一种可双向自锁的行星减速机的制作方法

本发明涉及行星减速机，具体为一种可双向自锁的行星减速机。

背景技术：

1、行星减速机的核心传动结构为行星轮、太阳轮、内齿圈，具有体型小、重量较轻、承载力高、坚固耐用、运行稳定、噪音低、输出转矩大、传动比大、工作效率高、特性安全等特点。

2、如公开号为：cn208767917u的“一种带手摇和自锁的行星减速机”，它包括电机输入轴和减速机输出轴，电机输入轴上套接有太阳轮，太阳轮与蜗轮内齿环之间设置有行星轮组，蜗轮内齿环一端通过轴承与减速机输出轴活动连接；蜗轮内齿环外侧与蜗杆形成蜗轮蜗杆连接，蜗杆一端设置有小圆柱齿轮，小圆柱齿轮与下方大圆柱齿轮构成齿轮传动连接；大圆柱齿轮中心向减速机装置外设置有手摇输入轴。

3、但现有技术中，一般的行星减速机不具备自锁功能，或者其自锁功能仅限于单一方向，因此，当行星减速机停止工作时，会因为外部力的作用或其他原因而导致输出轴反转，带来安全隐患，此外，负载的变化或外部干扰也会导致输出轴滑动或反转，进而影响设备的稳定性和性能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可双向自锁的行星减速机，以解决上述背景技术提出的外部力的作用或者其他原因导致输出轴反转，对设备或机器的造成影响的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可双向自锁的行星减速机，包括底座和减速机本体，所述底座顶部与减速机本体底部固定连接，所述减速机本体一侧安装有锁定机构，所述锁定机构顶部安装有控制机构，所述底座顶部安装有防偏机构；

3、所述锁定机构包括壳体，所述壳体中部转动连接有中心杆，且所述壳体一侧中央转动连接有转动盘，所述转动盘与中心杆固定连接，所述壳体一侧以中心杆为中心对称设置有两个摆动杆，所述摆动杆一端与壳体转动连接，所述摆动杆一端开设有卡槽，所述摆动杆一侧固定连接有凸杆，且所述摆动杆另一侧固定连接有第一固定杆，所述转动盘外表面均匀固定连接有多个凸齿，所述凸齿与卡槽卡接，所述壳体一侧固定连接有第二固定杆，所述壳体内腔一侧转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮两侧均啮合连接有从动齿轮，所述中心杆一端贯穿主动齿轮，且所述中心杆杆径小于主动齿轮内径，所述从动齿轮与壳体内壁转动连接，且所述从动齿轮一端外表面固定连接有转动板，所述转动板外边缘固定连接有凸板。

4、优选的，所述壳体与减速机本体一侧固定连接，所述壳体一侧设置有两个拉簧，所述拉簧一端与第一固定杆卡接，且所述拉簧另一端与第二固定杆卡接，所述第一固定杆一端和第二固定杆一端均固定连接有挡板。

5、优选的，所述控制机构包括两块固定板和移动板，两块所述固定板底部均与壳体顶部固定连接，所述壳体内腔顶部安装有齿条，且所述壳体顶部开设有滑动孔，所述移动板一端与滑动孔滑动连接，且所述移动板底部与齿条顶部固定连接，所述齿条底部啮合连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧固定连接有皮带传动件，所述皮带传动件底端与主动齿轮固定连接。

6、优选的，两个所述固定板之间固定连接有滑杆，所述滑杆与移动板滑动连接，所述移动板一侧设置有推动杆，且所述移动板另一侧设置有弹簧。

7、优选的，所述弹簧套接在滑杆表面，所述推动杆与其中一个固定板螺纹连接。

8、优选的，所述壳体一侧开设有弧形槽，所述凸杆一端与弧形槽滑动连接，所述凸杆与凸板抵接。

9、优选的，所述防偏机构包括转动环和固定环，所述固定环一端与减速机本体固定连接，所述转动环套接在固定环表面，且所述转动环与固定环滑动连接，所述固定环内侧设置有输入轴，所述转动环外表面固定连接有多个活动块，所述固定环外表面固定连接有多个安装块。

10、优选的，所述输入轴外侧设置有四个活动杆，所述活动杆一端与活动块固定连接，且所述活动杆另一端与安装块滑动连接。

11、优选的，所述转动环底端外边缘固定连接有半蜗轮，所述半蜗轮下方啮合连接有蜗杆，所述蜗杆两端均转动连接有支撑板。

12、优选的，所述支撑板底部与底座顶部固定连接，所述蜗杆一端固定连接有转动杆，所述安装块表面通孔孔径小于活动杆一端杆径。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过主动齿轮的旋转，能够驱动两个从动齿轮同步转动，使转动板在转动时利用凸板对凸杆施加作用力，进而驱动摆动杆开始转动并解除对转动盘的锁定，允许其自由旋转，而当主动齿轮反向旋转时，整个系统逆向运行，利用拉簧的弹性使摆动杆复位，再次锁定转动盘，提高了设备的安全性。

15、2、本发明中，通过旋转推动杆，可以精确控制减速机内部的锁定与解锁机制，推动杆的旋转驱动移动板沿预定路径移动，进一步触发齿条和传动齿轮的相互作用，实现主动齿轮的旋转，这一连串的动作不仅控制了两个齿条的旋转，还决定了摆动杆是否对转动盘进行锁定，当推动杆反向旋转时，系统通过弹簧的弹性作用自动复位，齿条和传动齿轮反向旋转，导致从动齿轮和摆动杆的自动解锁，有效地实现了减速机的自动锁定与解锁，提高了设备的安全性和可靠性。

16、3、本发明中，当转动杆被驱动旋转时，通过蜗杆和半蜗轮的啮合，使得转动环在固定环内部平稳旋转，带动了活动块和活动杆的同步运动，使活动杆逐渐接近并夹持住输入轴，不仅保证了输入轴处于精确的中心位置，防止了偏移，而且通过摩擦力有效地阻止了减速机本体继续带动输入轴旋转，这一连串的动作实现了输入轴的精确锁定，提高了设备的稳定性和安全性，当需要解锁时，只需反向旋转转动杆，整个系统逆向运行，活动杆松开对输入轴的夹持，实现了解锁。

技术特征：

1.一种可双向自锁的行星减速机，包括底座（1）和减速机本体（2），所述底座（1）顶部与减速机本体（2）底部固定连接，其特征在于：所述减速机本体（2）一侧安装有锁定机构（3），所述锁定机构（3）顶部安装有控制机构（4），所述底座（1）顶部安装有防偏机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述壳体（36）与减速机本体（2）一侧固定连接，所述壳体（36）一侧设置有两个拉簧（33），所述拉簧（33）一端与第一固定杆（32）卡接，且所述拉簧（33）另一端与第二固定杆（34）卡接，所述第一固定杆（32）一端和第二固定杆（34）一端均固定连接有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述控制机构（4）包括两块固定板（47）和移动板（44），两块所述固定板（47）底部均与壳体（36）顶部固定连接，所述壳体（36）内腔顶部安装有齿条（48），且所述壳体（36）顶部开设有滑动孔（362），所述移动板（44）一端与滑动孔（362）滑动连接，且所述移动板（44）底部与齿条（48）顶部固定连接，所述齿条（48）底部啮合连接有传动齿轮（41），所述传动齿轮（41）一侧固定连接有皮带传动件（42），所述皮带传动件（42）底端与主动齿轮（37）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：两个所述固定板（47）之间固定连接有滑杆（46），所述滑杆（46）与移动板（44）滑动连接，所述移动板（44）一侧设置有推动杆（43），且所述移动板（44）另一侧设置有弹簧（45）。

5.根据权利要求4所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述弹簧（45）套接在滑杆（46）表面，所述推动杆（43）与其中一个固定板（47）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述壳体（36）一侧开设有弧形槽（361），所述凸杆（312）一端与弧形槽（361）滑动连接，所述凸杆（312）与凸板（382）抵接。

7.根据权利要求1所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述防偏机构（5）包括转动环（51）和固定环（52），所述固定环（52）一端与减速机本体（2）固定连接，所述转动环（51）套接在固定环（52）表面，且所述转动环（51）与固定环（52）滑动连接，所述固定环（52）内侧设置有输入轴（21），所述转动环（51）外表面固定连接有多个活动块（57），所述固定环（52）外表面固定连接有多个安装块（58）。

8.根据权利要求7所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述输入轴（21）外侧设置有四个活动杆（53），所述活动杆（53）一端与活动块（57）固定连接，且所述活动杆（53）另一端与安装块（58）滑动连接。

9.根据权利要求8所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述转动环（51）底端外边缘固定连接有半蜗轮（54），所述半蜗轮（54）下方啮合连接有蜗杆（55），所述蜗杆（55）两端均转动连接有支撑板（551）。

10.根据权利要求9所述的一种可双向自锁的行星减速机，其特征在于：所述支撑板（551）底部与底座（1）顶部固定连接，所述蜗杆（55）一端固定连接有转动杆（56），所述安装块（58）表面通孔孔径小于活动杆（53）一端杆径。

技术总结本发明公开了一种可双向自锁的行星减速机，涉及行星减速机领域，包括底座和减速机本体，所述底座顶部与减速机本体底部固定连接，所述减速机本体一侧安装有锁定机构，所述锁定机构顶部安装有控制机构，所述底座顶部安装有防偏机构。本发明，通过主动齿轮的旋转，能够驱动两个从动齿轮同步转动，使转动板在转动时利用凸板对凸杆施加作用力，进而驱动摆动杆开始转动并解除对转动盘的锁定，允许其自由旋转，而当主动齿轮反向旋转时，整个系统逆向运行，利用拉簧的弹性使摆动杆复位，再次锁定转动盘，从而提高了设备的安全性。技术研发人员：孔霞受保护的技术使用者：江苏泰隆减速机股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1