一种具有耐低温性能的减速机的制作方法

本发明涉及减速机，特别是涉及一种具有耐低温性能的减速机。

背景技术：

1、减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器；

2、减速机中充盈有齿轮油对齿轮传动结构进行润滑保护从而保证减速机的正常工作，但普通的齿轮油在低于0℃时，其性能会明显下降。因此减速机在低温环境中工作时容易产生减速机抱死或产生其他运行问题，因此提出一种具有耐低温性能的减速机。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供一种具有耐低温性能的减速机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种具有耐低温性能的减速机，包括减速机外壳，所述减速机外壳的左端固定安装有弯曲的油液输送管道，所述减速机外壳右端的输出轴上固定套接有第一齿环，所述减速机外壳的底面固定连接有中间连接板，所述中间连接板的底面设置有底部机构，所述底部机构包括矩形外壳，所述矩形外壳内设置有输送机构，所述矩形外壳上表面开设有矩形槽，所述矩形槽的中间部分固定连接有中间密封分隔板，所述中间密封分隔板的上表面与矩形外壳上表面齐平，所述矩形外壳上表面与中间连接板的底面固定连接，矩形外壳、中间连接板和减速机外壳的侧面均齐平。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述中间密封分隔板的中间部分开设有插槽，所述矩形外壳左表面的中间部分开设有连接槽，所述连接槽与油液输送管道的下端固定接通，所述矩形外壳的右表面开设有杆槽和通槽。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述矩形槽的左端设置有两个底座，两个所述底座的上表面均固定连接有内置斜面滑坡，两个所述内置斜面滑坡前后对称，每个所述底座的左右面分别与中间密封分隔板左板面和矩形槽左槽面固定连接。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述中间连接板的上下面贯穿有中间连接漏槽，所述中间连接漏槽与减速机外壳底面的漏油槽接通，所述中间连接漏槽的下槽口与矩形槽左端接通，两个所述底座之间活动设置有挤压推板，两个所述底座之间固定连接有中间盖板。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述中间盖板上开设有长形油槽，所述中间盖板底面与挤压推板上表面活动贴合，所述挤压推板上固定连接有矩形长杆，所述矩形长杆与插槽活动套接，所述矩形长杆的上表面与挤压推板上表面齐平，所述矩形长杆的右端开设有两组齿槽。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构包括第二齿轮和两个第一齿轮，所述第二齿轮和两个第一齿轮均啮合，所述第二齿轮和两个第一齿轮的底面均与矩形槽的槽底转动连接，两个所述第二齿轮的上表面均固定连接有齿轮支撑短架。

8、作为本发明的一种优选技术方案，两个所述齿轮支撑短架的上端均固定连接有一对端部连接横杆，两对所述端部连接横杆的端部均固定连接有半圆形的齿条，位于后端的所述齿轮支撑短架的上表面固定连接有长架，所述长架的上端固定连接有第三齿轮，所述杆槽内转动套接有驱动转杆。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动转杆的右端固定连接有第二齿环，所述第一齿环和第二齿环之间啮合有绷直的传动链条带，所述驱动转杆的左端固定连接有第四齿轮。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述第四齿轮和第三齿轮构成锥形齿轮啮合结构，两个所述齿条在转动过程中均可与齿槽啮合。

11、与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

12、1、减速机外壳内的齿轮油经过减速机外壳底部的漏油槽漏出后通过中间连接漏槽流入矩形外壳内的矩形槽内，流入矩形槽内的齿轮油被收集在矩形槽的左端区域内并被中间密封分隔板阻隔，两个内置斜面滑坡便于齿轮油的流动汇集，齿轮油可以通过长形油槽流入两个底座之间准备被挤压回减速机内，两个底座内置有加热设备可以对两个底座的相对面进行加热从而使得齿轮油的油温保持在高效温度区间，使得寒冷条件下减速机的运转保持温度。

13、2、减速机的转动过程中输出轴转动第一齿环和传动链条带带动第二齿环转动，第二齿环转动带动驱动转杆转动，驱动转杆转动时通过第四齿轮和第三齿轮带动长架转动，长架转动带动长架下端的齿轮支撑短架转动，位于长架下端的齿轮支撑短架转动通过第二齿轮和第一齿轮带动另一个齿轮支撑短架转动，从而通过减速机自身的转动来带动两个齿条转动来完成对矩形长杆的来回推动，无需额外的动力机构，具有节能减低成本的效果。

14、3、两个齿条转动过程中通过齿槽与两个齿条的交替啮合不断推动矩形长杆来回移动，矩形长杆来回移动带动挤压推板来回移动，挤压推板移动过程中通过长形油槽使得中间盖板上表面的齿轮油周期性向下流入两个底座之间，挤压推板左移时封闭长形油槽同时将两个底座之间的齿轮油通过油液输送管道推入减速机内，达到自动回油的效果。

15、4、用于加热齿轮油的矩形外壳以及输送机构与减速机外壳内的减速机并不接触，不影响减速机的正常运行和内部结构，同时便于对输送机构和矩形外壳进行单独拆装。

技术特征：

1.一种具有耐低温性能的减速机，包括减速机外壳(1)，其特征在于，所述减速机外壳(1)的左端固定安装有弯曲的油液输送管道(5)，所述减速机外壳(1)右端的输出轴上固定套接有第一齿环(6)，所述减速机外壳(1)的底面固定连接有中间连接板(13)，所述中间连接板(13)的底面设置有底部机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述矩形外壳(2)上表面开设有矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的中间部分固定连接有中间密封分隔板(10)，所述中间密封分隔板(10)的上表面与矩形外壳(2)上表面齐平，所述矩形外壳(2)上表面与中间连接板(13)的底面固定连接，矩形外壳(2)、中间连接板(13)和减速机外壳(1)的侧面均齐平。

3.根据权利要求2所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述中间密封分隔板(10)的中间部分开设有插槽(7)，所述矩形外壳(2)左表面的中间部分开设有连接槽(12)，所述连接槽(12)与油液输送管道(5)的下端固定接通，所述矩形外壳(2)的右表面开设有杆槽(9)和通槽(8)。

4.根据权利要求3所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述矩形槽(11)的左端设置有两个底座(16)，两个所述底座(16)的上表面均固定连接有内置斜面滑坡(15)，两个所述内置斜面滑坡(15)前后对称，每个所述底座(16)的左右面分别与中间密封分隔板(10)左板面和矩形槽(11)左槽面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述中间连接板(13)的上下面贯穿有中间连接漏槽(30)，所述中间连接漏槽(30)与减速机外壳(1)底面的漏油槽接通，所述中间连接漏槽(30)的下槽口与矩形槽(11)左端接通，两个所述底座(16)之间活动设置有挤压推板(17)，两个所述底座(16)之间固定连接有中间盖板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述中间盖板(14)上开设有长形油槽(20)，所述中间盖板(14)底面与挤压推板(17)上表面活动贴合，所述挤压推板(17)上固定连接有矩形长杆(18)，所述矩形长杆(18)与插槽(7)活动套接，所述矩形长杆(18)的上表面与挤压推板(17)上表面齐平，所述矩形长杆(18)的右端开设有两组齿槽(19)。

7.根据权利要求6所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述输送机构包括第二齿轮(29)和两个第一齿轮(27)，所述第二齿轮(29)和两个第一齿轮(27)均啮合，所述第二齿轮(29)和两个第一齿轮(27)的底面均与矩形槽(11)的槽底转动连接，两个所述第二齿轮(29)的上表面均固定连接有齿轮支撑短架(28)。

8.根据权利要求7所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，两个所述齿轮支撑短架(28)的上端均固定连接有一对端部连接横杆(26)，两对所述端部连接横杆(26)的端部均固定连接有半圆形的齿条(25)，位于后端的所述齿轮支撑短架(28)的上表面固定连接有长架(24)，所述长架(24)的上端固定连接有第三齿轮(23)，所述杆槽(9)内转动套接有驱动转杆(21)。

9.根据权利要求8所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述驱动转杆(21)的右端固定连接有第二齿环(3)，所述第一齿环(6)和第二齿环(3)之间啮合有绷直的传动链条带(4)，所述驱动转杆(21)的左端固定连接有第四齿轮(22)。

10.根据权利要求9所述的一种具有耐低温性能的减速机，其特征在于，所述第四齿轮(22)和第三齿轮(23)构成锥形齿轮啮合结构，两个所述齿条(25)在转动过程中均可与齿槽(19)啮合。

技术总结本发明涉及减速机技术领域，特别是涉及一种具有耐低温性能的减速机，包括减速机外壳，减速机外壳的左端固定安装有弯曲的油液输送管道，减速机外壳右端的输出轴上固定套接有第一齿环，减速机外壳的底面固定连接有中间连接板，底部机构包括矩形外壳，矩形外壳内设置有输送机构，矩形外壳上表面开设有矩形槽，矩形槽的中间部分固定连接有中间密封分隔板，中间密封分隔板的上表面与矩形外壳上表面齐平，矩形外壳上表面与中间连接板的底面固定连接，矩形外壳、中间连接板和减速机外壳的侧面均齐平。本发明通过两个底座内置有加热设备可以对两个底座的相对面进行加热从而使得齿轮油的油温保持在高效温度区间，使得寒冷条件下减速机的运转保持温度。技术研发人员：陈志满,吴志诚,龙腾发,王鹏受保护的技术使用者：广东天太机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/5