一种充电车位信息处理方法和装置与流程

本发明涉及车位管理，具体而言，涉及一种充电车位信息处理方法和装置。

背景技术：

1、随着新能源技术的发展，电动汽车已经成为越来越多消费者的代步工具。为解决电动汽车的充电问题，越来越多的停车场设置了充电车位。当电动汽车电量不足需要充电时，用户可通过手机或车载终端寻找空闲的充电车位，然后根据导航找到该车位进行充电。在实际生活中，充电车位经常会被无需充电的车辆占用，导致需要充电的电动汽车到达现场后无法正常充电。

2、通常采用人工巡逻检查、增加地锁以及使用道闸系统等方法来减少占用充电车位的现象。但以上方法的使用成本较高，普及难度大。除此之外，还可以采用基于图像分析的车位检测方法进行检测，但在电车寻找车位时可能找错车位，此时若将其判断为占用进行催挪，会给用户增加不必要的麻烦，用户体验感差。

技术实现思路

1、有鉴于此,本发明的目的在于提供一种充电车位信息处理方法和装置，以提高充电车位占用判断的准确率，。

2、第一方面，提供一种充电车位信息处理方法，所述方法包括：

3、获取目标车位的车位图像；

4、根据所述车位图像确定所述目标车位的停车状态，所述停车状态用于表征对应车位上车辆的存在状态；

5、响应于所述停车状态为有车，确定所述目标车位上的目标车辆的停稳状态，所述停稳状态用于表征所述目标车辆是否停稳；

6、响应于所述停稳状态为停稳，根据停车场的各车位的充电订单信息确定所述目标车位的占用状态，所述占用状态用于表征对应车位是否被非充电车辆占用。

7、在一些可能的实施例中，所述根据所述车位图像确定所述目标车位的停车状态，包括：

8、根据所述车位图像确定所述目标车位的第一识别区域和与所述第一识别区域重叠区域最大的车辆对应的第二识别区域；

9、确定所述第一识别区域和所述第二识别区域的相交区域；

10、根据所述第一识别区域、所述第二识别区域和所述相交区域的面积确定所述停车状态。

11、在一些可能的实施例中，所述停车状态包括有车、无车或待定；

12、所述根据所述车位图像确定所述目标车位的停车状态还包括：

13、响应于所述停车状态为待定，根据所述目标车位的相邻车位的停车状态重新确定所述停车状态。

14、在一些可能的实施例中，所述根据所述目标车位的相邻车位的停车状态重新确定所述停车状态，包括：

15、根据所述第一识别区域和所述第二识别区域的相对位置确定所述目标车位一侧的相邻车位作为目标相邻车位；

16、根据所述目标相邻车位的停车状态确定所述目标车位的停车状态。

17、在一些可能的实施例中，所述根据所述目标相邻车位的停车状态确定所述目标车位的停车状态，包括：

18、响应于所述目标相邻车位的状态为待定，且所述目标车位和所述目标相邻车位识别得到的车牌号相同，则将所述目标车位和所述目标相邻车位的停车状态均确定为有车。

19、在一些可能的实施例中，所述根据所述第一识别区域、第二识别区域和所述相交区域的面积确定所述停车状态，包括：

20、计算第一面积比例，所述第一面积比例用于表征所述相交区域的面积与所述第一识别区域的面积的比例；

21、计算第二面积比例，所述第二面积比例用于表征所述相交区域的面积与所述第二识别区域的面积的比例；

22、响应于所述第一面积比例或第二面积比例大于第一阈值，或者，所述第一面积比例和所述第二面积比例均大于第二阈值，确定所述停车状态为有车；

23、响应于所述第一面积比例或所述第二面积比例小于所述第二阈值，确定所述停车状态为无车；

24、响应于所述第一面积比例和所述第二面积比例不满足有车和无车的确定条件，确定所述停车状态为待定。

25、在一些可能的实施例中，所述确定所述目标车位上的目标车辆的停稳状态，包括：

26、确定所述目标车位对应的目标计数，所述目标计数与缓存车牌的车牌号绑定；

27、响应于所述目标计数达到停稳阈值，确定所述停稳状态为停稳。

28、在一些可能的实施例中，所述确定所述目标车位对应的目标计数，包括：

29、响应于所述目标车位存在缓存车牌，确定所述缓存车牌的车牌号与所述目标车辆的车牌号的一致性；

30、响应于所述一致性满足一致性条件，将所述缓存车牌的计数增加后作为所述目标计数；

31、响应于所述一致性不满足一致性条件，将所述缓存车牌的计数减少；

32、响应于所述缓存车牌的计数减少到零，将所述目标车辆的车牌号作为缓存车牌的车牌号，并将所述目标计数置为初始值；

33、响应于所述缓存车牌的计数减少后未到零，确定所述目标车辆的车牌号与所述缓存车牌的车牌号的相似度；

34、响应于所述相似度达到相似度阈值，将所述缓存车牌的当前计数作为所述目标计数。

35、在一些可能的实施例中，所述确定所述目标车位对应的目标计数，还包括：

36、响应于所述相似度未达到相似度阈值，判断所述目标车辆的车牌号与备选车牌的关系；

37、响应于所述目标车辆的车牌号与备选车牌的车牌号一致，将所述备选车牌的计数增加；

38、响应于所述备选车牌的计数达到切换阈值，使用所述备选车牌的车牌号替换所述缓存车牌的车牌号，并将所述备选车牌的基数作为所述目标计数。

39、在一些可能的实施例中，所述确定所述目标车位对应的目标计数，还包括：

40、响应于所述备选车牌不存在，或者，所述目标车辆的车牌号与所述备选车牌的车牌号不一致，将所述目标车辆的车牌号作为备选车牌的车牌号。

41、在一些可能的实施例中，根据停车场的各车位的充电订单信息确定所述目标车位的占用状态包括：

42、根据目标车辆的车牌号查询所述目标车辆的充电订单信息；

43、响应于目标车辆不存在当前充电订单信息和历史充电订单信息，查询周边车位的充电订单信息，其中，所述历史充电订单信息为当前时间之前预定时段内的充电订单信息，所述周边车位为所述目标车位预定范围内的车位；

44、响应于周边车位均不存在新增充电订单信息，确定所述目标车位的占用状态为占用。

45、在一些可能的实施例中，所述根据停车场的各车位的充电订单信息确定所述目标车位的占用状态，还包括：

46、响应于所述目标车辆存在当前充电订单信息，将所述占用状态确定为非占用；

47、响应于所述目标车辆不存在所述当前充电订单信息，且，存在历史充电订单信息，将所述占用状态确定为占用。

48、在一些可能的实施例中，所述根据停车场的各车位的充电订单信息确定所述目标车位的占用状态，还包括：

49、响应于所述周边车位存在新增充电订单信息，确定所述目标车辆的车牌号的油电属性信息；

50、响应于所述油电属性信息表征所述目标车辆为油车，确定所述占用状态为占用。

51、在一些可能的实施例中，所述方法还包括：

52、响应于所述占用状态为被占用，对所述目标车辆进行提示操作。

53、第二方面，提供一种充电车位信息处理装置，所述装置包括：

54、图像获取单元，用于获取目标车位的车位图像；

55、停车状态确定单元，用于根据所述车位图像确定所述目标车位的停车状态，所述停车状态用于表征对应车位上车辆的存在状态；

56、停稳状态确定单元，用于响应于所述停车状态为有车，确定所述目标车位上的目标车辆的停稳状态，所述停稳状态用于表征所述目标车辆是否停稳；

57、占用状态确定单元，用于响应于所述停稳状态为停稳，根据停车场的各车位的充电订单信息确定所述目标车位的占用状态，所述占用状态用于表征对应车位是否被非充电车辆占用。

58、第三方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

59、第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

60、本发明实施例公开了一种充电车位信息处理方法和装置。本发明实施例通过对目标车位的车位图像进行分析，判定当前目标车位上是否有车。若当前目标车位上有车，则进一步判断目标车位上的车是否停稳，即判断车位图像中位于目标车位上的车是恰巧经过还是停在了目标车位上。若确定目标车位上的车已经停稳了，还需要根据停车场各车位的充电订单信息进一步判断，当前车辆停在目标车位上是否属于占用。本发明实施例通过引入停车场各车位的充电订单信息，来确定目标车位上已经停稳的车辆是否存在占用车位行为，从而提高确定目标车位占用状态的准确率。