杂结构带来的不稳定因素影响，过载保护效果好。

13、可选的，所述调节件设置有斜面，所述锁紧组件还包括位置调节块，所述位置调节块与所述弹性件连接，所述位置调节块能够在输出内轴内移动并带动弹性件移动，所述斜面与所述位置调节块滑动抵接，所述调节件能够改变斜面的位置以控制所述位置调节块的位置。

14、通过采用上述技术方案，利用斜面可以快速控制位置调节块的位置，从而控制弹性件的弹性势能大小，进而快速对锁紧组件提供的预定作用力大小进行调节，调节方式简单快捷。

15、可选的，所述调节件沿所述输出内轴的轴向与输出内轴螺纹连接，所述位置调节块沿输出内轴的径向与输出内轴滑动连接。

16、通过采用上述技术方案，螺纹连接的方式一方面是位置调节精度高、另一方面是方便人员操作，同时调节后调节件位置稳定性高。

17、可选的，所述输出内轴开设有多个沿径向延伸的第一安装孔，所述卡块、弹性件以及位置调节块均位于所述第一安装孔内，所述输出内轴的中心开设有第二安装孔，多个所述第一安装孔与所述第二安装孔连通。

18、通过采用上述技术方案，相互连通的方式一方面是能够提高安装便捷性，另一方面是内部产生的热量能够在第一安装孔和第二安装孔内均匀分布，使各处锁紧组件的温度基本保持一致，使各处锁紧组件提供的预定作用力大小均能够基本保持一致，提高过载保护的稳定性，同时延长锁紧组件使用寿命。

19、可选的，所述第一安装孔与所述第二安装孔内设置有散热组件，所述散热组件的吸热端置于第一安装孔内，所述散热组件的散热端延伸至所述输出内轴的外侧。

20、通过采用上述技术方案，减速机在运行过程中，容易产生高温，而高温会导致弹性件和卡块的性能发生变化，进而导致过载保护装置的触发阈值发生偏移、甚至失效。因此，散热组件能够解决弹性件附近产生高温的问题，进而降低弹性件失效的风险，提高过载保护装置的稳定性和有效性。

21、可选的，所述散热组件包括散热片、导热支杆、导热总杆以及散热翅片，所述散热片置于所述第一安装孔内，所述散热片与导热支杆端部连接，多根所述导热支杆的另一端与同一所述导热总杆连接，所述导热总杆的一端位于所述第二安装孔内，另一端贯穿输出内轴延伸至外侧并与散热翅片连接，所述散热翅片位于所述输出内轴的外侧。

22、通过采用上述技术方案，各处锁紧组件的热量能够通过散热片、导热支杆、导热总杆以及散热翅片快速散发至外侧，保障内部锁紧组件温度的均匀性。

23、可选的，所述散热翅片的外侧贴合设置有冷却管路，所述冷却管路设置有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口用于与外部冷却循环系统连接。

24、通过采用上述技术方案，利用冷却管路进一步加快对锁紧组件处热量的散发，同时，也能够在一定程度上对减速机内部温度进行降温，延长减速机使用寿命。

25、可选的，所述输出内轴的外表面开设有散热槽，所述散热翅片位于所述散热槽内。

26、通过采用上述技术方案，对散热翅片进行保护，同时，也能够将冷却管路卡接于散热槽内，提高拆装便捷性。

27、可选的，谐波减速机还包括安装座，所述安装座和所述输出内轴夹持固定所述柔轮的两侧，所述安装座的中心设置有卡接端，所述卡接端贯穿所述柔轮并延伸至所述第二安装孔内。

28、通过采用上述技术方案，安装座和卡接端能够提高柔轮与输出内轴固定的稳定性，同时能够充分利用第二安装孔的空间。

29、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

30、1.利用锁紧组件能够实现在输出侧的过载保护，当锁紧组件因长期使用出现疲劳时，利用调节件能够快速调整锁紧组件提供的预定作用力，保障稳定的作用力，进而实现有效的过载保护。

31、2.利用斜面可以快速控制位置调节块的位置，从而控制弹性件的弹性势能大小，进而快速对锁紧组件提供的预定作用力大小进行调节，调节方式简单快捷。

32、3.第一安装孔和第二安装孔相互连通的方式一方面是能够提高安装便捷性，另一方面是内部产生的热量能够在第一安装孔和第二安装孔内均匀分布，使各处锁紧组件的温度基本保持一致，使各处锁紧组件提供的预定作用力大小均能够基本保持一致，提高过载保护的稳定性，同时延长锁紧组件使用寿命。

33、4.减速机在运行过程中，容易产生高温，而高温会导致弹性件和卡块的性能发生变化，进而导致过载保护装置的触发阈值发生偏移、甚至失效。因此，散热组件能够解决弹性件附近产生高温的问题，进而降低弹性件失效的风险，提高过载保护装置的稳定性和有效性。