引导装置、移动物体的滑架、滑架的用途和构造电梯导轨的方法与流程

本发明涉及一种用于沿着电梯的竖直导轨引导可移动滑架的引导装置，如独立权利要求1和4所限定的。本发明还涉及一种用于沿着电梯的竖直导轨移动物体的滑架。本发明还涉及这种滑架的用途以及用于构造电梯导轨的方法，如其他独立权利要求中所限定的。

背景技术：

1、大多数电梯设置有竖直导轨，竖直导轨用于引导电梯轿厢和配重。通常，电梯设置有用于电梯轿厢和配重的自身导轨。导轨在竖直方向上从电梯井道的底部延伸到顶部。通常，每个导轨由几个竖直段组成。通过在现场将这些段彼此连接来组装导轨。典型的导轨具有t形横截面轮廓。轮廓的臂用于通常经由导轨支架将导轨附接到电梯井道。轮廓的杆形成鼻部，该鼻部用作电梯轿厢或配重的支撑表面。通常，电梯轿厢和配重中的每一个支撑在一对相对的导轨之间。

2、导轨也可以在电梯的建造阶段期间使用。例如，导轨可以引导用于提升电梯所需的部件的可移动平台或提升装置。例如，导轨的组装可以从电梯井道的底部开始，并且导轨的已经组装的部分可以用于引导提升装置，该提升装置用于提升导轨段以进行组装。这种提升装置可以支撑在一对导轨之间。然而，这需要同时组装两个导轨。

3、将提升装置支撑在单个导轨上是具有挑战性的。因为导轨附接到电梯井道的壁，所以不可能使用与导轨的后侧接合的引导装置。因此，引导装置仅可以与t形轮廓导轨的杆接合。由提升绳索和重力施加在提升装置上的力倾向于使提升装置在导轨上转动，这导致提升装置脱轨的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于沿着电梯的竖直导轨引导可移动滑架的改进的引导装置，该滑架被构造成能够通过至少一个提升构件移动，并且导轨包括在竖直方向上延伸的第一支撑表面和平行于第一支撑表面并面向相反方向的第二支撑表面，其中竖直方向限定第一方向，垂直于第一支撑表面和第二支撑表面的水平方向限定第二方向，并且垂直于第一方向和第二方向的方向限定第三方向。根据本发明的引导装置的表征特征在权利要求1和4中给出。本发明的另一个目的是提供一种用于构造电梯导轨的改进方法。该方法的表征特征在另一独立权利要求中给出。本发明的另外的目的是提供一种用于沿着电梯的竖直导轨移动物体的改进的滑架以及这种滑架用于提升电梯井道中的物体的用途。

2、根据本发明的引导装置包括框架、第一对引导轮，第一对引导轮连接到框架并且包括第一引导轮和第二引导轮，第一引导轮构造成在导轨的第一支撑表面上滚动，第二引导轮构造成在导轨的与第一引导轮相反的第二支撑表面上滚动，其中，所述第一引导轮和所述第二引导轮中的每一个被构造成能够围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线在所述引导装置的使用位置中平行于所述第二方向并且在所述第三方向上位于距所述引导轮的假想中心平面一定距离处，其中，所述引导装置被构造成允许所述第一引导轮和所述第二引导轮从所述引导轮的假想中心平面平行于所述第一方向的方向围绕所述枢转轴线向每个方向仅转动有限的角度，第一限制器元件，所述第一限制器元件连接到所述框架并且在所述引导装置的使用位置中位于所述第一对引导轮下方，以及第二限制器元件，所述第二限制器元件连接到所述框架并且在所述引导装置的使用位置中位于所述第一对引导轮上方，其中，所述第一限制器元件和所述第二限制器元件中的每一个均构造成与所述导轨的表面配合以限制所述引导装置沿所述第三方向朝向所述导轨的移动，并且所述引导装置构造成经由所述第一引导轮和所述第二引导轮在所述第一支撑表面和所述第二支撑表面上施加沿所述第二方向作用的力。

3、在替代配置中，引导装置包括所述框架和所述第一对轮，并且还包括第二对引导轮，第二对引导轮连接到框架并且包括第三引导轮和第四引导轮，第三引导轮构造成在导轨的第一支撑表面上滚动，第四引导轮构造成在导轨的与第三引导轮相反的第二支撑表面上滚动，其中，所述第三引导轮和所述第四引导轮中的每一个被构造成能够围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线在所述引导装置的使用位置中平行于所述第二方向并且在所述第三方向上位于距所述引导轮的假想中心平面一定距离处，其中，所述引导装置被构造成允许所述第三引导轮和所述第四引导轮从所述引导轮的假想中心平面平行于所述第一方向的方向围绕所述枢转轴线向每个方向仅转动有限的角度，以及第一限制器元件，所述第一限制器元件连接到所述框架并且位于所述第一对引导轮和所述第二对引导轮之间，其中，所述第一限制器元件构造成与所述导轨的引导表面配合以限制所述引导装置沿所述第三方向朝向所述导轨的移动，并且所述引导装置构造成经由所述第三引导轮和所述第四引导轮在所述第一支撑表面和所述第二支撑表面上施加沿所述第二方向作用的力。

4、因此，根据本发明的引导装置包括至少第一对引导轮和至少一个限制器元件。此外，引导装置包括至少第二对引导轮或第二限制器元件。

5、在根据本发明的引导装置中，引导轮因此被允许转动到有限的程度。因为引导轮被压靠在导轨的支撑表面上，所以每个引导轮与导轨的相应支撑表面之间的摩擦产生用于作用在引导装置上的重力或提升力的反作用力。因为轮的枢转轴线位于距轮的中心平面一定距离处，所以力使引导轮围绕枢转轴线转动。当引导装置向上移动时，引导轮的上边缘朝向导轨转动，即在典型的装置中朝向电梯井道的附接有导轨的壁转动。当引导装置向下移动时，引导轮的下边缘朝向导轨转动。由于引导装置在两个移动方向上朝向导轨被引导，因此有效地防止了引导装置的脱轨。限制器元件防止引导装置在第三方向上移动超过预定极限。因此，引导装置的位置在第三方向上保持恒定。引导轮的有限转动角度确保引导轮平稳滚动。

6、引导装置允许抵靠单个导轨支撑用于提升电梯井道中的物体的滑架。这允许例如在单个电梯井道中彼此独立地使用两个滑架。

7、根据本发明的滑架包括上面限定的引导装置。

8、根据本发明的方法包括以下步骤：

9、-在电梯井道的下端处将至少一个导轨元件附接到所述电梯井道的壁，以形成安装的导轨部分，

10、-将上面限定的滑架布置在安装的导轨部分上，

11、-使用滑架将导轨元件提升到安装的导轨部分的上端，

12、-在安装的导轨部分上方将提升的导轨元件附接到所述电梯井道的所述壁。

13、根据本发明的方法允许利用已经安装的导轨部分来将导轨元件安装在安装的导轨部分上方。两个导轨可以彼此独立地安装。

14、根据本发明的实施例，引导装置包括第二对引导轮，第二对引导轮连接到框架并且包括第三引导轮和第四引导轮，第三引导轮构造成在导轨的第一支撑表面上滚动，第四引导轮构造成在导轨的与第三引导轮相反的第二支撑表面上滚动，其中，所述第三引导轮和所述第四引导轮中的每一个被构造成能够围绕枢转轴线枢转，所述枢转轴线在所述引导装置的使用位置中平行于所述第二方向并且在所述第三方向上位于距所述引导轮的假想中心平面一定距离处，所述引导装置被构造成允许所述第三引导轮和所述第四引导轮从所述引导轮的假想中心平面平行于所述第一方向的方向围绕所述枢转轴线向每个方向仅转动有限的角度，所述第二对引导轮在所述引导装置的使用位置中定位在所述第一限制器元件下方，并且所述引导装置构造成经由所述第三引导轮和所述第四引导轮在所述第一支撑表面和所述第二支撑表面上施加沿所述第二方向作用的力。第二对引导轮增加保持引导装置与导轨接触的力。

15、根据本发明的实施例，引导装置构造成允许第一引导轮和第二引导轮围绕枢转轴线向每个方向转动至多5度，优选地至多2度。

16、根据本发明的实施例，引导装置构造成允许第三引导轮和第四引导轮围绕枢转轴线向每个方向转动至多5度，优选地至多2度。

17、通过将引导轮的转动限制在5度或2度，引导轮在支撑表面上平滑地滚动。转动可以被限制到甚至更小的角度，例如与第一方向成+/-1度。

18、根据本发明的实施例，引导装置还包括第二限制器元件，该第二限制器元件连接到框架并且在引导装置的使用位置中位于两对引导轮中的上面一对引导轮上方，第二限制器元件构造成与导轨的引导表面配合以限制引导装置在第三方向上朝向导轨的移动。

19、根据本发明的实施例，引导装置包括第三限制器元件，该第三限制器元件连接至框架并且在引导装置的使用位置中位于第二对引导轮下方，其中，第三限制器元件构造成与导轨的引导表面配合以限制引导装置在第三方向上朝向导轨的移动。

20、尽管具有两对引导轮的本发明将与成对引导轮之间的单个限制器元件一起工作，但是布置在引导轮下方和/或上方的限制器元件改善了引导装置的功能。

21、根据本发明的实施例，该装置还包括第四限制器元件，该第四限制器元件位于第二对引导轮和第一限制器元件之间，并且第四限制器元件构造成与导轨的引导表面配合以限制引导装置在第三方向上朝向导轨的移动。

22、根据本发明的实施例，第一对引导轮、第一限制器元件和第二限制器元件布置在第一轮组件中，并且第一对引导轮的枢转轴线形成公共枢转轴线，第一轮组件可以围绕该公共枢转轴线枢转。通过将引导轮和限制器元件布置在同一轮组件中，可以确保部件相对于彼此准确地定位。不太严格的公差可以应用于引导装置的其他部分。

23、根据本发明的实施例，第一轮组件包括配重，该配重在第三方向上布置在枢转轴线的与第一对引导轮相反的一侧上。当引导装置的移动方向从向上移动变为向下移动时，配重有助于第一轮组件的转动。

24、根据本发明的实施例，第二对引导轮、第三限制器元件和第四限制器元件布置在第二轮组件中，并且第二对引导轮的枢转轴线形成公共枢转轴线，第二轮组件可以围绕该公共枢转轴线枢转。第二轮组件提供与第一轮组件类似的益处。

25、根据本发明的实施例，第二轮组件包括配重，该配重在第三方向上布置在枢转轴线的与第二对引导轮相反的一侧上。配重有助于以与第一轮组件相同的方式转动第二轮组件。

26、根据本发明的实施例，限制器元件构造成与将第一支撑表面连接到第二支撑表面的引导表面配合。因此，限制器元件可以在t形导轨轮廓的杆的端表面上滚动或滑动。

27、根据本发明的实施例，引导装置包括用于调节经由引导轮作用在支撑表面上的力的装置。作用在支撑表面上的力越大，引导装置越好地保持与支撑表面接触。另一方面，这增加了引导轮的滚动阻力。利用力调节装置，可以优化力。

28、根据本发明的实施例，限制器元件包括限制器轮。限制器轮使由限制器元件引起的移动阻力最小化。

29、根据本发明的实施例，引导轮和导轨之间的摩擦系数被配置为至少0.15。利用足够的摩擦系数，引导装置有效地保持与导轨接触。

30、根据本发明的一个实施例，用于沿着电梯的竖直导轨移动物体的滑架被配置为提升导轨元件，用于构造电梯的导轨。

31、根据本发明的实施例，引导装置构造成经由引导轮在导轨上施加力，该力是当滑架加载有滑架的最大设计载荷时作用在滑架上的重力的0.5-3倍。这确保了当滑架的移动方向改变时，引导装置保持与导轨接触并且引导轮枢转。